Cómo elegir la longitud de carrera adecuada para su actuador lineal eléctrico

Seleccionar la longitud de carrera correcta del actuador lineal eléctrico es uno de los pasos más importantes para construir un sistema de control de movimiento confiable. Ya sea que esté diseñando una solución de automatización, reemplazando un actuador existente o dimensionando un sistema nuevo desde cero, la longitud de carrera determina directamente la distancia de movimiento del actuador y si su proyecto funcionará según lo previsto.

La longitud de carrera suele malinterpretarse o pasarse por alto, lo que provoca desalineación, tensión mecánica, rango de movimiento limitado o fallo prematuro del actuador. Esta guía de medición de actuadores abarca temas cruciales como la longitud de carrera, cómo elegir la carrera del actuador y los pasos para evitar errores comunes en el dimensionamiento de actuadores lineales. Al finalizar esta guía, contará con los conocimientos y la confianza necesarios para elegir la carrera correcta del actuador y lograr un funcionamiento suave, eficiente y duradero.

La longitud del trazo se refiere al total Distancia de recorrido del actuador : un actuador lineal eléctrico puede recorrer desde su posición completamente retraída hasta su posición completamente extendida. En términos simples, es la distancia que recorre la varilla del actuador en línea recta durante su funcionamiento.

Por ejemplo, un actuador lineal con una carrera de 4" tiene un rango de movimiento de exactamente 4" desde completamente cerrado hasta completamente abierto. Esta medición no incluye otros aspectos, como la carcasa de la caja de engranajes del actuador ni la longitud total del dispositivo; solo el rango de movimiento útil del eje.

Comprensión de la distancia de recorrido del actuador

Un actuador lineal eléctrico funciona convirtiendo el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal, a menudo mediante un mecanismo de husillo trapezoidal o de bolas. Así es como los actuadores logran una extensión y retracción controladas, permitiéndoles empujar, tirar, levantar o posicionar cargas con precisión.

La longitud de carrera define:

• El rango de movimiento que tu sistema puede alcanzar
• La ventana de recorrido utilizable del actuador
• Si el actuador puede abrir, cerrar, levantar o bajar completamente tu carga

Elegir una longitud de carrera incorrecta puede impedir que un sistema alcance su posición final prevista o provocar que se extienda más allá de los límites mecánicos.

Por qué la longitud de carrera es tan importante

La longitud de la carrera afecta mucho más que sólo la distancia del movimiento.

• Geometría de montaje y colocación del soporte
• Espacio disponible para instalación
• Compensación entre velocidad y fuerza
• Distribución y alineación de la carga
• Durabilidad estructural del actuador

En muchas configuraciones de control de movimiento, la longitud de carrera marca la diferencia entre un sistema fluido y eficiente y uno que se atasca, se bloquea o falla prematuramente. Por eso, comprender la importancia de la longitud de carrera es crucial durante el proceso de dimensionamiento del actuador lineal, que posteriormente se considerará junto con los requisitos de fuerza y velocidad.

Medir con precisión la distancia de recorrido requerida es uno de los pasos más importantes para elegir el actuador adecuado. Esta sección proporciona un método claro y paso a paso para medir la carrera del actuador, compatible con la mayoría de las aplicaciones.

Una guía completa de la A a la Z sobre cómo seleccionar, probar e implementar el movimiento lineal para cualquier aplicación. Escrita por ingenieros, para ingenieros.

Paso 1: Identificar las posiciones inicial y final

Las mediciones de la posición de montaje de su aplicación definen los límites de movimiento que debe alcanzar su actuador. Determine la posición completamente cerrada o retraída donde se montará el actuador y, a continuación, la posición completamente abierta o extendida que se espera que alcance. Realice siempre dos mediciones, idealmente en días diferentes o con un método distinto, para detectar errores.

Métodos de medición alternativos prácticos

Usar al menos dos métodos de medición diferentes siempre es ventajoso, ya que ayuda a validar aún más que la longitud de trazo seleccionada sea correcta si ambos métodos dan resultados prácticamente iguales. Disponer de métodos de medición alternativos también puede ser útil para identificar las posiciones inicial y final en caso de que una cinta métrica no sea suficiente.

