Η επιλογή κατάλληλων γραμμικών ενεργοποιητών για το άνοιγμα μιας καταπακτής μπορεί να είναι μια δύσκολη διαδικασία, ειδικά στα αρχικά στάδια ενός νέου έργου. Παρότι είναι δυνατό να κάνετε εκτιμήσεις για το πόση δύναμη χρειάζεται και τις κατά προσέγγιση απαιτήσεις χώρου, η χρήση ενός εργαλείου υπολογισμού με προσομοιωτή καταπακτής μπορεί πραγματικά να βελτιώσει την ευκολία με την οποία κάνετε προσαρμογές στις αρχικές ιδέες σχεδιασμού. Σε αυτό το άρθρο, θα δούμε πώς να χρησιμοποιήσετε το εργαλείο υπολογισμού γραμμικών ενεργοποιητών μας ως σημείο αναφοράς, για να έρθετε ένα βήμα πιο κοντά στην εύρεση κατάλληλων ενεργοποιητών για εφαρμογές τύπου καταπακτής. Θα συζητήσουμε επίσης πώς να ερμηνεύετε τα αποτελέσματα και να κάνετε την καλύτερη επιλογή για το έργο σας.
Ξεκινώντας με το εργαλείο υπολογισμού μας

Το πρώτο βήμα για να χρησιμοποιήσετε το εργαλείο υπολογισμού μας είναι να περιηγηθείτε στον ιστότοπό μας για τον σχετικό σύνδεσμο. Στην αρχική σελίδα μας, τοποθετήστε τον δείκτη του ποντικιού στην καρτέλα "Resources" και στη συνέχεια κάντε κλικ στο «Linear Actuator Calculator» για να ανοίξει η σελίδα. Αυτό το εργαλείο έχει μέγιστο εύρος πλάτους έως 100 inches και μέγιστο εύρος ύψους έως 100 inches. Είναι ευθύνη του χρήστη να πραγματοποιήσει φυσικές δοκιμές και μετρήσεις για περαιτέρω επαληθεύσεις, αφού χρησιμοποιήσει το εργαλείο για αρχικές εκτιμήσεις και αναφορές. Κάτι ακόμη που πρέπει να σημειωθεί είναι ότι τα σημεία τοποθέτησης «A» και «B» που εμφανίζονται όταν επιλέγετε ένα μοντέλο ενεργοποιητή αντιπροσωπεύουν τις οπές τοποθέτησης του(-ων) ενεργοποιητή(-ών) σας. Το εργαλείο δεν λαμβάνει υπόψη τυχόν προσαρμοσμένους ή τυπικούς βραχίονες τοποθέτησης που μπορεί να εγκαταστήσετε στο τελικό έργο.
Κατανόηση των φυσικών παραμέτρων

Αυτό το εργαλείο απαιτεί τις φυσικές μετρήσεις παραμέτρων όπως το πλάτος, το ύψος και το βάρος της καταπακτής. Η γωνία ανοίγματος της καταπακτής θα χρειαστεί κάποιες αρχικές εκτιμήσεις. Η θέση της οπής τοποθέτησης για τον άξονα του(-ων) ηλεκτρικού γραμμικού ενεργοποιητή και ο αριθμός των ενεργοποιητών που σκοπεύουμε να χρησιμοποιήσουμε είναι παράγοντες που πρέπει να προβλεφθούν για την προσομοίωση. Προσεγγίζοντας το μέγεθος, το βάρος και την κλίμακα του έργου, μπορούμε να κάνουμε προβλέψεις για τον τύπο ενεργοποιητή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην προσομοίωση. Η Διαδρομή (stroke) θα είναι μία από τις μεταβλητές που θα συνεχίσουμε να προσαρμόζουμε μέχρι να εμφανιστεί στα δεξιά του εργαλείου ένα κατάλληλο προτεινόμενο προϊόν.
Μετρήσεις της καταπακτής σας

