Photo of the creator of the Wall-E Robot, Mike Senna demonstrates his version of the automated chicken coop

Kuinka tehdä automaattinen kanalan ovenavaaja

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Kotikanaloiden pitäminen yleistyy ja sitä pidetään yhä hyväksyttävämpänä tapana tuottaa tuoretta lähiruokaa. Kanan kasvatus kotona on kuitenkin paljon muutakin kuin pelkkää munien keräämistä. Siihen liittyy vastuita: varmistaa, että kanat saavat riittävästi ruokaa, pysyvät terveinä, ja että niillä on pääsy veteen, auringonvaloon, ilmanvaihtoon ja paljon muuhun. Ennen kaikkea sinun on pystyttävä sulkemaan kanat yöksi ja päästämään ne ulos kanalaan päivittäin, mikä vie hieman aikaa ja vaivaa.

Tässä artikkelissa ystävämme, Wall-E-robotin luoja Mike Senna, esittelee oman versionsa automaattisesta kanalaportin avaajasta. Käymme läpi Miken projektissa käytetyt yksityiskohdat ja tuotteet, jotta saat perustason ymmärryksen siitä, miten voit rakentaa oman yksinkertaisen automaattisen kanalan oven.

 

DIY automaattinen kanalan ovi

Miken alkuperäisessä kanalarakennelmassa oli käsikäyttöinen ovi, jota piti kantaa käsin sisään- ja ulosavaamista varten. Vaikka ratkaisu toimi, raskaan ja kömpelön oven kantaminen päivittäin oli hankalaa. Miken tavoite kotitekoiselle automaattiselle kanalan ovenavaajalle oli mahdollistaa oven liike käyttäjän ohjaamana mistä päin maailmaa ja milloin tahansa. Tämä automaattinen kanalaportti antaa Mikeille helpon tavan päästää kanat vapaasti kulkemaan päivällä ja tarjoaa suojan pimeällä oven sulkemisen jälkeen.

 

Sopivan toimilaitteen valinta

Mike halusi rakentaa kanalaportin, joka hyödyntää vesisuojattua ratkaisua, sillä sovellus on ulkona. Oven avaaminen ja sulkeminen ei vaatinut suurta voimaa, joten sähköisen toimilaitteen korkea voimaluokitus ei ollut välttämätön. PA-06-6-180-toimilaite valittiin korkean IP-luokituksen (IP67M) vuoksi varmistamaan vesitiiveys myös liikkeen aikana.

 PA-06 lineaarinen toimilaite

 

PA-06:n IP-luokitus on IP67M – sen voi jopa upottaa veteen!

Järjestelmän virransyöttö ja ohjaus

Virtalähde tarvittiin toimilaitteen ja ohjaimen sähkönsyöttöön. 12 voltin adapterin käyttö mahdollisti Miken PA-06-toimilaitteen ja MHCOZY – Smart Switch Relayn (2-kanavainen WiFi-inching-rele) syöttämisen. MHCOZY – Smart Switch Relayn käyttöohjeet sisältyivät tuotteen ostoon. MHCOZY – Smart Switch Relayn avulla Mike pystyy liikuttamaan toimilaitetta ohjaamalla napaisuuksia +12 VDC:stä −12 VDC:hen liikesuunnan vaihtamiseksi.

Älykäs kytkinrele

 

Mike sai myös integroitua Googlen kotiautomaatio-ohjelmiston MHCOZY – Smart Switch Relayn kanssa, jolloin hän voi ulos- ja sisäänajaa toimilaitteen älypuhelimellaan. Uuden kokoonpanonsa ansiosta Mike pystyy pian päästämään kanat vapaaksi yhdellä äänikomennolla kotinsa mukavuudesta. Lisäksi Googlen ilmaisella mobiilisovelluksella hän voi avata ja sulkea oven mistä päin maailmaa tahansa! Oven avaamiskomento on osuvasti nimetty ”Chicken”.

Googlen ilmainen mobiilisovellus

PA-06:n IP-luokitus on IP67M – sen voi jopa upottaa veteen!

