Studerende på Florida International University har taget den almindelige fodboldkastemaskine til et nyt niveau med hjælp fra Progressive Automations. Ulempen ved den traditionelle kastemaskine er dens manglende evne til at skyde bolden mod et mål, der bevæger sig frem og tilbage på tværs af en bane, medmindre maskinen betjenes manuelt. Team AFTM har fundet en løsning ved hjælp af en Arduino-mikrocontroller, lineære aktuatorer og en bærbar computer.
Team AFTM (Automatiseret Fodboldkastning Machine) består af fem medlemmer: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin og Vernal Green. Holdet af studerende kommer fra Florida International Universitys program i elektroteknik og computerteknik.
Sådan fungerer det
Et kamera, sammen med en programmeringskode udviklet af teamet, bruges til at spore målet og bestemme spillerens placering. Når placeringen er bestemt, behandler en bærbar computer billederne og sender informationen til Arduino-mikrocontrolleren. mikrocontrolleren fortæller servomotoren, hvordan kastemaskinen skal panorere. Når maskinen er på plads, aktiverer den trådløse controller lineær aktuator, og kuglen skubbes gennem dækkene mod målet.
For en detaljeret forklaring af denne proces og en demonstration, se dette link.
Vil du lære mere om den kode, teamet har lavet til dette projekt? Se denne video.
Højhastighedsaktuatoren
Teamet valgte Progressive Automations' PA-15-6-22, en højhastighedsaktuator med en slaglængde på 15 cm og en kraft på 10,6 kg. Som du kan se i videoen, blev aktuatoren specialmonteret bagpå med en stang forbundet til læsseren.
For at styre aktuatoren blev Progressive Automations' PA-30 kontrolboks brugt. Projektet bruges med trådløse fjernbetjeninger, hvilket eliminerer behovet for at være lige ved siden af enheden, når den betjenes.
Fordelen
Det meste af tiden vil trænere betjene denne maskine. Dette kan fjerne deres fokus på spillerne og begrænse deres evne til at fokusere på træneropgaven. Denne maskine giver en træner mulighed for at holde mere af sin opmærksomhed på spillerne og give bedre feedback.For spillere, der ønsker at træne, men ikke har nogen partner, kan denne maskine betjenes af en enkelt person. Spillere behøver ikke længere at vente på et tidspunkt, hvor to personer vil være til stede. tilgængelig til træning.
Godt gået, gutter. Vi er spændte på at se, hvordan dette projekt udvikler sig i fremtiden. Vi håber, at I holder os opdateret om jeres fremskridt.