Elektrické lineární aktuátory a PLC patří mezi hlavní elektronická zařízení, která hrají klíčovou roli v provozu téměř každého stroje, procesu a zařízení, se kterým se setkáváme. V průmyslu existuje široká škála různých PLC a elektrických lineárních aktuátorů, ze kterých si můžeme vybrat. Z tohoto důvodu nemusí být kompatibilita mezi jednotlivými zařízeními vždy přímočará, zejména pokud komponenty pocházejí od různých výrobců. Budeme se zabývat důležitými aspekty, které je třeba zvážit při integraci elektrických aktuátorů s PLC pro sjednocenou obousměrnou komunikaci.
Výběr elektrických pohonů
Každá aplikace má svůj vlastní jedinečný soubor požadavků, které je třeba předem zvážit výběr aktuátoruTyto požadavky mohou zahrnovat:
- Požadavky na sílu
- Požadavky na rychlost jízdy
- Rozměrové požadavky
- Kompatibilita s životním prostředím
- Kompatibilita zpětné vazby
- Požadavky na hladinu hluku/hluku
Protože při výběru je třeba zvážit mnoho různých faktorů elektrické lineární aktuátory, doporučujeme provést testovací postupy, abyste našli nejlepší dlouhodobé řešení. Nabízíme také bezplatnou Průvodce testováním aktuátorů napsané inženýry pro inženýry, kteří vám pomohou s výběrem, testováním a implementací lineárního pohybu pro jakoukoli aplikaci.
Jednosměrná komunikace s akčními členy
Lineární aktuátory a řídicí systémy Bez zpětné vazby nejsou vhodné pro obousměrnou komunikaci, mohou však fungovat v aplikacích, které vyžadují pouze jednosměrnou komunikaci. Je to proto, že pohon může přijímat energii k pohybu poté, co řídicí jednotka odešle výstupní povely, avšak po změně polohy nebude moci pohon odeslat žádné informace zpět do řídicí jednotky. Tento styl provozu může být vhodný pro aplikace, které nevyžadují vysokou přesnost nebo preciznost polohy.
Naše předpřipravené ovládací boxy jsou určeny především pro jednosměrnou komunikaci s našimi elektrické lineární aktuátoryJe to proto, že byly určeny pro aplikace, kde uživatel sleduje pohyby pohonu a zároveň ovládá svůj ruční dálkový ovladač. Pokud byste se chtěli dozvědět více o našich ovládacích boxech FLTCON a jejich komunikačním protokolu, kontaktujte nás prosím přímo.
Obousměrná komunikace s akčními členy
Obousměrná komunikace vyžaduje schopnost odesílat a přijímat signály mezi elektrickým lineárním aktuátorem a jeho PLC (programovatelným logickým automatem). Zpětná vazba o poloze z elektrického lineárního aktuátoru je pro obousměrnou komunikaci nezbytná, protože umožňuje jeho řídicí jednotce číst polohu a poté tyto informace použít k provedení další sady příkazů. V sofistikovanějších případech použití lze zpětnou vazbu využít nejen k dosažení přesné rychlosti a polohy, ale také k požadované dynamické odezvě, synchronizaci a stabilitě.
Nabízíme dva hlavní typy poziční zpětné vazby které jsou praktické pro obousměrnou komunikaci:
- Hallův senzor zpětná vazba
- Potenciometr zpětná vazba
Každý typ poziční zpětné vazby má svůj vlastní výhody a nevýhody které je třeba zvážit. Standardní elektrický lineární aktuátor z obchodu nemusí vždy obsahovat požadovaný typ polohové zpětné vazby, to nás však neomezuje v zakázková výroba vašim potřebám. Pokud se chcete dozvědět více, kontaktujte nás.
Řízení elektrických pohonů
Většina našich skladových lineárních aktuátorů vyžaduje pro provoz 12 V stejnosměrného proudu. kartáčové stejnosměrné motoryMáme však několik modelů, které využívají motory s napětím 24 VDC. Vyberte si napájecí moduly PLC pro 12 V nebo 24 V na základě provozního napětí vámi zvolených pohonů. Je také důležité zajistit, aby napájecí moduly měly odpovídající jmenovitý proud pro počet používaných pohonů.
Po připojení elektrického napájení bude váš PLC systém potřebovat H-můstek pro fyzické odklonění proudové dráhy a změnu směru pohybu aktuátoru. Vhodnými možnostmi jsou moduly H-můstků s dvojitým relé, externí obvody H-můstků s dvojitým relé nebo rozbočovací desky H-můstků. Jakmile si vyberete H-můstek, který nejlépe vyhovuje vašim konkrétním PLC, ujistěte se, že na každý ovládaný aktuátor je jeden H-můstek, a ověřte, zda proudová kapacita každého H-můstku odpovídá požadavkům zvoleného modelu aktuátoru.
