A lineární aktuátor je běžná elektromechanická součástka používaná v mnoha aplikacích. Jednotka je vysoce přizpůsobitelné a lze jej upravit tak, aby se hodil do různých prostředí a splňoval různé funkční požadavky. Existuje mnoho senzorů, které využívají funkci zpětné vazby polohy lineárních aktuátorů. V tomto článku se budeme zabývat tím, jak lineární aktuátor s koncovým spínačem funguje, a zapojením koncového spínače lineárního aktuátoru, abychom plně pochopili zpětnovazební řízení.
Koncové spínače v aktuátoru
How does a limit switch work and what is the function of a limit switch inside a linear actuator? A mechanical limit switch is a component that is responsible for ensuring the device does not extend nor retract outside its mechanical dimension. An electric linear actuator moves as its motor spins, which drives the acme screw to push the shaft rod out or pull it in. The direction of the motor spin determines the direction of the shaft rod movement. However, without a mechanical limit switch, there are no stop points on neither end of the travel. The motor will only stop when the user manually turns off the power to the unit. This could cause a safety concern if the actuator travels to its mechanical limitation, but the motor is still running. The motor will stall when it can no longer rotate, causing a high current draw, and eventually burning out the motor.
To prevent this, a set of mechanical limit switches (or hall effect sensors) are installed in all Progressive Automations pohonyLineární aktuátor s koncovým spínačem implementuje mechanickou spoušť na obou koncích dráhy a spoušť způsobí vypnutí motoru na konci jeho dráhy. Níže uvedený obvod znázorňuje, jak jsou naše lineární aktuátory připojeny k koncovým spínačům.
Zpětná vazba koncových spínačů v lineárních aktuátorech
Některé uživatelské aplikace potřebují signály zpětné vazby koncových spínačů k řízení svého systému. Místo použití mechanické spouště k vypnutí motoru aplikace preferuje analogový signál jako součást integrovaného řídicího systému. Společnost Progressive Automations v současné době nabízí dvě různé konfigurace zpětné vazby koncových spínačů.
Možnost 1:
„Společný“ signál pro oba signály je oddělený. Koncový spínač ve vysunuté a zasunuté poloze poskytuje uživatelům samostatný signál pro normálně otevřené a zavřené polohování. Řídicí systém pak může tento signál přijmout k monitorování poloh a zastavení motoru v plně vysunuté a zasunuté poloze.
Možnost 2:
Velmi podobné možnosti 1, až na to, že nyní vysunutý a zasunutý mechanický koncový spínač sdílí společný signál. To sice stále zajistí stejný otevřený a zavřený stav, ale s jedním vodičem méně.
Obě konfigurace mohou poskytovat signál potřebný k zapnutí nebo vypnutí kontrolky a upozornění uživatele, že jednotka dosáhla své konečné polohy. Toto je běžná aplikace pro stroje na montážní lince, kde je obsluha obvykle mimo dosah aktuátoru a spoléhá na indikátory na ovládacím panelu, které ji upozorňují na stav operace. To lze také použít jako redundanci v řídicí smyčce, která uživateli poskytuje dodatečné bezpečnostní ujištění.
Závěrečné slovo
Zpětná vazba z koncového spínače v aktuátoru může uživateli pomoci lépe se informovat o stavu jeho aplikace. Toto je jen jeden z mnoha způsobů, jak může lineární aktuátor poskytovat další informace potřebné ke zlepšení funkčnosti systému. Další informace a možnosti zpětné vazby naleznete na našich webových stránkách nebo nás kontaktujte na adrese sales@progressiveautomations.com.