כיום, מנגנוני הרמה נמצאים בשימוש נרחב באוטומציה למטרות ביתיות ותעשייתיות כאחד. מעליות אוטומטיות, בעלות מבנה פשוט הנשלט על ידי לחיצת כפתור, יכולות לסייע בפתרון מגוון רחב של משימות כמו הובלת מטענים, אופטימיזציה של מיקום, פתיחה/סגירה אוטומטיות של דלתות וחלונות וכן הלאה. במאמר זה נדון כיצד לייצר מנגנון הרמה ואילו כלים יידרשו לשם כך. כמו כן, נציין את 3 פתרונות ה-"עשה זאת בעצמך" המובילים שלנו המשתמשים באמצעי האוטומציה שנדונו.
מהו מנגנון הרמה
ישנן דרכים רבות לייצר תנועה ליניארית, שהיא מהות כל מנגנון הרמה. האפשרות הנפוצה ביותר משתמשת במוט (מחוון) הנע באופן ליניארי בכיוון קבוע. מבנה זה בונה את גוף המפעיל הליניארי. גלגל השיניים הבורגי משמש בדרך כלל ליצירת תנועות ליניאריות במבנה המפעיל הליניארי. הבורג הזכרי מסתובב עם כיוון השעון או נגד כיוון השעון, בעוד שהסיבוב גורם לתנועה הלינארית של מחוון המחובר לבורג הנקבה לנוע לאורך הבורג הזכרי. מנועים המשמשים במפעילים ליניאריים הם בעיקר התקנים המופעלים על ידי זרם ישר (DC). עם זאת, ישנם גם מנועים פנאומטיים והידראוליים.
כדי לשנות את כיוון התנועה של מחוון המפעיל הליניארי, כלומר, לגרום למנגנון לנוע למטה במקום למעלה, יש צורך לשנות את כיוון התנועה של המנוע שלו. אם מדובר במנוע המופעל על ידי זרם ישר, יש לשנות את קוטביות החשמל על ידי החלפת שני חוטי החשמל של המנוע. הפתרון הטריוויאלי ביותר למשימה זו יהיה להשתמש במתג מיוחד כדי להגדיר את הקוטביות. כדי לעצור את המוט במיקומי קצה, מַפעִיל מאופיין במתגי מיקרו מובנים הפועלים ברגע שהבורג מגיע למצב הקיצוני בתוך גוף המפעיל. במנגנון הרמה, משמעות הדבר היא עצירת תנועתו וקיבועו במצב מסוים. מתגי מיקרו כאלה מצוידים במחוונים מיוחדים, שאחד מהם מותקן במיקום הקיצוני והשני בנקודה הנגדית.
מחוונים אלה מסייעים לכבות את כוח המנוע כאשר הבורג נוגע בנקודות קיצוניות. מנועים משתמשים גם באלמנטים כמו מפחית כדי להשיג מהירות סיבוב מספקת. אלמנט זה יכול לשנות את מהירות הסיבוב במוט, מה שמשפיע בסופו של דבר על המהירות הסופית של תנועות ליניאריות. הוא משפיע גם על הכוח שבו המוט נע, ככל שיחס המהירות של המפחית גבוה יותר, כך הכוח גדול יותר ופחות מהירות. עם זאת, גם אם ההינע שלכם הוא בעל מבנה פרימיטיבי ביותר ואינו משתמש במפחית, מהירות המוט עדיין תלויה בכוח המופעל כדי לגרום לו לנוע. ככל שמהירות תנועת המוט גבוהה יותר, כך הכוח קטן יותר ולהיפך.
סוגי מפעילים ליניאריים
כפי שכבר הזכרנו, הדרך הנגישה ביותר לבנות מנגנון הרמה היא להציב מפעיל ליניארי בליבתו. ניתן לחלק את המנועים הליניאריים לחשמליים ופנאומטיים.

מפעילים ליניאריים חשמליים ממירים חשמל רגיל לתנועה המוגדרת על ידי חוקי המכניקה. הם משתמשים במנועים סיבוביים חשמליים שהופכים את התנועה הסיבובית לתנועה ליניארית-פרוגרסיבית. לפיכך, אלמנט סיבובי מזיז מוט בעזרת שנאי מכני, למשל, באמצעות מכלול בורג כדורי או בורג רולר. זה גם גורם לתנועה ישירה וחלקה. פנאומטי מפעילים ליניאריים מאופיינים על ידי שימוש במפעיל בתוך גליל חלול המופעל בעזרת לחץ הנוצר על ידי מדחס או משאבה חיצוניים. ככל שהלחץ עולה, המפעיל נע בכיוון הקצה. על מנת להחזיר את המפעיל למצב ההתחלתי, מוזרק גז או גז בלחץ מהצד השני של המפעיל. מנגנון הרמה הידראולי המבוסס על הנעה ליניארית הידראולית פועל באופן דומה לתכנית של מפעיל פנאומטי. עם זאת, הוא משתמש בנוזל הנשאב פנימה מבחוץ.
