Florida A&M University ve Florida State University öğrencileri RASC-AL ROBO-OPS yarışmasına katılıyor. Robot ve yarışma hakkında daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki videoya ve bu rover’ı hayata geçiren öğrencilerden birinin paylaştığı bilgilere göz atın.
"Biz, Florida A&M University ve Florida State University’den altı mühendislik öğrencisinden oluşan ve RASC-AL ROBO-OPS yarışmasında yarışan bir ekibiz. Bu yarışma, Haziran ayında Houston, Texas’taki Johnson Space Center taş sahasında düzenleniyor. Amaç, taş sahayı aşacak ve bir saatlik yarışma boyunca renkli taşları toplayacak bir rover geliştirmek. Rover, ev üniversitemizden Verizon 4g ağı üzerinden kontrol edilecek.
Rover tasarımımız, bu yarışmada yarışan ilk bacaklı robot ve engebeli arazide ilerlemede bize avantaj sağlamalı. Bu rover için numune çıkarma modülünü geliştirirken, bacakların çok yönlülüğünü entegre edecek şekilde tasarladık. Tasarımımız, çıkarma sürelerini hızlandırmak için basit bir düzlemsel kol kullanıyor ve gerektiğinde kolu kaldırıp indirmek için bacakları kullanıyor. Kolun dikey hareketinde sınırlı hareket kabiliyetimiz olduğundan, yolumuzdaki istenmeyen taşları iterek çıkarmak istediğimiz numuneyi izole etmemize yardımcı olacak yüksek kuvvetli bir lineer aktüatör kullanmayı tercih ettik. Bu yüzden Progressive Automations’tan 16’’ 200 lbf lineer aktüatörü seçtik. Yarışmamız 4 Haziran’da başlıyor ve izlemek isteyenler için NASA’nın web sitesinde ve TV kanalında yayınlanacak. Cömert sponsorluğu ve kaliteli ürünü için Progressive Automations’a teşekkür etmek istiyoruz!"
-Florida A&M University öğrencisi