1. Medición de cuerdas flexibles

Ideal para ángulos complicados y movimientos de bisagra, este método es ideal cuando la cinta métrica no queda recta porque los soportes del actuador están inclinados o parcialmente obstruidos. Esto se debe a que la cuerda sigue naturalmente la trayectoria H2H, incluso cuando el actuador no está alineado horizontal ni verticalmente.

Paso a paso:

1. Utilice una cuerda, cordón, brida o alambre fino que no se estire.
2. Coloque o sujete un extremo en el orificio de montaje de la base.
3. Tire de la cuerda firmemente hasta el orificio de montaje de la varilla (manténgala tensa, no suelta).
4. Marque la cuerda exactamente en el centro de cada orificio de montaje.
5. Coloque la cuerda plana sobre una mesa y mida la longitud marcada con una cinta o regla.

Consejo: Repita la medición en ambos extremos (abierto y cerrado). Si los resultados difieren ligeramente entre intentos, calcule el promedio.

2. Medición de plantilla rígida

Si desea una referencia rígida para un proceso más repetible y fácil de instalar, puede realizar varias pruebas de ajuste con este método. Usar una plantilla rígida elimina los errores causados por cintas métricas sueltas o materiales flexibles.

Paso a paso:

1. Utilice cartón, una barra de pintura, una espiga de madera o una barra plana de aluminio de descarte.
2. Sosténgalo entre los dos orificios de montaje.
3. Marque los centros de montaje exactos con un bolígrafo o un punzón.
4. Retire la plantilla y mida la distancia H2H.

Consejo: taladre pequeños agujeros en las marcas para poder fijar físicamente la plantilla en su lugar y confirmar el ajuste.

3. Medición del papel plegado

Si no dispone de herramientas y necesita realizar comprobaciones rápidas, este método le ofrece una solución sin herramientas para realizar mediciones rápidas en espacios reducidos. Este método funciona porque los pliegues fijan las distancias con precisión y son fáciles de medir posteriormente.

Paso a paso:

1. Utilice papel rígido o cartón fino (el papel de impresora funciona en caso necesario).
2. Presione un borde contra el orificio de montaje de la base y dóblelo.
3. Dobla o desliza el papel hasta que llegue al orificio de montaje de la varilla y vuelve a doblarlo.
4. Aplana el papel sobre una mesa con una superficie uniforme y mide entre los pliegues.

Consejo: Etiqueta cada pliegue (Posición A / Posición B) para no mezclarlos.

4. Medición a escala basada en fotografías

Ideal para espacios reducidos o inseguros, este método resulta útil cuando la medición directa resulta insegura, incómoda o físicamente imposible. La eficacia del escalado a partir de una dimensión conocida elimina las conjeturas y permite realizar comprobaciones repetibles.

Paso a paso:

1. Coloque una regla, una cinta métrica o un objeto conocido (tarjeta de crédito = 3,375" de ancho) en el mismo plano que los soportes del actuador.
2. Tome una fotografía de frente (evite las tomas en ángulo).
3. Utilice una aplicación de medición o CAD para escalar la imagen utilizando la referencia conocida.
4. Mida digitalmente las longitudes retraídas y extendidas H2H.

Consejo: tome varias fotografías desde el mismo ángulo y compare los resultados para reducir el error de perspectiva.

5. Medición asistida por dos personas

Para distancias largas o mediciones elevadas donde la comba de la cinta métrica causa errores, este método puede reducir considerablemente el error humano. Usar dos o más manos reduce el movimiento, la comba y los errores de alineación.

Paso a paso:

1. Una persona sostiene la cinta/cuerda firmemente en el soporte de la base.
2. La segunda persona alinea y marca las longitudes retraídas y extendidas del H2H.
3. Mantenga la tensión constante y nivelada.

Consejo: Grite las medidas en voz alta y escríbalas inmediatamente para evitar errores de memoria.

