billede om aktuatorer

Elektriske aktuatorer: Revolutionerer industriel automatisering ud over hydrauliske cylindre

Timo Hengge
Timo Hengge
PA Engineer

I de senere år har industriel automatisering oplevet betydelige fremskridt, især inden for aktueringsteknologi. Elektriske aktuatorer er blevet et levedygtigt og ofte bedre alternativ til traditionelle hydrauliske cylindre. Disse innovationer tilbyder adskillige fordele, herunder forbedret kontrol, øget præcision, reduceret vedligeholdelse og lavere samlede ejeromkostninger. Denne artikel undersøger udviklingen af elektriske aktuatorer, og hvordan de udvider mulighederne for applikationer, der tidligere udelukkende var afhængige af hydrauliske cylindre.

Fremskridt inden for elektriske aktuatorkraftfunktioner

Historisk set har applikationer, der kræver flytning af tunge belastninger, såsom løfteudstyr på bomtrucks eller industrimaskiner, været afhængige af hydrauliske cylindre på grund af deres høje kraftkapacitet. Disse systemer kommer dog med kompleksiteter, såsom behovet for oliereservoirer, omfattende rørnetværk og potentielle lækagepunkter, der kræver regelmæssig vedligeholdelse.

Moderne elektriske aktuatorer har gjort betydelige fremskridt inden for krafthåndtering. Hybridaktuatorer kombinerer for eksempel løftekraften fra hydrauliske systemer med renligheden og effektiviteten af elektriske aktuatorer. Disse enheder kan håndtere kræfter på op til 4,800 lb (ca. 21 kN) uden behov for den komplekse infrastruktur, der er forbundet med hydrauliske systemer. Integrationen af hydrauliske og elektriske teknologier resulterer i aktuatorer, der er i stand til at absorbere stødbelastninger, der kan sammenlignes med traditionel hydraulik, hvilket gør dem velegnede til applikationer, der udsættes for dynamiske kræfter, såsom vindinducerede bevægelser på udendørsudstyr.

Holdbarhed og lang levetid i krævende applikationer

For applikationer, der involverer gentagne bevægelser med høj frekvens, er holdbarhed og lang levetid afgørende. Traditionelle hydrauliske cylindre tilbyder acceptable driftscyklusser, men kræver ofte betydelig vedligeholdelse, herunder regelmæssig rengøring og smøring. Denne vedligeholdelse medfører ikke kun omkostninger, men forårsager også nedetid og afbrydelser i driften.

Elektriske aktuatorer udstyret med børsteløse DC-motorer tilbyder en løsning på disse udfordringer. I modsætning til børstemotorer eliminerer børsteløse DC-motorer friktionsinduceret overophedning, hvilket muliggør højere driftscyklusser fra 35 % til 100 %, afhængigt af belastning og miljøforhold. Dette gør dem ideelle til applikationer, der kræver kontinuerlig drift uden risiko for overophedning.

Derudover bidrager designforbedringer som dobbelte kuglemøtrikker, større skruer og forstærkede komponenter til den forlængede levetid for disse aktuatorer. Disse forbedringer kan øge levetiden op til ti gange sammenlignet med aktuatorer, der bruger børstemotorer. Resultatet er en vedligeholdelsesfri løsning, der tilbyder pålidelig ydeevne over en længere periode, selv under barske miljøforhold.

Forbedret kontrol og præcision med smarte aktuatorer

En af de væsentlige fordele ved elektriske aktuatorer i forhold til hydrauliske cylindre er den nemme måde at integrere avancerede styrings- og præcisionsfunktioner på. Selvom hydrauliske systemer kan tilpasses til at inkludere styringsmekanismer, komplicerer dette ofte systemet og øger omkostningerne. Tilføjelsen af eksterne feedbackenheder og reguleringsventiler øger kompleksiteten og behovet for hydraulisk opsætning.

Elektriske aktuatorer, især smarte aktuatorer, integrerer mikroprocessorer og elektroniske styringer i aktuatorhuset. Denne integration muliggør præcis positionskontrol, synkronisering af flere aktuatorer og feedback i realtid uden behov for eksterne komponenter. Disse aktuatorer kan nemt netværkskobles og styres via fælles grænseflader såsom programmerbare logiske controllere (PLC'er), hvilket muliggør problemfri integration i automatiserede systemer.

Muligheden for at programmere og overvåge aktuatorernes ydeevne forbedrer driftseffektiviteten og reducerer sandsynligheden for fejl. Smarte aktuatorer kan tilpasse sig skiftende belastningsforhold, udføre diagnosticering og muliggøre prædiktive vedligeholdelsesstrategier, hvilket yderligere reducerer nedetid og forlænger udstyrets levetid.