ניתן להבחין כי סוג המפעיל הפופולרי ביותר הוא החשמלי. הם כמעט ולא נשברים וניתן לאגור אותם בצורה קומפקטית ביותר. יתר על כן, סוג זה של מפעילים נחשב ליעיל ביותר מבחינת מהירות תנועה, דיוק וכוח דחיפה/משיכה.
כיצד ליצור מנגנון הרמה
על מנת ליישם את הבנייה באופן עצמאי, יידרשו שני דברים. ראשית, הנעה ליניארית שנבחרה כראוי ומתג לשליטה בה. חלקים אחרים, כגון חלקי ההרכבה של מנגנון הרמה, יהיו תלויים ישירות במאפיינים המבניים של מכשיר או ציוד מסוים המשתמש בהנעה ליניארית.
בחירת המפעיל הליניארי הנכון היא משימה חיונית. מכשירים אלה הם מנועים קומפקטיים וחסכוניים המורכבים מסבך ההובלה ובורג מסוג גלגל שיניים תולעת. המחוון דורש בדרך כלל 12V או 24V של כוח כדי לנוע, אם כי ישנם דגמים עם מפרטים טכניים שונים. כוח זה יספיק בהחלט כדי לגרום לאובייקט המחובר לרכיב ההחלקה לנוע למעלה ולמטה בהתאם למסבך ההובלה. הם זמינים במגוון רחב של מאפיינים, כגון כושר נשיאה, אורך מסילות ההובלה והספק. משמעות הדבר היא שתוכלו לבחור את אפשרות ההתאמה בהתאם למהירות התנועה שצריך להשיג או למשקל הנדרש להרמה.
חשוב לבחור דגם שיכול לשאת משקל כבד פי כחצי מהמשקל המרבי המתוכנן לנשיאה. אורך התנועה צריך להיות גם הוא ארוך ב-2.5 ס"מ מהנדרש. לבסוף, יש לקחת בחשבון את מהירות התנועה. במקרים מסוימים, המכשירים נעים בצורה חדה מדי, במיוחד כשמדובר בציוד מדויק. באשר לבחירת מתג, בדרך כלל משתמשים במתג דו-קוטבי כפול (DPDT) המאפשר שינוי כיוון ועצירת התנועה בלחיצת ידית. על מנת להקל לחלוטין על בניית מנגנון ההרמה, אנו ממליצים בחום לשקול שלטים רחוקים. הם יפטרו מכם מהצורך לכלול כבל מוגזם.
יישומים של מנגנוני הרמה
תחום היישום כאן רחב מאוד ומגוון. מנגנוני הרמה המונעים על ידי מפעיל ליניארי ניתנים לשימוש אוניברסלי, החל מוויסות מיקום הטלוויזיה ועד להרמת רמפות לכיסאות גלגלים ועד לאוטומציה של ציוד תעשייתי. ישנם יישומים ביתיים רבים, לדוגמה, מעלית מספריים או שולחן. מאמר זה יעסוק בשימוש ב... מעלית טלוויזיה.
בניית מערכת מעלית טלוויזיה
תזדקקו לאחד או שניים מפעילים, קפיצי גז, תושבות הרכבה, מסילות מובילות וחומרי עץ. קיימת אפשרות להגדיר את המערכת באמצעות מתח AC או DC. אם משתמשים במתח AC, תזדקקו ל-PA-30 עם מתאם AC או לקופסת בקרה PA-20. זה יאפשר לכם לשלוט במערכת באמצעות שלט רחוק ידני אלחוטי או קווי. אם משתמשים במתח DC, תזדקקו לספק כוח 12V ולמתג נדנדה כדי לשלוט במערכת.
ישנם שני סוגים שונים של מערכות הרמה ממונעות לטלוויזיה אפשר לבנות. מערכת אחת יכולה להוריד את הטלוויזיה מהתקרה והשנייה יכולה להרים את הטלוויזיה מתוך ארון או רהיט דומה. בניית מערכת הרמה לטלוויזיה היא אלטרנטיבה זולה יותר מקניית מערכת מורכבת לחלוטין.
מוצרים נדרשים
- 1 או 2 מפעילים ליניאריים, בהתאם לגודל הטלוויזיה.
- 2 x תושבות הרכבה (BRK-14), 2 עבור כל מפעיל.
- PA-30 אוֹ PA-20 תיבת בקרה אם נדרש מתח AC.
הסרטון למטה מדגים כיצד מערכת כזו תפעל.
מַסְקָנָה
כפי שאתם רואים, לא קשה מדי לבנות מנגנון הרמה למטרות ביתיות. אתם יכולים לבחור את האפשרות המתאימה ביותר לדגם המארז הספציפי שלכם ישירות בחנות המקוונת שלנו. אנו מציעים לכל הדגמים שלנו אחריות ל-18 חודשים ומגדירים אותם בהתאם לדרישות ולצרכים האישיים שלכם. בנוסף, אתם יכולים גם לבחור מנגנוני הרמה מוכנים מראש המיועדים לשולחנות, טלוויזיות וכן הלאה.