Студенти от Международния университет на Флорида издигнаха стандартната машина за хвърляне на футболни топки на ново ниво с помощта на Progressive Automations. Недостатъкът на традиционната машина за хвърляне е невъзможността ѝ да изстрелва топката към цел, която се движи напред-назад през игрището, освен ако машината не се управлява ръчно. Екипът на AFTM е намерил решение с използването на микроконтролер Arduino, линейни задвижващи механизми и лаптоп.
Екипът на AFTM (Автоматизирана машина за хвърляне на футболни топки) е направен от петима членове: Хитал Пател, Стивън Смит, Хавиер Олие, Йонел Джовин и Върнал Грийн. Екипът от студенти е от програмата по електротехника и компютърно инженерство на Международния университет на Флорида.
Как работи
Камера, заедно с програмен код, разработен от екипа, се използва за проследяване на целта и определяне на местоположението на играча. След като местоположението бъде определено, лаптоп обработва изображенията и изпраща информацията до микроконтролера Arduino. микроконтролерът казва на серво мотора как да завърти машината за хвърляне. След като машината е на мястото си, безжичният контролер задейства линеен задвижващ механизъм и топката се избутва през гумите към целта.
За подробно обяснение на този процес и демонстрация, вижте тази връзка.
Искате ли да научите повече за кода, който екипът е създал за този проект? Вижте това видео.
Високоскоростният задвижващ механизъм
Екипът избра на Progressive Automations PA-15-6-22, високоскоростен задвижващ механизъм с ход от 6 инча и сила от 22 фунта. Както можете да видите във видеото, задвижващият механизъм е монтиран по поръчка отзад с прът, свързан с товарача.
За управление на задвижващия механизъм е използван контролният блок PA-30 на Progressive Automations. Проектът се използва с безжични дистанционни управления, което елиминира необходимостта да се намирате непосредствено до устройството, когато то работи.
Предимството
През повечето време треньорите ще работят с тази машина. Това може да отвлече вниманието им от играчите, ограничавайки способността им да се съсредоточат върху задачата на треньорството. Тази машина позволява на треньора да задържи повече внимание върху играчите и да осигури по-добра обратна връзка.За играчи, които искат да тренират, но нямат партньор, тази машина може да се управлява от един човек. Играчите вече не е нужно да чакат време, когато двама души ще бъдат на разположение. за практика.
Браво, момчета. Нямаме търпение да видим как ще се развие този проект в бъдеще. Надяваме се, че ще ни държите в течение с напредъка си.