6. Validación física del ajuste en seco

Si ya posee un actuador (incluso con una carrera incorrecta), este método ofrece la ventaja de visualizar el movimiento en persona. Este método permite a los usuarios identificar consideraciones de diseño iniciales al examinar cómo el movimiento de un actuador interactúa con el mecanismo general.

Paso a paso:

1. Monte temporalmente el actuador utilizando pernos o pasadores.
2. Extienda/retraiga brevemente utilizando energía eléctrica (o función de anulación manual si está disponible).
3. Observa cuánto recorrido aún es necesario o no se utiliza.
4. Mida la diferencia para estimar la longitud de carrera correcta.

Consejo: Nunca toque fondo el actuador durante la prueba; deténgase antes de la extensión o retracción completa.

Paso 2: Mida la distancia recorrida

Para garantizar que el actuador no golpee piezas circundantes, mida la holgura disponible y la distancia en línea recta entre ambas posiciones. Esta medición debe realizarse siempre a lo largo del mismo eje en el que se moverá el actuador. El valor resultante es la longitud de carrera mínima requerida y el alcance para las limitaciones de espacio.

Longitud de carrera requerida = Posición abierta - Posición cerrada

Ejemplos de cálculo de longitud de trazo:

• Posición cerrada: 14,2"
• Posición abierta: 10,2"

Longitud de carrera requerida = 14,2" – 10,2"

Longitud de carrera requerida = 4"

Paso 3: Tenga en cuenta la posición de montaje

El estilo de montaje influye considerablemente en la longitud de carrera del actuador. Si el actuador se monta en ángulo o utiliza soportes pivotantes, el recorrido requerido puede ser mayor que el movimiento visible debido a la geometría. Considere lo siguiente:

• Montaje fijo vs. montaje pivotante
• Brazos de palanca o enlaces
• Instalaciones en ángulo

En configuraciones en ángulo, el actuador a menudo necesita un recorrido adicional para lograr el mismo movimiento de salida que una configuración lineal directa, de manera similar a cómo la longitud de la hipotenusa de un triángulo será el lado más largo.

Paso 4: Verifique la longitud del actuador de extremo a extremo

Most linear actuators have a different end-to-end actuator length while in motion. Because of this, stroke length alone is not enough—you must also verify that the actuator’s fully retracted and extended length fits within your design. The typical formula for calculating hole-to-hole lengths has a pattern of adding stroke length with an input bias length. This input bias length may change depending on which stroke length was selected, as it accounts for the other components inside, gearbox housing, protruding mounting points, wall thickness, etc.

H2H Retracted = Stroke Length + Input Bias

H2H Extended = Stroke Length x 2 + Input Bias

For Stroke Length less than 12" (PA-09 datasheet page 4)

A = Stroke Length + 4.53" 

B = Stroke Length x 2 + 4.53"

The example in step 2 indicates a required stroke length of 4" and space limitations from 10.2" to 14.2". We insert the required stroke length into the formula above to check if the PA-09 could work as a candidate that fits within the application space limitations. 

A = 4 + 4.53" = 8.53" 

B = (4 x 2) + 4.53"= 12.53"

Since 8.53" to 12.53" can still fit within the space limitations of 10.2" to 14.2", the PA-09 passes the aspect of end-to-end actuator length requirements. Adding washers, spacers, or fabricating custom mounting brackets can allow for smaller actuators to have the exact necessary buffer room to match the larger fitting space.

Step 5: Safety Margin & Limit Switches

Se recomienda una configuración que siempre corte la alimentación eléctrica una vez que el actuador lineal eléctrico se haya retraído y extendido completamente. Dimensionar un actuador que funcione exactamente en sus límites mecánicos durante el recorrido requerido activará los interruptores de límite para garantizar el corte de la alimentación al final del recorrido. Si añadió un pequeño margen (normalmente del 5 al 10 %) a la longitud de carrera requerida para evitar problemas de atascamiento o tolerancia, considere instalar un interruptor de límite externo para cortar la alimentación de forma similar.