Το επόμενο βήμα είναι να μετρήσετε τις διαστάσεις της καταπακτής και να βρείτε το βάρος της πόρτας. Για πρόχειρες μετρήσεις, μια μεζούρα είναι επαρκώς ακριβής. Το βάρος μπορεί να εκτιμηθεί υπολογίζοντας τον όγκο της (in^3) και πολλαπλασιάζοντάς τον με την τιμή της λίμπρας ανά κυβική ίντσα (lbs/in^3), ανάλογα με τα υλικά κατασκευής.
Η επίδειξή μας χρησιμοποιεί μια ξύλινη καταπακτή με τις ακόλουθες τιμές:
Weight = 113 lbs
Length = 32 inch
Width = 37 inch
Height = 32 inch
Επειδή οι περισσότερες καταπακτές έχουν σκάλες ή σκαλοπάτια προς το υπόγειο, συνήθως δεν υπάρχει μεγάλος περιορισμός στο ύψος· ωστόσο, θα χρησιμοποιήσουμε 32 inches ώστε να είναι ίδιο με το μήκος μας. Η ιδανική γωνία ανοίγματος εξαρτάται από τις προτιμήσεις και το ύψος του χρήστη· για το παράδειγμα θα χρησιμοποιήσουμε 75 μοίρες.
Εισαγωγή των τιμών

Αφού μετρήσετε την καταπακτή, εισαγάγετε τις απαραίτητες τιμές στο εργαλείο. Εκτιμώντας την κλίμακα του έργου σας, μπορείτε να προβλέψετε αν ένας ενεργοποιητής αρκεί για τον προσομοιωτή ή αν δύο ενεργοποιητές θα είναι καλύτεροι για μεγαλύτερες και βαρύτερες καταπακτές. Για έναν μόνο ενεργοποιητή, θέλουμε να τον τοποθετήσουμε όσο πιο κοντά γίνεται στο κέντρο, για να παραμένει το βάρος όσο το δυνατόν πιο ισορροπημένο και να μειωθεί η πιθανότητα εκκεντρότητας ή πλευρικής φόρτισης. Αυτό βοηθά επίσης να εξασφαλιστεί ότι η καταπακτή θα ανυψώνεται ομοιόμορφα, αντί να «κρεμάει» ή να βουλιάζει λόγω έλλειψης στήριξης από τη μία πλευρά.
Αν χρησιμοποιήσετε 2 ενεργοποιητές, θα έχετε έναν αριστερά και έναν δεξιά για στήριξη και ισορροπία. Όταν απαιτείται να κινούνται πολλαπλοί ενεργοποιητές συγχρονισμένα, προτείνουμε ενεργοποιητές με αισθητήρες Hall effect. Αυτό διότι παρέχουν Ανάδραση Hall effect προς μια μονάδα ελέγχου, η οποία μπορεί να κάνει τις απαραίτητες διορθώσεις αν η μία πλευρά κινείται με διαφορετική Ταχύτητα από την άλλη. Διαφορές στην Ταχύτητα μπορεί μερικές φορές να προκύψουν από ελαφρώς άνιση κατανομή βάρους ή από την ανοχή ταχύτητας των κινητήρων DC (+/- 10%) μέσα στους ενεργοποιητές.
Ο PA-04-HS είναι ο μόνος τυπικός ενεργοποιητής που διαθέτουμε με αισθητήρες Hall effect έτοιμος προς αγορά· ωστόσο, σε αυτό το παράδειγμα θα χρησιμοποιήσουμε έναν ενεργοποιητή PA-04 και θα επιλέξουμε Διαδρομή 4 ιντσών για αρχή. Θα διαπιστώσουμε ότι η γωνία και η προεπιλεγμένη θέση Τοποθέτησης δεν είναι κατάλληλες, οπότε θα χρειαστεί να τις ρυθμίσουμε ή να επιλέξουμε διαφορετικό ενεργοποιητή ή μήκος Διαδρομής.
Σταδιακές προσαρμογές

