קבוצת סטודנטים ממכון הטכנולוגי רוצ'סטר (ROC), פרויקט C.A.R., יצרה סימולטור מרוצים בתנועה מלאה כדי לתת לסטודנטים-נהגים הזדמנות לחוות אימון סימולטור ריאליסטי. הם השיגו זאת עם משוב קרוב ככל האפשר ל"עולם האמיתי". למרות שהפרויקט שלהם התעכב עקב סגירת RIT שנגרמה עקב מגפת הקורונה, עדיין נשמח להציג כיצד קבוצה זו השיגה את מה שהשיגה עד כה. כל הבדיקות שלהם הניבו תוצאות חיוביות ו-RIT Racing מתכננת לקבל לידיה את הפרויקט כמאמן נהיגה בתחילת שנת הלימודים 2020-2021.
בראד סטרנר וחבריו לצוות השתמשו בשילוב של מפעילים של Progressive Automations, מציאות מדומה, מיקרו-בקר PLC, תוכנת תכנות C# וניתוח מבני כדי להשלים את הפרויקט הזה.
תכנון מכני
פריסת הסימולטור מבוססת על מאפייני העיצוב של מכוניות התחרות של RIT Racing. השלדה שימשה כבסיס מוצק להרכבת ארבע יחידות של ה... מפעילים ליניאריים PA-04 תוך שמירה על המשקל הכולל של המכלול למינימום. באמצעות שרטוטים מתהליך התכנון שלהם, חברי הצוות של פרויקט C.A.R. ייצרו בעצמם את כל החלקים הנדרשים להרכבת סימולטור זה.
תכנון חשמלי
הצוות השתמש ב- מיקרו-בקר PLC – ארדואינו אונו ליתר דיוק, לנהל את הצד החשמלי של הפרויקט. הוא מקבל קלט ממחשב מארח באמצעות פקודות טוריות ומוציא אותות PWM/כיוון לבקרות המנוע של מפעילי PA-04. בעתיד, פרויקט C.A.R. הצהיר כי יתווסף ג'ירוסקופ כקלט לאימות בקרת התנועה של הסימולטור.
עיצוב תוכנה
רוב התוכנה בה נעשה שימוש בפרויקט זה מורכבת מתכנות C#. פרויקט C.A.R. עיצב תוכנה שתשמש כממשק בין הסימולציה לרכיבים חשמליים, המורכבת משלושה חלקים: כניסת נתונים, ממשק משתמש גרפי (GUI) ונתונים יוצאים.
אנימציית סימולטור מבית פרויקט C.A.R.
בוצעו בדיקות, תכנות, חישובים ידניים וסקירות רבות כדי להבטיח שסימולציה זו תוכל לבצע ולדגמן מכונית פורמולה אמיתית. במהלך שלב הבדיקות של הצוות, נבדקו מפעילי PA-04 בו זמנית והצליחו לפעול כראוי. לא היו בעיות בהתחממות הרכיבים החשמליים, אך לפרויקט C.A.R. יש תוכנית גיבוי למקרה שיידרש מאוורר קירור בעתיד. הפרויקט יושלם במועד מאוחר יותר, עם התאמות מינימליות, ואנו רוצים לברך את פרויקט C.A.R. על עבודתם הקשה והמאמצים העצומים ביצירת סימולטור מרוצים בעל תנועה מלאה זה!
חברי צוות פרויקט C.A.R.
משמאל לימין) אנדרו קוקו, ג'ון לוקובסקי, ג'ייק מרטינז, בראד סטרנר, האנטר סיר, קייטלין בארון, ג'יימס בדארד