Consejos para elegir la longitud de carrera de reemplazo correcta

Si está reemplazando un actuador existente para una aplicación preexistente, aquí hay algunos pasos que lo ayudarán a encontrar la carrera correcta:

1. Verifique la etiqueta: la mayoría de los actuadores enumeran la longitud de la carrera en la etiqueta del producto o en la hoja de datos del fabricante.
2. Medir el recorrido: retraiga y extienda el actuador manualmente para medir el recorrido.
3. Compare las dimensiones de montaje: asegúrese de que la longitud del actuador de extremo a extremo de su nuevo actuador pueda coincidir con las necesidades de su aplicación.
4. Comuníquese con el soporte técnico: si no está seguro, el soporte técnico de Progressive Automations puede ayudarlo a encontrar el modelo más adecuado que ofrecemos.

Lista de verificación para la selección de la carrera del actuador

• Puntos finales definidos y puntos de montaje elegidos.
• L_A y L_B medidos (dos veces, por dos métodos si es posible).
• Accidente cerebrovascular calculado.
• Margen de seguridad añadido.
• Verifique las longitudes del actuador de extremo a extremo retraído y extendido.
• Catálogo de longitud de trazo elegida
• Holgura comprobada mediante movimiento completo

Adapte fácilmente su actuador actual a un modelo compatible de Progressive Automations. Para empezar, introduzca el número de modelo o elija una marca.

La longitud de carrera no solo afecta la distancia de movimiento de un actuador lineal, sino que también afecta su rendimiento y comportamiento general una vez integrado. Otros factores de diseño influyen en la carrera que realmente necesita un sistema mecánico y en el rendimiento del actuador:

• Capacidad de carga y durabilidad
• Estilo y geometría de montaje
• Compensación entre velocidad y fuerza
• Limitaciones de espacio
• Tipo de aplicación

Capacidad de carga y durabilidad

Las carreras más largas hacen que el eje sobresalga más hacia afuera e introducen más apalancamiento que puede magnificar los efectos de las perturbaciones de carga, como el viento, las obstrucciones físicas, etc. En comparación con las longitudes de carrera más cortas del mismo modelo de actuador, los actuadores con una longitud de carrera más larga pueden experimentar:

• Mayor estrés mecánico
• Mayor riesgo de flexión debido a la carga lateral
• Más vibración general

En aplicaciones de alta carga, seleccionar una carrera ligeramente más corta con un apalancamiento mecánico mejorado puede mejorar la durabilidad estructural y la estabilidad del movimiento. Como alternativa, seleccionar actuadores lineales con una mayor capacidad de carga para una mayor durabilidad estructural es una estrategia común que se utiliza a menudo para compensar la tensión mecánica de tener una carrera más larga.

Estilo de montaje y geometría

El estilo y la geometría del montaje pueden afectar la alineación de la carga y el uso de la transferencia de movimiento del actuador lineal. Por ello, el estilo de montaje influye significativamente en la longitud de carrera necesaria para la instalación. Las opciones comunes de soporte de montaje incluyen:

• Soportes de extremo de eje /montaje fijo: Para un estilo de montaje sin extremos giratorios, el eje puede extenderse y retraerse de la carcasa en línea recta, mientras que el resto del actuador permanece fijo. Este estilo de montaje se utiliza comúnmente para acciones como empujar y tirar de un accesorio frontalmente.
• Soportes de montaje pivotante: Permiten un montaje del actuador con extremos giratorios. Ejemplos comunes, como los soportes en forma de U y de T, se utilizan en aplicaciones que requieren movimiento angular.
• Soportes de montaje del eje : Este tipo de soporte se monta alrededor de la carcasa del eje del actuador para proporcionar soporte adicional, ayudar a mantener la alineación ideal o servir como un estilo de montaje alternativo. Dependiendo del tamaño de la carrera, se pueden utilizar varios soportes en un mismo actuador.

Relación entre velocidad y fuerza

El reto de un modelo con mayor capacidad de carga radica en que las relaciones de transmisión suelen ajustarse a una configuración diferente, lo que resulta en un comportamiento de movimiento general distinto. Muchos actuadores lineales están configurados de forma que:

• Los modelos de carrera más larga pueden tener velocidades de movimiento más lentas.
• Las variantes con mayor capacidad de carga tienen relaciones de transmisión con velocidades reducidas.
• No se hacen concesiones de velocidad porque la mayor capacidad de carga requiere mayor voltaje operativo y consumo de corriente , consumo de energía, cables más gruesos, etc.