Overvejelser ved udskiftning af hydrauliske cylindre

Når man vurderer, om man skal udskifte hydrauliske cylindre med elektriske aktuatorer, bør man overveje flere faktorer:

  • Krav til belastning: Til applikationer, der kræver kræfter på op til 21 kN, er elektriske aktuatorer en mulig løsning. Over denne tærskel kan hydrauliske systemer stadig være nødvendige til visse tunge applikationer.
  • Pladsbegrænsninger: Elektriske aktuatorer har typisk et mere kompakt format sammenlignet med hydrauliske systemer, som kræver reservoirer, pumper og omfattende rør. Dette gør elektriske løsninger ideelle til applikationer, hvor pladsen er begrænset.
  • Vedligeholdelse og pålidelighed: Elektriske aktuatorer tilbyder vedligeholdelsesfri drift, hvilket eliminerer behovet for regelmæssig service i forbindelse med hydrauliske systemer. Dette fører til øget pålidelighed og reducerede samlede ejeromkostninger.
  • Miljøpåvirkning: Elimineringen af hydrauliske væsker reducerer risikoen for lækager og miljøforurening. Elektriske aktuatorer giver et renere alternativ, hvilket er særligt vigtigt i miljøfølsomme applikationer.
  • Kontrol og præcision: Applikationer, der kræver præcis positionering og styring, drager stor fordel af de avancerede funktioner i smarte elektriske aktuatorer.

Det økonomiske perspektiv

Selvom den indledende investering i elektriske aktuatorer kan være højere end for hydrauliske cylindre, retfærdiggør de langsigtede økonomiske fordele ofte omkostningerne. Faktorer, der bidrager til de lavere samlede ejeromkostninger, omfatter:

  • Reducerede vedligeholdelsesomkostninger: Vedligeholdelsesfri drift eliminerer udgifterne forbundet med regelmæssig service af hydrauliske systemer.
  • Energieffektivitet: Elektriske aktuatorer forbruger kun strøm, når de er i drift, hvorimod hydrauliske systemer kan kræve kontinuerlig strøm for at opretholde trykket, hvilket fører til et højere energiforbrug.
  • Øget udstyrs oppetid: Elektriske aktuatorers pålidelighed minimerer nedetid, hvilket forbedrer produktivitet og rentabilitet.
  • Skalerbarhed og fleksibilitet: Elektriske aktuatorer kan nemt integreres i eksisterende systemer og skaleres op eller ned for at imødekomme skiftende krav uden væsentlig omlægning.

Applikationer, der drager fordel af elektriske aktuatorer

Elektriske aktuatorer er velegnede til en række forskellige brancher og anvendelser, herunder:

  • Materialehåndtering: Automatiserede transportbånd, løfteanordninger og positioneringsudstyr drager fordel af den præcise styring og pålidelighed af elektriske aktuatorer.
  • Landbrugsmaskiner: Udstyr som såmaskiner, sprøjter og høstmaskiner kan udnytte elektriske aktuatorer for forbedret effektivitet og reduceret vedligeholdelse.
  • Vedvarende energi: Solpanelpositioneringssystemer og vindmøllestyringer kræver præcise og pålidelige aktuatorløsninger leveret af elektriske aktuatorer.
  • Transport: Elektriske aktuatorer bruges i køretøjsjusteringssystemer, herunder sæde-, styretøjs- og løftemekanismer, og tilbyder holdbarhed og lydløs drift.
  • Medicinsk udstyr: Hospitalssenge, patientlifte og justerbare behandlingsborde drager fordel af den jævne og præcise bevægelse af elektriske aktuatorer.

Konklusion

Fremskridt inden for elektrisk aktuatorteknologi har betydeligt udvidet muligheden for at udskifte hydrauliske cylindre i forskellige applikationer. Med kapaciteter, der nu konkurrerer med eller overgår hydrauliske systemer, tilbyder elektriske aktuatorer en overbevisende kombination af kraft, præcision og effektivitet. Ved at give vedligeholdelsesfri drift, forbedret kontrol og lavere samlede ejeromkostninger, præsenterer de et stærkt argument for overvejelse i ethvert nyt design eller eftermontering, hvor aktuering er påkrævet.

Hos Progressive Automations er vi i spidsen for denne teknologiske udvikling og tilbyder en bred vifte af elektriske aktuatorer, der er designet til at imødekomme de forskellige behov i den moderne industri. Vi inviterer ingeniører, designere og beslutningstagere til at udforske, hvordan vores løsninger kan optimere ydeevnen, reducere omkostningerne og bidrage til mere bæredygtig og effektiv drift.