Управлението на движението е многостранна област с множество приложения; синхронизацията е едно от най-полезните ѝ приложения! Концепцията е заложена в името: устройствата за управление на движението се задействат „синхронизирано“ и работят с еднаква скорост. На пръв поглед това може да изглежда лесна задача, но всъщност е точно обратното. Синхронизацията не се постига само чрез свързване на множество... задвижващи механизми към един и същ превключвател, както някои биха си помислили. В идеален свят или много проста обстановка това може да проработи. Обикновено обаче това ще доведе до множество линейни задвижващи механизми движат се с различни скорости. Виновникът? Ами, има много. Дори ако два линейни задвижващи механизма от една и съща марка и модел са свързани към едно и също захранване, се очаква значителна разлика в скоростта, ако и двата са подложени на неравномерни натоварвания, са имали различни модели на износване или дори са на различни работни температури, за да споменем само няколко проблема.
Тази статия ще се задълбочи в тази дискусия, като ще обясни подробно защо синхронизацията е критична за много приложения и как може да се постигне.
Как можете да постигнете синхронизация?
За да се постигне синхронизирано движение на линейния задвижващ механизъм, е задължителна някаква форма на управление на движението. За система за управление с отворен контур най-популярната опция за синхронизация е регулатор на скоростта. В такава настройка скоростта на всеки линеен задвижващ механизъм се регулира въз основа на предварителни изчисления, усет за проектиране и интуиция. Например, по-силен сигнал може да бъде изпратен към задвижващ механизъм, който е изправен пред по-голямо съпротивление, за да компенсира по-високата му инерция. Често срещани приложения включват едновременното използване на множество линейни задвижващи механизми с Arduino. Системите с отворен контур обаче са лишени от обратна връзка и не могат да постигнат точни резултати, което ги прави неподходящи за приложения, изискващи прецизност.
По-усъвършенствана форма на синхронизирано управление на движението е със система със затворен контур, която използва обратна връзка от изпълнителните механизми, за да установи индивидуалните нужди на всяко устройство, правейки корекции в реално време. Тази форма на синхронизация е изключително точна, без шанс за грешка. Има множество приложения в индустрията, домашната среда и „Направи си сам“, където синхронизацията на линейните изпълнителни механизми е основно изискване. Progressive Automations се гордее с разнообразна гама от продукти, специално проектирани за приложения за синхронизация. Нашите линейни изпълнителни механизми включват най-добрите опции за обратна връзка, а нашите контролери са създадени за несравнима производителност.
Как можете да използвате синхронизация?
А настройка на синхронизирания задвижващ механизъм може да направи чудеса за вашите приложения с линейни задвижващи механизми. Всъщност, по-голямата част от приложенията, използващи повече от един линеен задвижващ механизъм, всъщност зависят от синхронизирано движение, без което те се повреждат, което води до повреда на частите или на задвижващите механизми.
Ако планирате да използвате техники за задействане, базирани на синхронизация, трябва да имате основни познания за опциите, които имате. В случай на синхронизация с отворен контур, като например управление на множество задвижващи механизми с Arduino, трябва да се уверите, че контролерът на скоростта, в този случай Arduino, е способен да управлява системата. Трябва да има достатъчно пинове, за да побере броя на използваните задвижващи механизми, а кодът трябва да е безупречен.
Когато използвате системи с обратна връзка със затворен контур, най-важният фактор, който трябва да се вземе предвид, е видът на енкодера за обратна връзка, интегриран във вашите линейни задвижващи механизми. В това отношение обратната връзка по ефекта на Хол и обратната връзка от потенциометър са начело в списъка.
При линейните задвижващи механизми, работещи с ефект на Хол, енкодерът за обратна връзка записва броя обороти, които задвижващият двигател на задвижващия механизъм извършва по време на движение. От тази информация е много лесно за контролера да изчисли точната позиция и следователно скоростта на пръта на задвижващия механизъм. Енкодерите на всички линейни задвижващи механизми постоянно изпращат обратна връзка към контролера, който определя кой(и) задвижващ(и) механизъм(и) изостава(т) или ускорява(т), и след това регулира съответните им скорости съответно, за да осигури плавно и синхронизирано движение.
Когато използвате задвижващи механизми с ефект на Хол, е необходимо да използвате и съвместим контролер. Не можете да ги използвате с обикновен контролер, вместо това е необходим такъв, предназначен за тази специфична цел. Контролната кутия също трябва да има желания брой канали в съответствие с броя на използваните задвижващи механизми.
Обратната връзка от потенциометъра работи по подобен начин. С движението на пръта на задвижващия механизъм навътре и навън, електрическото съпротивление на потенциометъра се променя пропорционално. Тази информация се предава на контролера, който след това изпълнява същата функция, както е обяснено по-горе, за да синхронизира задвижващите механизми.
Разгледайте задвижващите механизми
Нашите опции за синхронизация
Задвижващи механизми
Започвайки с нашата гама линейни задвижващи механизми, ние предлагаме високопроизводителни задвижващи механизми на Хол с варианти 12 VDC/24 VDC, които са идеални за управление на множество задвижващи механизми. Например, нашите Линеен задвижващ механизъм PA-04-HS Предлага се с вграден сензор на Хол, който позволява синхронизация. Клиентите могат да избират между опции за захранване 12 V и 24 V.
Линейните задвижващи механизми със захранване 12 V са много по-разпространени, тъй като повечето захранвания са със спецификация 12 V. Те са по-лесни за интегриране в задвижващи системи и предлагат прилични характеристики на производителност. Задвижващите механизми с 24 V се нуждаят от специализирано захранване, което често изисква допълнителни инвестиции и оборудване. Тези варианти обаче са способни да доставят повече мощност и въртящ момент, имат по-ниска консумация на ток и по-тънки изисквания за окабеляване, което е чудесна компенсация за посочените по-горе недостатъци. Дали ще изберете задвижващ механизъм с 12 V или устройство с 24 V зависи от конкретния дизайн на вашето приложение.
Контролни решения
За целите на синхронизацията, ние предлагаме многоканални контролни кутии, предназначени за работа с задвижващи механизми, базирани на обратна връзка, като например нашите известни... PA-40 и Серия контролни кутии FLTCONПроектирани за задвижващи механизми с ефект на Хол, тези контролери могат да работят със задвижващи механизми 12 VDC/24 VDC. PA-40 всъщност е специализирано решение за синхронизация за приложения с двоен ефект на Хол.
Ако се задълбочим в нашата продуктова линия, най-популярните ни продукти за синхронизация на движение са повдигащите колони. Те се използват за стоящи бюра и регулируеми маси, където синхронизацията е от изключителна важност поради неравномерното разпределение на теглото върху тях, което може да доведе до почти мигновен отказ на несинхронизираните системи.
Заключителна дума
Ако имате приложение, което изисква два или повече задвижващи механизма да работят с еднаква скорост, синхронизацията е най-добрият ви вариант за осигуряване на истинско и прецизно синхронизирано движение. Всичко друго може да доведе до различни скорости на задвижващите механизми и повреда на вашето приложение.
Можете да получите повече информация за синхронизацията чрез свържете се с нас с вашите специфични запитвания или проблеми с дизайна, а нашият екип за обслужване на клиенти ще се радва да ви помогне да оптимизирате приложението си за синхронизация на линейни задвижвания.