Debido a esta compensación entre velocidad y fuerza, la longitud de la carrera debe seleccionarse junto con las expectativas de rendimiento y no de forma aislada.

Limitaciones de espacio

En aplicaciones con limitaciones de espacio, un actuador que combina una carrera más corta con un diseño de varillaje inteligente puede superar a una solución de accionamiento directo de carrera más larga. Los actuadores de carrera larga necesitan más espacio tanto para los estados extendido como retraído. Esto se debe a que el diseño de los actuadores lineales tradicionales requiere una carcasa de eje más grande para alojar el eje más largo. Las instalaciones compactas suelen limitar:

• La longitud retraída adecuada que se ajuste a las limitaciones de espacio
• Accesibilidad y facilidad de enrutamiento de cables
• Espacio libre de montaje para soportes de montaje, montaje y futuro desmontaje

Tipo de aplicación

Comprender cómo interactúa el actuador lineal con diferentes tipos de aplicación ayuda a refinar la tolerancia de carrera. Si la aplicación requiere movimiento en ángulo, la distancia de recorrido requerida puede ser mayor que el movimiento visible debido a la geometría. Considere cómo:

• Las aplicaciones de elevación, como los elevadores de cama, necesitan un recorrido vertical completo.
• Las puertas y las trampillas necesitan suficiente recorrido para pasar por las bisagras.
• Los sistemas mecánicos requieren brazos de palanca o enlaces

En aplicaciones en ángulo, el actuador a menudo necesita una carrera adicional para lograr el mismo movimiento de salida que una configuración lineal directa, de manera similar a cómo la longitud de la hipotenusa de un triángulo será el lado más largo.

Incluso los diseñadores experimentados pueden cometer errores de cálculo de carrera que resultan en la selección de la carrera del actuador incorrecta. Evitar estos errores comunes puede ayudar a minimizar el tiempo de inactividad, ahorrar costos y mejorar la eficiencia operativa.

Subdimensionamiento para la longitud de la carrera

Si planea modificar o cambiar el tamaño de su sistema, elegir un recorrido que permita un margen de ajuste demasiado limitado puede limitar la posibilidad de futuras actualizaciones. Seleccionar un recorrido demasiado corto resulta en:

• Movimiento incompleto
• Apertura o elevación limitada
• Rediseños del sistema

Sobredimensionamiento de la longitud de carrera del actuador

Incluso con la longitud de carrera correcta, algunos proyectos fracasan simplemente porque el actuador no puede retraerse completamente dentro del espacio disponible debido a que la carcasa es demasiado grande al seleccionar una longitud de carrera larga. Elegir una carrera demasiado larga puede causar:

• Problemas de sobreextensión
• Colisiones mecánicas
• Ineficiencias de espacio y costos

Ignorar el desplazamiento/geometría de montaje y las unidades consistentes

Muchos errores de cálculo de carrera ocurren cuando se descuida el diseño al medir únicamente el movimiento visible e ignorar los puntos de montaje o pivote en ángulo. Mezclar y redondear las unidades de medida también es una fuente común de errores de cálculo. Estas variables deben tenerse en cuenta al seleccionar la longitud de carrera de un actuador:

• El hardware de montaje ocupa espacio
• Las instalaciones en ángulo se desplazan en un eje diferente al movimiento frontal.
• El uso de unidades consistentes (todas en mm o todas en pulgadas) reduce los errores de redondeo

Pasando por alto las tolerancias mecánicas

Un trazo demasiado ajustado no deja margen de tolerancia para compensar las perturbaciones externas que generan problemas de deflexión, holgura o desalineación. Considere lo siguiente:

• Ciertos sistemas mecánicos están diseñados con flexibilidad o tienen juego.
• Los fabricantes suelen tener una tolerancia de construcción (+/- 3 mm para muchos actuadores generales)
• Los puntos de pivote y los soportes pueden tener pequeños espacios para permitir la rotación.
• Las temperaturas fluctuantes durante las temporadas de invierno/verano pueden cambiar el tamaño de los espacios, cuerdas/enlaces, etc.
• Pueden producirse perturbaciones en la salida debido al viento, obstáculos/obstrucciones, etc.

