איפשהו בחוות תותים בפלורידה, פעולות של רובוט שיכול לזהות פירות יער בשלים, לקטוף ולארוז אותם נמצאות בשלבי ניסוי. הוא עובד מהר יותר מידיים אנושיות, בדיוק רב יותר, וכמובן, בלי להתעייף.
רובוטים כאלה החלו להתקדם גם בתחומים אחרים של החקלאות, אשר נחשבת לעתים קרובות לאחד המגזרים הפחות תלויי טכנולוגיה. על פי חברת המחקר Mordor Intelligence, שוק האוטומציה והמכטרוניקה בחקלאות היה שווה 3.4 מיליארד דולר בשנת 2018 ועשוי לצמוח בקצב צמיחה שנתי ממוצע (CAGR) של מעל 24 אחוזים בין 2019 ל-2024.
מספר גורמים מניעים את אימוץ האוטומציה בחקלאות. בשילוב עם שיטות כמו חקלאות פנימית, רובוטים יכולים לסייע בשיפור תנובת היבולים בסביבה שבה האקלים הבלתי צפוי הופך לדאגה מרכזית. המחסור בכוח אדם פוגע גם בחקלאים ברחבי העולם.
חקלאות היא מגזר הכולל מספר סוגים שונים של תהליכים. משמעות הדבר היא שישנם מספר דברים שרובוטים יכולים לעשות כאן. הנה מבט על חמשת התחומים העיקריים שבהם מכונות אוטונומיות משפיעות.
קציר וקטיף
זוהי העבודה הפופולרית ביותר עבור רובוטים בחקלאות כרגע. בעוד שקטיפת פרי נשמעת כמו פעולה פשוטה, כל התהליך של מציאת פרי, ידיעה אם הוא בשל מספיק כדי להיקטף, ואז קטיף שלו ללא כל נזק רחוק מלהיות פשוט. זה דורש שילוב של ראיית מכונה מתקדמת, אצבעות רובוטיות מיומנות ומערכות ניווט.
הזרוע שבוחרת את הפרי צריכה להיות מותאמת אישית לסוג הפרי שהוא נועד לקטוף. לדוגמה, פטל זקוק למגע עדין יותר מתפוחים ותפוזים, דבר שיש להשיג באמצעות תערובת נכונה של חיישנים, linear actuators לחקלאות, והילוכים מתוחזקים ב תצורה אופטימלית
הדברת עשבים שוטים
כעת, רובוטים כאן כדי לעבור בזהירות בשדה ולרסס בזרימת מיקרו של קוטל עשבים על עשבים שוטים בלבד, ובכך להגביל את ההשפעה הסביבתית ולשפר את היעילות הכוללת. ראיית מכונה ובינה מלאכותית (AI) מאפשר לרובוטים אלה להבחין בין עשבים שוטים לגידולים. חלק מהרובוטים הללו אף מגיעים עם מצלמה שנייה שעוקבת באופן רציף אחר ההשפעה על העשבים לאחר ריסוס קוטל העשבים. במשך שנים, חקלאים הסתמכו על ריסוס המוני של קוטלי עשבים כדי להסיר עשבים שוטים משדותיהם. גידולים עוברים מהונדסים גנטית כדי לעמוד בקוטלי העשבים, אך התהליך גובה מחיר מהסביבה, תוך שהוא הופך אט אט את העשבים לסבילים לכימיקלים.
גיזום, דילול, כיסוח ועוד.
בדומה לקציר ולקטיף, פעולות כמו גיזום ודילול דורשות ידיים עדינות שיודעות היכן לחתוך. פעולות כמו כיסוח הן מעט יותר פשוטות, וזו הסיבה שאנחנו כבר רואים מאמץ רב שמושקע בהבאת רובוטים לכיסוח דשא לשוק.
פנוטיפינג
פנוטיפינג מתייחס לתהליך של הערכת בריאותו של צמח על ידי התבוננות במראהו הפיזי. למרות שזה אולי נשמע פשוט, זוהי משימה מייגעת בחוות גדולות שבהן יש לבחון כל צמח בנפרד.
למרבה המזל, רובוטים מקלים על כך. בעזרת חיישנים כמו צגי מזג אוויר ומצלמות תרמיות היפר-ספקטרליות, מכונות אלו יכולות למדוד את ממדי הצמחים, אשר בתורן ניתן להזין למחשב שיכול לפתח מודלים ניבוייים של צמיחה. זה יעזור לחקלאים להבין אם צמח דורש תשומת לב מיוחדת מראש.
מיון ואריזה
מנקודת מבטו של חקלאי, זהו השלב הסופי בייצור, שלב הדורש טיפול זהיר במוצר תוך הבטחת אריזה נכונה. ניתן לבצע זאת בסביבות בטמפרטורה נמוכה כדי להבטיח שהמוצרים יחזיקו מעמד זמן רב יותר. רובוטים הם כלי אידיאלי בתחום זה, שכן בניגוד לבני אדם, הם יכולים לעבוד בכל סוג של סביבה.
----- ...
אודות המחבר
פרסנת אבי תומאס כתב בהרחבה על אבטחה גלובלית, אוטומציה וטכנולוגיות חכמות industries. He is a Senior Journalist and tech reporter and has worked with several publications in India and abroad. He completed a Masters Degree in International Journalism from the University of Bournemouth, Dorset.