Elektrická ochrana a bezpečnost
Vždy je zásadní zvážit bezpečnost a ochrana budete potřebovat pro svůj elektrický systém. Integrace pojistky do obvodu motoru je jednoduchý, ale užitečný způsob ochrany elektronických součástek před zkratem. Vzhledem k nárazovému proudu ze stejnosměrného motoru našeho pohonu doporučujeme zvolit pojistku pro spouštění motoru nebo pojistku s časovým zpožděním. Vyberte pojistku s vhodnými jmenovitými proudy, které lze určit zjištěním maximálního odběru proudu vaší aplikace a pomocí níže uvedené rovnice:
Jmenovitý proud pojistky = Skutečný proud / 0,75
Získání poziční zpětné vazby
Výše zmíněné napájecí moduly také umožňují PLC poskytovat stálý zdroj napájení pro další elektroniku, jako jsou Hallovy senzory a potenciometry pro zpětnou vazbu. Naše Hallovy senzory jsou dimenzovány až na 24 V; doporučujeme však pořídit si 5V modul nebo snižující DC/DC měniče, pokud je pro zpětnou vazbu potenciometrů vyžadována kompatibilita s 5 V. Hallovy senzory od různých výrobců mohou pro správný provoz také vyžadovat 5 V. Dodávání nižšího vstupního napětí do zařízení s polohovou zpětnou vazbou pomáhá snížit riziko elektrického přetížení v důsledku nadměrného napětí. Snižující DC/DC měniče budou pro svůj zdroj používat stejný zdroj napájení jako akční členy.
Hallovy senzory
Hallův senzor je elektronická součástka, která generuje napětí na základě síly magnetického pole, které jím protéká. Když je tento senzor spárován s obvody pro detekci prahové hodnoty napětí, lze generovat signál se dvěma stavy. V našich aktuátorech je Hallův senzor navržen tak, aby generoval dvoukanálový signál s průběhy kvantifikovanými v jednom ze dvou binárních stavů: zapnuto nebo vypnuto. Tyto dva signály budou stoupat a klesat, jak se elektromotor otáčí, s fázovým posunem 90°. Frekvence těchto pulzů ve vztahu ke změně polohy v aktuátoru závisí na jejich celkovém rozlišení a liší se mezi našimi různými aktuátory. Integrace čtecího modulu Hallova kodéru umožní obousměrnou komunikaci mezi PLC a aktuátory s Hallovým senzorem, podobně jako... PA-04-HS.
Zpětná vazba potenciometru
Potenciometry uvnitř našich aktuátorů s polohovou zpětnou vazbou fungují jako děliče napětí s velkým rezistorem, které poskytují přímé informace o úhlové poloze hřídele motoru. Díky tomu si potenciometr uchovává informace o své poloze, i když systém ztratí elektrické napájení. Skutečná hodnota odporu každého z našich potenciometrů se může pohybovat v rozsahu 0-10 kΩ v závislosti na modelu aktuátoru a délce zdvihu. Integrace analogového vstupního modulu umožní obousměrnou komunikaci mezi PLC a aktuátory s potenciometrickou zpětnou vazbou, podobně jako u... PA-14PHodnoty napěťového signálu potenciometru se mohou pohybovat v rozmezí od 0 do 5 V, nicméně pokud váš systém vyžaduje zesílení signálu, lze integrovat i zesilovače pro úpravu signálu (SCA).
Souhrnně
Všestrannost elektrických lineárních pohonů v kombinaci s robustností PLC umožňuje spolehlivá automatizační řešení v široké škále aplikací. Výběrem správného vybavení a dodávek lze nyní naše elektrické lineární pohony integrovat s PLC pro sjednocenou obousměrnou komunikaci.
Jako jeden z předních dodavatelů elektrických lineárních aktuátorů a produktů pro řízení pohybu nabízí společnost Progressive Automations špičkovou flexibilitu, kvalitu, podporu a zkušenosti v terénu, abychom splnili všechny vaše potřeby. Máte-li jakékoli další dotazy ohledně toho, co můžeme nabídnout, neváhejte se na nás obrátit! Jsme odborníci v tom, co děláme, a chceme zajistit, abyste pro svou aplikaci našli ta nejlepší řešení.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123