Encontrar el actuador lineal adecuado para su proyecto de automatización puede ser un desafío. Nuestras herramientas de cálculo de actuadores lineales simplifican este proceso, ayudándole a calcular los requisitos del actuador y a encontrar el modelo más adecuado con pasos sencillos . Ya sea para domótica, maquinaria industrial, aplicaciones náuticas o instalaciones de bricolaje, le ofrece recomendaciones de actuadores rápidas y fiables como punto de referencia para sus necesidades.

Introducción a nuestra herramienta de calculadora

Esta herramienta tiene un rango máximo de ancho y altura de hasta 100". Es responsabilidad del usuario realizar pruebas físicas y mediciones para mayor verificación después de usar la calculadora para realizar estimaciones y referencias iniciales. Cabe destacar que los puntos de montaje "A" y "B" que se mostrarán al seleccionar un modelo de actuador representan los orificios de montaje de su(s) actuador(es). Esta herramienta no incluye los soportes de montaje que pueda instalar en el proyecto final.

Comprensión de los parámetros físicos

Esta herramienta requerirá la medición física de parámetros como el ancho, la altura y el peso de la trampilla. El ángulo de apertura de la trampilla requerirá una estimación inicial. La posición del orificio de montaje para el eje de los actuadores lineales eléctricos y el número de actuadores que planeamos utilizar son factores que deben predecirse para la simulación. Al aproximar el tamaño, el peso y la escala del proyecto, podemos predecir el tipo de actuador que se puede utilizar para la simulación. La longitud de carrera será una de las variables que ajustaremos hasta encontrar un producto recomendado adecuado que aparezca a la derecha de la calculadora.

Medición de su trampilla

El siguiente paso es medir las dimensiones del proyecto de la trampilla y calcular su peso. Para obtener mediciones aproximadas, una cinta métrica debería ser lo suficientemente precisa. El peso de una trampilla se puede estimar calculando su volumen (pulg³) y multiplicándolo por la masa en libras por pulgada cúbica (lb/pulg³), según los materiales con los que está hecha.

Nuestra demostración utiliza un ejemplo de trampilla de madera con los siguientes valores:

Largo = 32", Ancho = 37", Alto = 32"

Peso = 113 libras

Dado que la mayoría de las trampillas tienen escaleras que llevan al sótano, no suele haber mucha limitación de altura; sin embargo, usaremos 81 cm para obtener un valor equivalente a nuestra longitud. El ángulo de apertura ideal dependerá de las preferencias personales y la altura del usuario; sin embargo, para nuestra trampilla de ejemplo, se usarán 75°.

Introduciendo los valores

Después de medir la trampilla, introduzca los valores necesarios en la calculadora. Al estimar la escala de su proyecto, podrá predecir si un solo actuador será suficiente para el simulador o si será mejor usar dos actuadores para trampillas más grandes y pesadas. Si se trata de un solo actuador, conviene montarlo lo más cerca posible del centro para equilibrar el peso al máximo y reducir la posibilidad de desplazamiento o carga lateral. Esto también ayuda a garantizar que la trampilla se eleve uniformemente en lugar de quedar colgando o inclinada por falta de soporte en un lado.

Si se usaran dos actuadores, uno a la izquierda y otro a la derecha para soporte y equilibrio. Cuando se requiere que varios actuadores se desplacen sincronizadamente, recomendamos actuadores con sensores de efecto Hall . Esto se debe a que cuentan con retroalimentación de efecto Hall que se envía a una caja de control , la cual podría realizar las correcciones necesarias si un lado se desplaza a una velocidad diferente del otro. Las diferentes velocidades a veces pueden deberse a una distribución ligeramente desigual del peso o a la tolerancia de velocidad de los motores de CC (+/- 10 %) en los actuadores.

