Hos Progressive Automations modtager vi ofte nyheder om spændende nye projekter, hvor kunder har brugt vores lineære aktuatorer på sjove og interessante måder. Nedenfor er en guide til, hvordan Bruce McArdle, en Progressive Automations-kunde, designede og byggede sin egen automatiske hemmelige dør, forklædt som en bogreol!
Projektoversigt og begrundelse
Der er tre hovedkomponenter i dette projekt, nemlig en Arduino mikrocontroller, en motorstyring, og lineære aktuatorer, som blev brugt til at muliggøre automatisk åbning og lukning af et par døre (dvs. hemmelige bogreoldøre). Bogreolerne blev håndlavet til at understøtte fuldt fyldte hylder og har en unik skjult dørmekanisme (et hængsel og en glidende dør), så bogreolerne ser ud som om, de hviler op ad ydervæggen. For at åbne glider bogreolerne lidt fra hinanden og drejer indad i den 'hemmelige hule', hvorefter de glider udad for ikke at blokere for meget plads indeni.
For mere information om den del af projektet, og for at se hængslerne til den hemmelige reoldør, besøg Instruktioner stolpe.
Bruce McArdles grund til at automatisere de skjulte reoldøre var dobbelt:
- Døren stod åben det meste af tiden, hvilket blotlagde det skjulte rum bag bogreolerne.
- En åben, hemmelig reoldør modvirker hele formålet.
Sådan laver du en hemmelig reoldør
Vores PA-14 lineær aktuator var kernekomponenten i dette projekt. Fase 1 af projektet omfattede bygningen af den hemmelige dør. Fase 2 omfattede tilføjelse af de lineære aktuatorer til automatisk at åbne og lukke dørene.
Designkravene var som følger:
- Skab en pålidelig fuldautomatisk "åbne- og lukkemekanisme" til begge dørhængsler/skydere.
- Den eksterne åben kontakt skal være skjult.
- Inkluder interne manuelle kontakter til at åbne/lukke dørene.
- Luk dørene automatisk, hvis der ikke registreres bevægelse i rummet i 2 timer.
- Reducer strømforbruget i standbytilstand.
- Nødindgang/-udgang i tilfælde af strømsvigt/Arduino-svigt.
- Klemfri, hvis en person eller genstand er mellem dørene, der lukker.
Montering af de lineære aktuatorer
En nøglekomponent var de progressive automatiseringer PA-14 lineær aktuator. These have sufficient force and speed in a compact size. Four 8” linear aktuatorer blev brugt til at bevæge begge døre. Én bevæger reoldøren sammen med skinnerne, og én drejer rundt om hængslerne. Den anden dør var et spejlbillede af den første og krævede to lineære aktuatorer.
Det nye og forbedrede PA-01 miniaktuator (PA-14 opgradering) er den nuværende model, vi tilbyder, med en række ekstra fordele. For en sammenligning kan du se tabellerne nedenfor og opgradere med ro i sindet!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Dynamiske indlæsningsmuligheder |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lb |
35, 50, 75, 110, 150 lb |
|
Højeste belastning |
225 lb |
150 lb |
|
Hurtigste hastighed |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Indtrængningsbeskyttelse |
IP65 |
IP54 |
|
Stregmuligheder |
2,5 cm til 102 cm |
2,5 cm til 102 cm |
|
Hall-effekt-feedback |
Valgfri |
Ingen |
For at skabe en klemfri dør og for at kunne åbne døren i tilfælde af strømsvigt, blev akselenderne på de lineære aktuatorer (ansvarlige for at åbne dørene) fastgjort til stærke magneter i stedet for at være monteret på et fast sted. Når en finger/arm bliver fanget i døren, eller når der opstår strømsvigt, kan døren lirkes op, hvilket vil løsne den magnetiske lineære aktuatorforbindelse.
Magt og kontrol
En Arduino Uno var ansvarlig for alle input og output. Derudover styrede den udløsere på motordriveren. En RobotPower Multimoto Højeffekts quad-motorskjoldet leverede effektstyringen til de fire lineære aktuatormotorer.
Kontakterne/sensorerne var tilsluttet indgangene på Arduinoen og omfattede:
- To manuelle afbrydere (fastgjort på indersiden af døren).
- En udvendig kontakt (fastgjort til et DVD-cover for at holde den skjult).
- En PIR-sensor (bruges som afbrydelse, når der registreres bevægelse).
Alle komponenter og strømforsyninger var placeret på en hylde ved siden af døren på indersiden.
Sidste ord
Det var det! En automatiseret hemmelig reoldør ved hjælp af lineære aktuatorer. Vi takker Bruce for at give os informationen – forhåbentlig kan den være nyttig til dit næste projekt!
For mere information om dette projekt og Arduino-koden, besøg Instruktioner artikel, eller kontakt en af vores ingeniører!