Oven rullapyörät

Home Depotin ikkunarullista löytyivät pyörät, joita Mike etsi. Ne olivat sileät ja jämäkät, mutta silti kompaktit. Pyörät irrotettiin rullistaan. Neliöputkea leikattiin muotoon näiden pyörien asentamiseksi. Neliöputki varmistaa myös, että pyörillä on hyvin vähän välystä myöhemmin käytettävien kiskojen välillä. Tämä auttaa estämään pesukarhuja tai kojootteja irrottamasta pyöriä, kun rullapyörät on kiinnitetty oveen.

Oven rullapyörät

 

Oven kehyksen asennus

Puurunko leikattiin muotoon ja ruuvattiin kanalan alkuperäiseen käsikäyttöiseen oveen. Kehys tarjoaa alustan muiden komponenttien kiinnittämiseen, joilla tästä manuaalisesta ovesta tehdään automaattinen.

Oven kehyksen asennus

 

Kiskojen kiinnittäminen

Mike käytti kattokouruja kiskoina, jotta liukuovella olisi ennalta määritelty kulkureitti. Kiskot kiinnitettiin tukevasti ruuveilla ylä- ja alapuun runko-osaan.

Kiskojen kiinnitys

 

Selaa kaikkia sähköisiä lineaarisia toimilaitteitamme mikrosta teollisiin!

Oven leikkaus ja hitsaus

Oven materiaaliksi valittiin teräsverkko-oviritilä sen korkean kestävyyden ja pulverimaalatun, ruostumista estävän pinnan vuoksi. Ovi leikattiin haluttuun muotoon ja hitsattiin aiemmin koottuihin rullapyöriin.

 

Oven kokoaminen

Puurungon ympärillä oleva ylimääräinen ritilä leikataan ja poistetaan, jotta tilaa syntyy pyörillä kulkevalle liukuovelle. Tämän jälkeen jäljelle jäävä ritilä kiinnitetään tiukasti ruuveilla puurunkoon, koska lopullinen muoto ja koko on vahvistettu. 

Oven kokoaminen

 

Pyörillä varustettu ovi voidaan nyt liu’uttaa paikalleen ylä- ja alakiskojen väliin.

Mekaanisen vipuvoiman asentaminen toimilaitteella

 

Mekaanisen vipuvoiman asentaminen toimilaitteella

Automaattinen kanalaportti PA-06-toimilaitteella

 

Automaattisen kanalaportin viimeinen vaihe edellyttää PA-06-toimilaitteen ja sen elektroniikan asentamista mekanismiin, joka mahdollistaa oven liikkeen. Mike käyttää muutamia linkkejä saavuttaakseen mekaanisen vipuvoiman, jolloin ovi avautuu täydet 18 tuumaa käyttämällä vain 6 tuuman iskun toimilaitetta. Tämä toteutettiin sijoittamalla varsi niin, että kääntöpisteen toisella puolella on 3.5 in tuumaa ja toisella puolella 10.5 in tuumaa (3.5 in tuumaa × 3).

Nyt kun kanalaportin avaaja on valmis, voit katsoa koko videon sen toiminnasta sekä rakennusprosessista!

Haluatko tuoda automaatiota kotiisi? Tutustu Home Automation -tuotteisiimme!

Tutustu webinaariimme, jossa vieraana Mike Senna!:

 

Yhteenveto

Mike ja muut tee-se-itse-keksijät muuttavat tapaamme nähdä teknologia ja sen käyttö yhteiskunnassa. Ehkäpä Miken automaattisen kanalaportin avaajan kaltaisten innovaatioiden myötä näemme maailman, joka on täynnä yksinkertaisia mutta nerokkaita automaatioratkaisuja.

Kiitos Mikelle kotitekoisen automaattisen kanalan oven avaajan jakamisesta!

Jos sinulla on räätälöityjä projekteja, sovelluksia tai teknisiä kysymyksiä tuotteistamme, ota meihin rohkeasti yhteyttä osoitteessa 
sales@progressiveautomations.com tai soita 1-800-676-6123. Odotamme yhteydenottoasi!