A sebességszabályozó egy olyan áramkör, amelyet egy elektronikus motor sebességének változtatására vagy teljes leállítására hoztak létre. A sebességszabályozók többnyire a következő területeken találhatók: elektromos lineáris aktuátorok és lehet önálló egység vagy maga a lineáris aktuátor része. A lineáris aktuátor sebességszabályozása szabályozható anélkül, hogy feláldoznánk a lineáris aktuátor által a feladatra kifejtett összerőt. A sebességszabályozók úgy működnek, hogy a feszültséget szabályozzák, amely áthalad a... aktuátor Feszültség nélkül a lineáris aktuátor nem tud olyan jól működni, mint egyébként működne.
A sebességszabályozók lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy lelassítsák, sőt le is állítsák a hozzájuk rendelt lineáris aktuátorokat. A lineáris aktuátorok azonban nem gyorsíthatók fel. Nem fognak a kezelhető maximális sebességük felett működni. A aktuátor sebességszabályozásának legjobb módja egy sebességszabályozó hurok létrehozása, amely összehasonlítja az aktuátor által jelenleg elérhető sebességet a szükséges sebességgel.
A sebesség-összehasonlítást a lineáris aktuátor ütközési pozíciója és a jelenlegi pozíciója közötti különbség kiszámításával végzik. Ezt a sebességszabályozó által meghatározott sebességgel hasonlítják össze.
A sebességszabályozóval vezérelt lineáris aktuátorok folyamatosan ellenőrzik és újraellenőrzik a sebességüket, hogy elkerüljék a hibákat. Az alábbiakban egy kapcsolási rajz látható, amely bemutatja, hogyan kell egy lineáris aktuátort a billenőkapcsoló és a sebességszabályozó.
Lineáris működtető csatlakoztatása sebességszabályozóhoz
Az alábbiakban egy videó is található, amely utasításokat tartalmaz a lineáris aktuátor csatlakoztatásához egy DC sebességszabályozóAz egyenáramú sebességszabályozó nagyon hasznos egy aktuátor sebességének szabályozására, különösen akkor, ha kettő vagy több aktuátorok egyszerre használatosak. Az egyenáramú sebességszabályozó kiegyenlíti a két villanymotor sebességét. Fontos megjegyezni, hogy a sebességszabályozó használata negatívan befolyásolhatja a működtetőket. Míg egy lineáris működtető sebessége a teljes motorsebességnek csak minimum 10%-ára csökkenthető, a motor ilyen módon történő korlátozása csökkentheti a működtető hatékonyságát nagy terhelések esetén. Amikor a működtető sebessége megváltozik, a működtető mozgása természetesen megváltozik. A működtető sebessége mindkét irányban megváltoztatható, de ehhez a sebességszabályozón kívül speciális berendezésre van szükség.
A célsebesség, ahogy fentebb említettük, az aktuális és a felvett célpozíciók közötti különbség, megszorozva az úgynevezett szabályozási erősítéssel. Ennek növelése sokkal gyorsabban lassítja a működtetőt, amikor eléri a célt. A túl nagy növekedés azzal a kockázattal jár, hogy a berendezés teljesen túllépi a jelet. A hurok leállításához egyszerűen be kell állítani a leállítási feltételt, más néven PID pozíciószabályozást. Amint ez a helyére kerül, és a működtető elérte a célját, a visszacsatoló hurok összeomlik, és a berendezés leállítja a mozgást.
Előrecsatolás-vezérlés
A lineáris aktuátorok és a sebességszabályozás esetében létezik egy előrecsatolásos szabályozásnak nevezett koncepció. Az előrecsatolásos szabályozás azon a feltételezésen alapul, hogy a felhasználó, mint vezérlő, pontos előrejelzéseket tud tenni a sebességszabályozó kimenetéről. Így képes lesz elvégezni a szükséges beállításokat. A sebességszabályozáshoz tartozó szabályozóhurok elsősorban a aktuátor teljes sebességének szabályozására szolgál, hogy az jobban megfeleljen az adott feladatnak. Feltételezve, hogy minden változó változatlan marad, az előrecsatolásos szabályozás lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy pontos feltételezést tegyenek arról, hogy az aktuátor munkaciklusa hogyan alakul át sebességgé az érzékelő másodpercenkénti értékén alapulva. Ez a munkaciklus olyan dolog, amelynek kiszámítása után pontosan elérhető a célsebesség, miközben elkerülhetők a feltételezési hibák. Ez magában foglalja a túllövés és a cél teljes eltévedésének, vagy a cél elérése előtti leállás veszélyét, ezáltal teljesen értelmetlenné téve az aktuátor létezését.
Záró gondolatok
A felhasználói előrejelzésekhez szükséges teszteket a aktuátor által várhatóan viselt terheléssel kell elvégezni a pontos eredmények biztosítása érdekében. Meg kell jegyezni, hogy az ilyen típusú számítások nem fognak működni, ha a aktuátor által várhatóan viselt terhelés szórványosan változik. Ahhoz, hogy a számítások működjenek, a felhasználóknak a telepítés előtt minden terheléssel tesztelniük kell az aktuátort.