El PA-04-HS es el único actuador estándar que vendemos con sensores de efecto Hall estándar; sin embargo, en este ejemplo usaremos un actuadorPA-04 y elegiremos una longitud de carrera de 4" para empezar. Descubriremos que el ángulo y la posición de montaje predeterminada no son adecuados, por lo que tendremos que ajustarlos o elegir un actuador o una longitud de carrera diferente.

Realizando ajustes graduales

Para visualizar mejor los efectos de los cambios de variables, puede probar el simulador ajustando gradualmente las variables flexibles. Al reducir el ángulo de apertura a 24° o menos, el actuador seleccionado funcionará; sin embargo, el ángulo resultará incómodo para entrar y salir del sótano. En este caso, volveremos a ajustar el ángulo a 75° para obtener un ángulo de apertura cómodo. Al cambiar a longitudes de carrera más largas mediante prueba y error, logramos encontrar una carrera de 8" que funcione; sin embargo, el actuador estará ubicado muy cerca de la pared en la coordenada X. Un espacio de solo 2" puede resultar incómodo en algunas condiciones de instalación y no deja suficiente margen para holgura o ajustes si queremos tener en cuenta los soportes de montaje en el futuro.

Ajustándose para más espacio

Elegir una longitud de carrera más larga ofrece más opciones para un espacio de trabajo más amplio, lo que permite tener espacio adicional para añadir soportes de montaje en el futuro. Los diferentes modelos de soportes de montaje, como nuestros BRK-01 y BRK-02 , tienen diferentes requisitos de espacio debido a sus dimensiones. También puede fabricar sus propios soportes de montaje personalizados si lo prefiere.

Apalancamiento para puertas más pesadas

Si descubrimos que el peso de nuestra puerta será mayor de lo esperado inicialmente, este simulador puede ajustar el parámetro de peso. Si el simulador muestra líneas naranjas y rojas, pero no se muestra ningún actuador, podría deberse a que el actuador seleccionado no tiene suficiente capacidad de fuerza para el peso de la puerta. En este ejemplo, el actuador desaparece cuando el peso es de 152 lb porque no tiene suficiente capacidad de fuerza, pero reaparece cuando el peso es de 151 lb. Usar una carrera más larga permite mayor apalancamiento para soportar mayor fuerza. Esto hará que el punto de montaje "B" permanezca igual, mientras que el punto de montaje "A" se mueve hacia atrás. Usar una carrera de 12" permite un peso de puerta de hasta 162 lb, mientras que una de 10" podría soportar un máximo de 151 lb.

Para ver el video completo de nuestra herramienta calculadora, no dude en consultar nuestro video a continuación:

Electric linear actuators come in a wide variety of designs and stroke length variations, each engineered to meet specific performance requirements, environmental conditions, and space constraints. From compact micro units that fit into the tightest spaces to heavy-duty industrial models combining long stroke lengths with thicker walls and durable structural integrity, each category offers unique strengths and applications. Understanding the design and specialties of different actuator types—such as tubular, micro, industrial, mini, standard, track, and telescopic—can help narrow down which solution offers the stroke length variations and characteristics you need.

To compare our different models of linear actuators, we have our compare actuators tool and compiled a reference actuator comparison chart.

Microactuadores

Los microactuadores están diseñados para aplicaciones con espacio reducido. Su pequeño tamaño permite su integración en sistemas compactos, aunque esto implica variaciones de longitud de carrera más cortas, de 0,5" a 12". Las variantes de microactuadores destacan por su posicionamiento de alta precisión en lugar de cargas pesadas, y suelen elegirse por su construcción ligera y adaptabilidad.

Mini actuadores

Los miniactuadores cubren la brecha entre los microactuadores y los estándar, ofreciendo un equilibrio entre tamaño compacto y capacidades de fuerza moderadas. Su diseño les permite adaptarse a aplicaciones con espacio de instalación limitado, a la vez que ofrecen un rendimiento adecuado para diversas necesidades de automatización. Los miniactuadores ofrecen flexibilidad y un amplio margen de variación de longitud de carrera, de 1" a 40", lo que los convierte en una opción versátil para diseños de servicio medio con ahorro de espacio.