Για να οπτικοποιήσετε καλύτερα ποιες αλλαγές μεταβλητών έχουν ποια αποτελέσματα, μπορείτε να δοκιμάσετε τον προσομοιωτή κάνοντας σταδιακές προσαρμογές στις μεταβλητές που έχουν ευελιξία. Μειώνοντας τη γωνία ανοίγματος στις 24 μοίρες ή χαμηλότερα, ο προηγουμένως επιλεγμένος ενεργοποιητής θα λειτουργήσει, όμως το αποτέλεσμα θα είναι μια άβολη γωνία για να ανεβαίνετε και να κατεβαίνετε στο υπόγειο. Σε αυτή την περίπτωση, θα επαναφέρουμε τη γωνία στις 75 μοίρες για άνετο άνοιγμα. Αλλάζοντας σε μεγαλύτερα μήκη Διαδρομής μέσω δοκιμής-σφάλματος, βρίσκουμε Διαδρομή 8 ιντσών που δουλεύει, ωστόσο ο ενεργοποιητής θα βρίσκεται πολύ κοντά στον τοίχο στη συντεταγμένη Χ. Ένα κενό μόλις 2 ιντσών μπορεί να είναι άβολο για ορισμένες συνθήκες εγκατάστασης και δεν αφήνει αρκετό περιθώριο για play ή ρυθμίσεις, αν θέλουμε να λάβουμε υπόψη βραχίονες τοποθέτησης στο μέλλον.
Προσαρμογή για περισσότερο χώρο

Η επιλογή μεγαλύτερης Διαδρομής επιτρέπει περισσότερες επιλογές για μεγαλύτερο χώρο εργασίας, που βοηθά να προβλεφθεί επιπλέον χώρος για να προστεθούν βραχίονες τοποθέτησης στο μέλλον. Διαφορετικά μοντέλα βραχιόνων, όπως οι BRK-01 και BRK-02, έχουν διαφορετικές απαιτήσεις χώρου λόγω των διαστάσεών τους. Μπορείτε επίσης να κατασκευάσετε δικούς σας προσαρμοσμένους βραχίονες τοποθέτησης, αν το προτιμάτε.
Μοχλική ενίσχυση για βαρύτερες πόρτες

Αν διαπιστώσουμε ότι το βάρος της πόρτας θα γίνει μεγαλύτερο από το αρχικά αναμενόμενο, μπορούμε να προσαρμόσουμε την παράμετρο βάρους στον προσομοιωτή. Αν δείτε τον προσομοιωτή με ενδείξεις πορτοκαλί και κόκκινων γραμμών αλλά χωρίς εμφανή ενεργοποιητή, μπορεί να οφείλεται στο ότι ο επιλεγμένος ενεργοποιητής δεν έχει επαρκή ονομαστική δύναμη για το βάρος της πόρτας. Σε αυτό το παράδειγμα, ο ενεργοποιητής «εξαφανίζεται» όταν το βάρος είναι 152 lbs επειδή δεν έχει αρκετή ικανότητα δύναμης, αλλά επανεμφανίζεται όταν το βάρος είναι 151 lbs. Η χρήση μεγαλύτερης Διαδρομής μπορεί να επιτρέψει περισσότερο «μοχλό» για να χειριστεί περισσότερη δύναμη. Κάνοντας αυτό, το σημείο Τοποθέτησης «B» παραμένει ίδιο, ενώ το σημείο «A» μετακινείται προς τα πίσω. Διαδρομή 12 ιντσών επιτρέπει βάρος πόρτας έως 162 lbs, ενώ η Διαδρομή 10 ιντσών μπορεί να χειριστεί μέγιστο 151 lbs.
Για να δείτε ολόκληρο το βίντεο του εργαλείου υπολογισμού μας, ρίξτε μια ματιά στο παρακάτω βίντεο:
ΣΥΝΟΨΗ
Η ύπαρξη προσομοιωτή και υπολογιστή δύναμης με γωνίες είναι ένα χρήσιμο σημείο αναφοράς στα αρχικά στάδια ενός έργου καταπακτής. Με πρόχειρες εκτιμήσεις και μια γενική ιδέα για το ποια μοντέλα ενεργοποιητών μπορούν να ληφθούν υπόψη με το εργαλείο μας, είστε τώρα ένα βήμα πιο κοντά στην αυτοματοποίηση της καταπακτής σας!
Ελπίζουμε να το βρήκατε εξίσου ενημερωτικό και ενδιαφέρον με εμάς, ειδικά αν αναζητούσατε ένα εργαλείο υπολογισμού που θα σας βοηθήσει να επιλέξετε ενεργοποιητές για το έργο της καταπακτής σας! Αν έχετε απορίες ή θέλετε να συζητήσουμε περαιτέρω τα προϊόντα μας, μην διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας! Είμαστε ειδικοί σε αυτό που κάνουμε και θα χαρούμε να βοηθήσουμε με κάθε δυνατό τρόπο.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123