Sådan beskytter du dit system: Sikringer vs. strømsensorer

Vores optegnelser viser, at den primære årsag til aktuatorfejl er motorskader på grund af disse to fejl: 

• Obstructions in the actuator’s travel path
• Overdreven belastning i længere perioder

Hvis du opdager, at din aktuator er livløs trods gentagne forsøg på at tænde den, kan du med fordel føre din næse tæt på motoren for en hurtig lugt. Brændt lugt er et almindeligt tegn på motorskade. Denne lugt minder ikke om let brændt kød eller et lejrbål, det er en unaturlig lugt, der er almindelig med brændt elektronik. Hvis det er sådan, din motor lugter, er det meget sandsynligt, at den ikke kan repareres. Frygt dog ikke, giv os en opkald og vores ingeniører vil sørge for at få det repareret!

The easiest way to prevent this is to simply make sure that there are no obstructions to the actuator’s travel path and you are working within the actuator’s rated load. This article will discuss how a fuse matches up against a current sensor to prevent permanent damage to your actuator should these mistakes occur.

Sikringer – der springer hun (eller ej)!

Sikringen er den mest almindelige elektroniske sikkerhedsanordning, men vil den forhindre din aktuator i at brænde ud? Det enkle svar er ... sandsynligvis ikke. Problemet med sikringer er, at de kræver en for stor mængde strøm, før de springer.

Here is an example of a Resettable Circuit Breaker’s operation characteristics, which is less sensitive than regular fuses but you will notice the trend is very similar. As you can see, the breaker will not blow unless you have a really large current spike or a prolonged current draw. This is great for detecting short circuits, which is why our control boxes are equipped with fuses.

Aktuatorer, on the other hand, are likely to burn out before drawing the current required to blow the breaker. Here is a Current vs Load graph of our PA-14 Mini lineær aktuatorMan ville antage, at en høj kraft ville give en høj kraft, der følger tendensens linearitet. I virkeligheden vil forhindringer og stort set overdrevne kræfter blot forhindre aktuatoren i at bevæge sig og vil få aktuatoren til at trække omkring 100% af den nominelle strøm, og dermed aldrig udløse afbryderen. Aktuatoren vil fortsætte med at trække strøm og udvikle varme, indtil motorviklingerne brænder ud og afbryder den elektriske forbindelse. På dette tidspunkt vil aktuatoren producere den tidligere nævnte brændte lugt.

Hvorfor skulle man bruge en sikring til at beskytte aktuatoren, spørger du måske? To ord, billigt og enkelt. bilsikringsbladssikring med en smallholder can be purchased for a few bucks and can be spliced onto almost any electrical circuit. It is tricky trying to get the correct fuse rating to ensure that it blows before your actuator does. This requires familiarity with the actuator’s current characteristics (can be found on our hjemmeside) og indgående kendskab til din applikations aktuelle krav. Der findes mange sikringsklassificeringer og sikringstyper, herunder hurtige sikringer. Dette gør det nemmere at udføre trial and error-testning, hvis du ønsker det.

Det nye og forbedrede PA-01 miniaktuator (PA-14 opgradering) er den nuværende model, vi tilbyder, med en række ekstra fordele. For en sammenligning kan du se tabellerne nedenfor og opgradere med ro i sindet!

Strømsensorer – teknisk viden påkrævet?

Strømsensorer, der kræver mikrocontrollere til overvågning? Det lyder kompliceret! Sammenlignet med sikringer, ja, det er bestemt mere kompliceret. Men hør mig lige et øjeblik, når jeg argumenterer for denne teknologi, eller du kan også tjekke vores instruktionsartikler om, hvordan du gør det:

SÅDAN OVERVÅGES FEEDBACK FRA EN LINEÆR AKTUATOR DEL 1

SÅDAN OVERVÅGES BELASTNINGSFEEDBACK FRA EN LINEÆR AKTUATOR DEL 2

The premise of this technology is you have a current sensing device that outputs a signal which is then read by a microcontroller. The microcontroller monitors the current and controls the actuator as needed. These sensors come in many forms, some are simply clamped on top of your actuator wire, others are little modules that you wire into the circuit the same way you would a fuse. As seen in the instructional article, you can also have a current sensor built-in to a motor control device.

Denne teknologi giver brugeren mulighed for meget fin og øjeblikkelig kontrol af aktuatoren. En meget simpel anvendelse vil være at overvåge, om aktuatorens strømforbrug overstiger den maksimale strømstyrke, og derefter slukke for strømmen. Sig farvel til brændte motorer for altid!

En anden anvendelse vil være at bruge strømaflæsningen til at sikre, at en bestemt mængde kraft påføres. Ved at bruge strøm vs. belastningskarakteristikkerne, som vist ovenfor, kan du få en omtrentlig værdi for den mængde kraft, du udøver på et objekt.

Hvis du stadig er bekymret over kompleksiteten af dette, har jeg gode nyheder til dig. Vi arbejder på små enheder, der kan tilsluttes aktuator der fungerer som en sikring, samtidig med at den giver præcisionen og justerbarheden af en strømsensor/mikrocontroller-kombination! Følg med på vores sociale mediesider som Facebook, Instagram og Twitter for de seneste opdateringer!