Robottien suosion kasvaessa teollisissa, kaupallisissa ja muissa sektoreissa on herännyt uutta kiinnostusta kehittää tarttujia, jotka voivat auttaa erilaisissa tehtävissä. Tämä korostuu erityisesti yhteistyöroboteissa, joiden on usein tehtävä useampi kuin yksi tehtävä ja jotka siksi tarvitsevat näppäryyttä ja otetta erilaisten esineiden pitämiseen.
Tyhjiö-, magneetti-, kynsi-, pyörivät ja rinnakkaistarttujat ovat yleistyneet markkinoilla elektroniikka-, auto- ja elintarviketeollisuuden tarpeiden vuoksi. Myös muut alat, kuten lääkeala ja maatalous, ovat kehittäneet omia erikoistarttujiaan. Lisäksi kehitetään lisää tarttujia vaarallisiin tehtäviin, vedenalaisiin ympäristöihin, terveydenhuoltoon ja niin edelleen.
Vaikka tarttujien luonne ei välttämättä muutu paljoa, niiden tehokkuutta erilaisissa ympäristöissä tutkitaan runsaasti. Olipa robotttisi tarkoitettu tehdaslattialle tai kyseessä on harraste-Arduino-projekti, oikean tarttujan valinta on ratkaisevaa, jos robotin on tarkoitus poimia ja pitää esine.
Älykkäillä sensoreilla varustetut tarttujat
Robotti, joka kykenee havainnoimaan ympäristönsä, on ehkä ensimmäinen askel kohti älykkyyttä. Tarttuja, joka voi aistia pidettävän esineen luonteen ja mukauttaa toimintatapansa sen mukaan, olisi älykäs tarttuja. Koneoppiminen suurilla aineistoilla, tekoäly ja konenäkö voivat mahdollistaa tämän.
Kun robotti pystyy havaitsemaan edessään olevan kohteen, se voi verrata sitä tarttujan asennon ja koon suhteen. Tämä auttaa laitetta löytämään parhaan mahdollisen tavan käsitellä esinettä.
Ihmismitoitus yhteistyöhön
Perinteiset robotit voivat olla eri kokoisia, ja niiden tarttujat voivat olla tarpeeksi suuria raskaiden esineiden nostamiseen. Yhteistyörobotit ovat kuitenkin usein ihmisen kokoisia ja tarvitsevat suhteellisesti pienempiä tarttujia kuin perinteiset vastineensa.
Näiden tarttujien on myös oltava turvallisia ihmisten lähellä. Tämä voidaan jälleen saavuttaa älykkäillä sensoreilla. Jos esimerkiksi yhteistyörobotin vieressä työskentelevä henkilö asettaa vahingossa kätensä esineiden väliin, jotka robotin pitäisi poimia, robotin on ymmärrettävä, että jokin on vialla, ja pysäytettävä toiminta.
Parempi näppäryys
Parempien sähköisten toimilaitteiden ja materiaalien ansiosta valmistajat pystyvät tuottamaan aiempaa joustavampia tarttujia.
Esimerkiksi kolmisormiset adaptiiviset ote- ja voima-anturit voivat pitää jopa hauraita esineitä vahingoittamatta niitä. Vääntö- ja kuusiakseliset sensorit auttavat robottia ymmärtämään, kuinka paljon painetta käsiteltävä esine kestää.
Plug-and-play
Käytön helppoudesta on tulossa nykyään normi. Asiakkaat haluavat käyttää mahdollisimman vähän aikaa robottien käyttöönottoon. Tämän vuoksi robottivalmistajat näkevät kysyntää plug-and-play -tarttujille. Adapterilevyä ei tarvita, eikä sähkökaapeleita tarvitse vetää varren läpi. Kaikki liitännät ovat suoraan ”ranteessa” ja ne tarvitsee vain kytkeä. Jotkut hyödyntävät jopa diskreettejä signaaleja, joiden ansiosta robotti voidaan asentaa ilman erityisiä ajureita.
Integroitu teknologia ja tarttujat
Tuodakseen lisää joustavuutta toimintaan valmistajat etsivät myös tapoja yhdistellä tarttujia. Esimerkiksi kolmisorminen tarttuja voidaan yhdistää magneettitarttujaan kaksitoimisuuden saavuttamiseksi. Myös robotit, joissa on eri tarttujat eri käsivarsissa sekä ohjaus eri toimintojen välillä liikkumiseen, ovat mahdollisia.
Markkinoilla on nyt saatavilla myös kolmannen osapuolen ohjelmistoja tarttujien ohjaamiseen. Ne voidaan integroida robotin pääohjelmaan. Jotkut näistä ohjelmistovalmistajista väittävät, että heidän sovelluksensa ovat käytännössä erottamattomia pääohjelmistosta.
Katso videomme Automate-messuilta, jotka pidettiin viime vuonna Chicagossa, Illinoisissa.
-----------------------------------------------------------------------
Tietoa kirjoittajasta
Prasanth Aby Thomas on kirjoittanut laajasti globaalista turvallisuudesta, automaatiosta ja älyteknologioista. Hän on vanhempi toimittaja ja tekniikkatoimittaja, ja hän on työskennellyt useiden julkaisujen kanssa Intiassa ja ulkomailla. Hän suoritti kansainvälisen journalismin maisterin tutkinnon Bournemouthin yliopistossa, Dorsetissa.