Project C.A.R., en gruppe studenter fra Rochester Institute of Technology, har laget en full-motion racingsimulator for å gi studentsjåfører en mulighet til å oppleve realistisk simulatortrening. De har oppnådd dette med så nær «virkelighets»-tilbakemeldinger som mulig. Selv om prosjektet deres har blitt forsinket på grunn av nedleggelsen av RIT forårsaket av COVID-19-pandemien, vil vi fortsatt gjerne vise frem hvordan denne gruppen har oppnådd det de har gjort så langt. Alle testene deres har gitt positive resultater, og RIT Racing planlegger å overta prosjektet som kjøretrener i begynnelsen av studieåret 2020-2021.
Brad Sterner og lagkameratene hans brukte en kombinasjon av Progressive Automations-aktuatorer, virtuell virkelighet, en PLS-mikrokontroller, C#-programmeringsprogramvare og strukturanalyse for å fullføre dette prosjektet.
Mekanisk design
Simulatorens layout er basert på designegenskapene til RIT Racings konkurransebiler. Rammen ble brukt som et solid fundament for montering av fire enheter av PA-04 lineære aktuatorer samtidig som den totale vekten av konstruksjonen ble holdt på et minimum. Ved å bruke tegninger fra designprosessen produserte teammedlemmene i Project C.A.R. alle nødvendige deler selv for å sette sammen denne simulatoren.
Elektrisk design
Teamet brukte en PLS-mikrokontroller – Arduino Uno For å være nøyaktig, for å administrere den elektriske siden av prosjektet. Den tar imot input fra en verts-PC ved hjelp av serielle kommandoer og sender ut PWM-/retningssignaler til motorstyringene til PA-04-aktuatorene. I fremtiden har Project C.A.R. uttalt at en gyro vil bli lagt til som input for å verifisere bevegelseskontrollen til simulatoren.
Programvaredesign
Mesteparten av programvaren som brukes i dette prosjektet består av C#-programmering. Prosjekt C.A.R. har designet et program som skal fungere som et grensesnitt mellom simuleringen og elektriske komponenter, som består av tre deler: data inn, det grafiske brukergrensesnittet (GUI) og data ut.
Simulatoranimasjon av Project C.A.R.
Mye testing, programmering, manuelle beregninger og gjennomganger har blitt gjort for å sikre at denne simuleringen er i stand til å utføre og modellere en ekte formelbil. I løpet av teamets testfase ble PA-04-aktuatorene testet samtidig og kunne fungere korrekt. Det var ingen problemer med at de elektriske komponentene varmet opp, men Project C.A.R. har en reserveplan i tankene hvis en kjølevifte blir nødvendig i fremtiden. Prosjektet vil bli fullført på et senere tidspunkt, med minimale justeringer, og vi vil gratulere Project C.A.R. for deres harde arbeid og enorme innsats med å lage denne full-motion racingsimulatoren!
Medlemmer av Prosjekt C.A.R.-teamet
Fra venstre) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard