A linear actuator on yleinen sähkömekaaninen komponentti, jota käytetään monissa sovelluksissa. Yksikkö on erittäin muokattavissa ja sitä voidaan muuttaa eri ympäristöihin sopivaksi ja erilaiset toiminnalliset vaatimukset täyttäväksi. Saatavilla on monia antureita hyödyntämään lineaaristen toimilaitteiden sijaintipalaute‑ominaisuutta. Tässä artikkelissa käsittelemme, miten rajakytkimellä varustettu lineaarinen toimilaite toimii ja millainen on lineaarisen toimilaitteen rajakytkimen kytkentä, jotta palautesäätö ymmärretään kokonaisuudessaan.
Rajakytkimet toimilaitteessa
Miten rajakytkin toimii ja mikä on rajakytkimen tehtävä lineaarisen toimilaitteen sisällä? Mekaaninen rajakytkin varmistaa, ettei laite ylitä mekaanisia mittojaan ulos- tai sisäänajossa. Sähköinen lineaarinen toimilaite liikkuu moottorin pyöriessä, mikä pyörittää ACME‑ruuvia työntämään työntötankoa ulos tai vetämään sen sisään. Moottorin pyörimissuunta määrää työntötangon liikesuunnan. Ilman mekaanista rajakytkintä liikkeen molemmissa ääripäissä ei ole pysäytyspisteitä. Moottori pysähtyy vasta, kun käyttäjä katkaisee virran yksiköstä manuaalisesti. Tämä voi olla turvallisuusriski, jos toimilaite saavuttaa mekaanisen rajoitteensa moottorin edelleen käydessä. Kun moottori ei enää pysty pyörimään, se jumittuu, aiheuttaa korkean virranoton ja lopulta palaa.
Tämän estämiseksi kaikissa Progressive Automationsin toimilaitteissa on mekaaniset rajakytkimet (tai Hall‑efektianturit). Rajakytkimellä varustettu lineaarinen toimilaite käyttää mekaanista liipaisinta molemmissa liikkeen ääripäissä, ja liipaisin sammuttaa moottorin liikkeen päätyttyä. Alla oleva kytkentä näyttää, miten lineaariset toimilaitteemme on yhdistetty rajakytkimiin.
Rajakytkimen palaute lineaarisissa toimilaitteissa
Joissakin käyttäjien sovelluksissa tarvitaan rajakytkimen palautesignaaleja järjestelmän ohjaamiseen. Mekaanisen liipaisimen käyttämisen sijaan moottorin sammutukseen sovellus voi suosia analogista signaalia osana integroitua ohjausjärjestelmää. Tällä hetkellä Progressive Automations tarjoaa kaksi erilaista konfiguraatiota rajakytkinpalautteelle.
Vaihtoehto 1:
Molempien signaalien ”Common” on erotettu. Ulosajo- ja sisäänajo‑rajakytkimet antavat käyttäjälle omat normaalisti auki/suljettu ‑signaalinsa. Ohjausjärjestelmä voi tämän perusteella valvoa asentoja ja pysäyttää moottorin täysin ulos‑ ja sisään ajetuissa asennoissa.
Vaihtoehto 2:
Hyvin samankaltainen kuin vaihtoehto 1, mutta nyt ulosajo‑ ja sisäänajo‑mekaaninen rajakytkin jakavat yhteisen (common) signaalin. Tämä antaa edelleen samat auki‑ ja kiinni‑tilat, mutta yksi johto vähemmän on mukana.
Molemmat konfiguraatiot voivat antaa signaalin, joka sytyttää tai sammuttaa merkkivalon ja ilmoittaa käyttäjälle, että yksikkö on saavuttanut pääteasentonsa. Tämä on tyypillinen käyttökohde kokoonpanolinjojen koneissa, joissa käyttäjä on usein kauempana toimilaitteesta ja luottaa ohjauspaneelin indikaattoreihin. Tätä voidaan käyttää myös redundanssina säätöpiirissä lisäturvan varmistamiseksi.
Loppusanat
Rajakytkimen palaute toimilaitteessa voi auttaa käyttäjää pysymään paremmin ajan tasalla sovelluksensa tilasta. Tämä on vain yksi monista tavoista, joilla lineaarinen toimilaite voi tarjota lisätietoa järjestelmän toiminnallisuuden parantamiseksi. Lisätietoja ja muita palautevaihtoehtoja löydät verkkosivuiltamme tai ottamalla yhteyttä osoitteeseen sales@progressiveautomations.com.