ارتقى طلاب جامعة فلوريدا الدولية بآلة رمي كرة القدم القياسية إلى مستوى جديد بمساعدة من Progressive Automations. تكمن سلبية آلة الرمي التقليدية في عدم قدرتها على إطلاق الكرة نحو هدف يتحرك ذهابًا وإيابًا عبر الملعب ما لم تُشغّل يدويًا. وقد وجد فريق AFTM حلًا باستخدام متحكم دقيق Arduino ومشغلات خطية وحاسوب محمول.
يتكوّن فريق AFTM (آلة رمي كرة قدم مؤتمتة) من خمسة أعضاء: Hital Patel وSteven Smith وJavier Olie وYonel Jovin وVernal Green. وينتمي الفريق إلى برنامج الهندسة الكهربائية وعلوم الحاسوب بجامعة فلوريدا الدولية.
كيف تعمل
تُستخدم كاميرا، مع شيفرة برمجية طوّرها الفريق، لتتبّع الهدف وتحديد موقع اللاعب. وبمجرد تحديد الموقع، يعالج الحاسوب المحمول الصور ويرسل المعلومات إلى متحكم Arduino الدقيق. ويخبر المتحكم الدقيق محرّك السيرفو بكيفية تحريك آلة الرمي أفقياً. وبعد وضع الآلة في موضعها، يقوم المتحكم اللاسلكي بتفعيل المشغل الخطي وتُدفَع الكرة عبر الإطارات نحو الهدف.
لشرح تفصيلي لهذه العملية وعرض توضيحي، اطّلع على هذا الرابط.
هل ترغب بمعرفة المزيد عن الشيفرة التي أنشأها الفريق لهذا المشروع؟ شاهد هذا الفيديو.
المشغل عالي السرعة
اختار الفريق PA-15-6-22 من Progressive Automations، وهو مشغل عالي السرعة مع 6" من طول الشوط و22 lbs من القوة. كما ترون في الفيديو، ثُبّت المشغل خصيصًا في الخلف مع قضيب متصل بالمحمّل.
للتحكم بالمشغل، استُخدم صندوق التحكم PA-30 من Progressive Automations. يُشغَّل المشروع عبر أجهزة تحكم لاسلكية، ما يلغي الحاجة للوقوف إلى جانب الجهاز عند تشغيله.
الفائدة
غالبًا ما يقوم المدرّبون بتشغيل هذه الآلة. وقد يشتّت ذلك تركيزهم عن اللاعبين، ويحدّ من قدرتهم على التركيز على مهمة التدريب. تتيح هذه الآلة للمدرّب أن يوجّه مزيدًا من انتباهه إلى اللاعبين وأن يقدّم ملاحظات أفضل.أما اللاعبون الذين يرغبون في التمرّن ولا يملكون شريكًا، فيمكن تشغيل هذه الآلة بواسطة شخص واحد. لم يعد اللاعبون مضطرين للانتظار حتى يتوفر شخصان للتدريب.
عمل رائع يا شباب. نحن متحمسون لرؤية كيف سيتطوّر هذا المشروع في المستقبل. نأمل أن تبقونا على اطلاع بتقدّمكم.