Nuestro cuestionario en línea puede ayudarle a elegir entre nuestra gama de micro y mini actuadores para encontrar el modelo más adecuado para sus necesidades.

Actuadores estándar

Los actuadores estándar son la categoría más común y versátil, diseñados para uso general en una amplia gama de industrias. Ofrecen una amplia gama de longitudes de carrera, desde 2" hasta 40", con amplia compatibilidad con sistemas de control y fácil integración en configuraciones simples y complejas con funciones de retroalimentación. Su equilibrada combinación de rendimiento, disponibilidad y precio los convierte en la opción ideal para proyectos que requieren fiabilidad sin limitaciones especializadas.

Actuadores industriales

Los actuadores industriales están diseñados para aplicaciones de alta resistencia que exigen máxima fuerza, una construcción duradera y alta resistencia a la intemperie, con longitudes de carrera que varían de 1" a 40". Están diseñados con materiales robustos y sistemas de engranajes robustos capaces de generar fuerzas que pueden superar las 3000 lb. Muchos están diseñados con opciones de montaje personalizables y cumplen con las normas industriales.

Actuadores tubulares

Los actuadores tubulares cuentan con una carcasa cilíndrica que les confiere una apariencia elegante y discreta, lo que los hace funcionales y estéticos. Su diseño cerrado suele contar coníndices de protección más altos, como IP65 o superior, lo que ofrece una resistencia fiable al polvo y al agua. Un diseño tubular permite un ancho y una altura más compactos a cambio de una mayor longitud total retraída, con variaciones de longitud de carrera de 1" a 24".

Actuadores de vía

Los actuadores de riel funcionan de forma diferente a los diseños tradicionales de varilla, utilizando un carro deslizante interno para generar movimiento dentro de un cuerpo de longitud fija. Dado que la longitud de su cuerpo no varía con la carrera, son ideales para situaciones con espacio de extensión limitado. Dado que el carro móvil tiene múltiples puntos de contacto con una trayectoria predefinida en lugar de estar suspendido en el aire, este diseño mejora la estabilidad en relación con su tamaño, con variaciones de longitud de carrera de 6" a 60". Dado que la arquitectura abierta de los actuadores de riel es más sensible al polvo y al agua en comparación con los diseños convencionales sellados, los actuadores de riel son más adecuados para aplicaciones en interiores.

Actuadores telescópicos

Los actuadores telescópicos emplean múltiples etapas anidadas de ejes que se extienden entre sí, de forma similar a las secciones de un telescopio. Esto les permite alcanzar variaciones de longitud de carrera de 30 a 60 cm y mantener una gran longitud extendida en comparación con la ausencia de una gran longitud retraída. Al igual que las columnas elevadoras , suelen ser más complejos mecánicamente, pero ofrecen capacidades únicas que los diseños de actuadores tradicionales no pueden igualar, lo que los hace ideales para aplicaciones con limitaciones de espacio de almacenamiento importantes.

Nuestras soluciones de actuadores personalizados se pueden adaptar para carreras específicas.
Longitudes, fuerzas y opciones de retroalimentación:

Elegir la longitud de carrera correcta es fundamental para un sistema de control de movimiento exitoso. Al comprender la importancia de la longitud de carrera, junto con las limitaciones de espacio, la geometría de montaje y las consideraciones de capacidad de carga en diferentes tipos de aplicación, puede evitar costosos tiempos de inactividad y garantizar un funcionamiento fluido y confiable.

Esperamos que esta información le haya resultado tan informativa e interesante como a nosotros, especialmente si buscaba orientación para elegir la longitud de carrera del actuador adecuada para su aplicación. Si tiene alguna pregunta sobre nuestros productos o le resulta difícil elegir los actuadores lineales eléctricos adecuados a sus necesidades, ¡no dude en contactarnos! Somos expertos en nuestro campo y estaremos encantados de ayudarle con cualquier pregunta que pueda tener.

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