Görev Döngüsünü Anlamak

Doğru aktüatörü ararken, görev döngüsünün ne olduğunu ve uygulamanızı nasıl etkilediğini merak ediyor olabilirsiniz. Bir aktüatör seçerken, aktüatörü beklenen çalışma şeklinin ötesinde çalıştırma riski olduğunda görev döngüsü önemli hâle gelir.

Aktüatör ve Görev Döngüsü Nedir?

Görev döngüsü, çalışma süresinin durma süresine oranıdır ve genellikle yüzde olarak ifade edilir. Bu, aktüatörünüz 20 saniye boyunca uzayıp geri çekiliyor ve süreç tekrarlanmadan önce 40 saniye daha bekliyorsa, görev döngüsünün %33 olarak ifade edileceği anlamına gelir. Görüntülenen yüzde her zaman aktüatörün ‘çalışma’ süresidir. Durma süresini bulmak için ‘çalışma’ yüzdesini 100’den çıkarın. Bu durumda %67 elde edersiniz.

Görev döngüsü kolay bir hesaplamadır:



D, görev döngüsüdür

X, bileşenin çalıştığı süreyi ifade eder.

Y, aktüatörün bir çevrimi tamamlaması için geçen toplam süredir.

Aktüatörümüz 97 saniye uzuyor, 45 saniye geri çekiliyor ve son olarak 79 saniye dinleniyorsa, denklem şöyle görünür:

Görev döngüsü %64 olur. ‘Çalışma’ süresi %64, ‘durma’ süresi %36’dır.

Görev Döngüsü Neden Önemlidir

Lineer aktüatörler, yüksek devirli diğer cihazlar gibi, kullanılmayan enerjiyi ısı olarak açığa çıkarır. Bu ısı aşırı artarsa bileşenler zarar görür. İzin verilen ısı miktarı, izin verilebilir en düşük sıcaklığa sahip bileşen tarafından belirlenir. Bu genellikle motor olsa da bazı otomatik lineer sistemlerde dişliler olabilir. Aktüatörün aşırı ısınmamasını sağlamak için görev döngüsü bu sıcaklığa göre belirlenir.

Bir proje veya uygulama tüm çalışma boyunca tutarlı bir tempoda çalıştığında görev döngüsünü hesaplamak iyi çalışır. Seyrek veya düzensiz çalıştırma olan operasyonlarda bu denklemi kesin bir yanıt olarak kullanmak, her zaman görev döngüsünün doğru bir ölçümünü sağlamaz. Böyle bir durumda, görev döngüsünü en yüksek olacağı anda hesaplamak en iyisidir. Aktüatörünüz üç dakika boyunca %15 görev döngüsüyle çalışıyorsa, diğer tüm hareketlerin bu değerin altında kalacağını güvenle varsayabilirsiniz.

Görev Döngüsünü Düşürme

Görev döngüsü, mevcut kuvvet ve hız için en yüksek seviyede çalışıyorsa (aktüatör için izin verilen maksimum sınırda olmadığını varsayarak) görev döngüsünü artırmanın tek yolu yükü, hızı veya her ikisini birden azaltmaktır. Tersine, yükü ve hızı artırarak görev döngüsü düşürülebilir.

Sınırda Çalıştırma

Bir aktüatörü görev döngüsünün sınırlarında sürekli çalıştırmak iyi bir fikir değildir. Aktüatörünüzün görev döngüsü %20 ise ve siz onu sürekli %20’de çalıştırıyorsanız, aktüatörünüzün ısındığını görebilirsiniz. Bu, bileşen arızası ihtimalini artırır. Aktüatörünüzü sürekli %20 görev döngüsünde çalıştırmanız gerekiyorsa, %20’nin üzerinde bir görev döngüsünü uygun şekilde kaldırabilen bir aktüatör bulmanız en iyisi olacaktır. %25 uygun olacaktır.