Tämä dynaaminen kaksikko on keksinyt yhden kiinnostavimmista ideoista, jonka olemme nähneet kahdella minitoimilaitteella – Twitterin avulla.
TwitterDog-järjestelmä, osa I.
Oletko koskaan toivonut, että Twitter voisi pitää koiraasi silmällä, kun olet poissa? Javon Felder ja hänen parinsa, Allison Lenzi, ovat kehittäneet automatisoidun järjestelmän, joka käyttää lineaarisia toimilaitteita ja antureita ruokkiakseen koirasi, päästäkseen sen ulos ja jopa lähettääkseen sinulle Twitter-päivityksiä aina, kun se päättää tehdä niin. He valitsivat lineaariset toimilaitteemme tuottamaan automaattisen liikkeen koiranluukulle ja ruokinta-automaatille.
Järjestelmä
Järjestelmä koostuu neljästä pääosasta:
- Ruokinta-automaatti.
- Koiranluukku.
- Kotiasema.
- Kaulapanta.
Sekä ruokinta-automaatti että koiranluukku on varustettu RFID-sirulla. Kotiasema on RFBee-radio ja Arduino-ohjain, joka on yhteydessä internetiin ja vastaanottaa sekä välittää tietoja. He harkitsivat Raspberry Pi:n käyttöä, mutta päätyivät lopulta Arduinoon sen hinnan ja järjestelmäyhteensopivuuden vuoksi. Kaulapannassa on kolmas RFID-siru, jota koira pitää kaulassaan.
Toimilaitteet
Projektin toteuttamiseen käytettiin kahta lineaarista toimilaitetta. Koiranluukun nostamiseen ja laskemiseen Javon ja Allison valitsivat PA-14-24-150 -kompaktin toimilaitteemme, yhden suosituimmista tuotteistamme. He etsivät oveen sopivaa nopeutta ja oikeaa iskun pituutta.
Toista toimilaitetta käytettiin ruokinta-automaatin avaamiseen ja sulkemiseen. Pieni PA-14-10-150 mini-toimilaite otettiin käyttöön. Tämä toimilaite sopi täydellisesti oven alapintaan ja antoi tiimin kaipaamaa tarkkaa hallintaa.
Uusi ja parannettu PA-01 mini-toimilaite (PA-14-päivitys) on nykyinen mallimme, jossa on monia lisäetuja. Vertailua varten tutustu alla oleviin taulukoihin ja päivitä luottavaisin mielin!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Dynaamisen kuormituksen vaihtoehdot |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Suurin kuormitus |
225 lbs |
150 lbs |
|
Suurin nopeus |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
IP-luokitus |
IP65 |
IP54 |
|
Iskun pituus -vaihtoehdot |
1" to 40" |
1" to 40" |
|
Hall-efekti -palaute |
Valinnainen |
Ei |
Miten se toimii
Kun pieni karvapallo – tai tässä tapauksessa pieni puinen karvapallo – päättää, että on ruokailun aika, se kävelee ruokinta-automaatille ja laukaisee anturin. Kun ovi aukeaa, sen eteen ilmestyy täysi kulho ruokaa. Ruokinta-automaatissa on useita kulhoja, joita voidaan pyörittää, jos koirasi palaa hakemaan lisää. Kun hauva on saanut tarpeekseen, ovi sulkeutuu ja saat Twitterin kautta päivityksen. Tämän viestin välittää sinulle kotiasema. Koirasi twiittasi sinulle juuri. Tervetuloa vuoteen 2014.
Kun on aika haukata raitista ilmaa, koira lähestyy koiranluukkua ja laukaisee toisen RFID-anturista. Toimilaite herää toimintaan, nostaa oven, ja saat jälleen some-päivityksen. Tulevaisuus on mahtava.
Hyödyt (koiratwiittien lisäksi)
Jos olet innokas lomailija, tästä järjestelmästä on sinulle suuri apu. Järjestelmä on ohjelmoitu toimimaan jopa 72 tuntia, joten voit lähteä viikonloppureissulle murehtimatta lemmikistäsi. Järjestelmää ei ole tarkoitettu viikon mittaisille matkoille – eikä koiraa muutenkaan ole hyvä jättää viikoiksi yksin.
Jokainen RFID-siru ja ruokinta-automaatti reagoi vain omaan kaulapanta-anturiinsa. Jos jokin koiristasi on sellaista sorttia, että se syö mieluummin toisen koiran kupista kuin omastaan, tämä järjestelmä estää sen.
Toivotamme Javonille ja Allisonille kaikkea hyvää heidän tuleviin projekteihinsa ja kiitämme heitä siitä, että he käyttivät mini-toimilaitteitamme ja jakoivat projektinsa sekä videonsa kanssamme.