Ahogy a robotok egyre népszerűbbek az ipari, kereskedelmi és egyéb szektorokban, megújult az érdeklődés a különféle feladatokban segítséget nyújtó megfogók fejlesztése iránt. Ez különösen igaz az együttműködő robotok esetében, amelyeknek egynél több feladatot is el kell végezniük, és ezért ügyességre és fogásra van szükségük a különböző típusú tárgyak megtartásához.
A vákuumos, mágneses, karmos, forgó és párhuzamos megfogók meglehetősen elterjedtek a piacon az elektronikai, autóipari és élelmiszeripari igények miatt. Más iparágak, mint például a gyógyszeripar és a mezőgazdaság, szintén kifejlesztették saját speciális megfogóikat. Többet is fejlesztenek különféle veszélyes műveletekhez, víz alatti, egészségügyi és egyéb felhasználásra.
Bár a megfogók jellege talán nem sokat változik, rengeteg kutatás folyik arról, hogyan lehetne hatékonyabbá tenni a megfogókat különböző környezetekben. Függetlenül attól, hogy a robotot gyártóüzemben való használatra szánják, vagy hobbi célra használják. Arduino projektA megfelelő megfogó kiválasztása kulcsfontosságú, ha a robotnak fel kell vennie és meg kell tartania egy tárgyat.
Intelligens érzékelőkkel ellátott megfogók
Egy olyan robot, amely képes érzékelni a körülötte lévő dolgokat, talán az első lépés az intelligenssé válás felé. Azok a megfogók, amelyek képesek érzékelni a megtartandó tárgy természetét, és testre szabni a megközelítését, intelligens megfogónak minősülnének. A nagy mennyiségű adathalmazon alapuló gépi tanulás, a mesterséges intelligencia és a gépi látás teheti ezt lehetővé.
Amikor egy robot képes érzékelni, hogy mi van előtte, összehasonlíthatja azt a megfogó irányával és méretével. Ez segít a gépnek kitalálni a tárgy kezelésének legjobb módját.
Emberi méretű az együttműködéshez
A hagyományos robotok különböző méretűek lehetnek, és megfogóik elég nagyok lehetnek nehéz tárgyak felemeléséhez. Az együttműködő robotok azonban gyakran ember méretűek, és a hagyományos társaikhoz képest viszonylag kisebb megfogókra van szükségük.
Az is fontos, hogy ezek a megfogók biztonságosak legyenek az emberek számára. Ez ismét intelligens eszközökkel érhető el. érzékelőkPéldául, ha egy együttműködő robot mellett dolgozó alkalmazott véletlenül a robot által felszedendő tárgyak közé teszi a kezét, a gépnek meg kell értenie, hogy valami nincs rendben, és le kell állítania a műveleteket.
Jobb kézügyesség
Jobb minőségűek segítségével elektromos aktuátorok és anyagoknak köszönhetően a gyártók a korábbiaknál rugalmasabb megfogókat tudnak gyártani.
Például a háromujjas adaptív fogás- és erőérzékelők még a törékeny tárgyakat is képesek megfogni anélkül, hogy károsítanák azokat. A nyomaték- és hattengelyes érzékelők segítenek a robotnak megérteni, hogy a kezében tartott tárgy mekkora nyomást bír el.
Csatlakoztasd és használd
A könnyű kezelhetőség manapság egyre inkább normává válik. Az ügyfelek minimális időt szeretnének robotjaik beállításával tölteni. A robotikagyártók itt látják az igényt... plug-and-play megfogók. Nincs szükség adapterlemezre, és nem kell elektromos kábeleket felvezetni a karon. Minden csatlakozás magán a csuklón található, amelyeket csak be kell dugni. Néhányuk diszkrét jeleket is használ, amelyek lehetővé teszik a robot speciális meghajtóprogramok nélküli telepítését.
Integrált technológia és megfogók
A működés rugalmasságának növelése érdekében a gyártók a megfogók kombinálásának módjait is keresik. A háromujjas megfogó például kombinálható egy mágneses megfogóval a kettős funkció érdekében. Különböző megfogókkal, különböző karokon és vezérlőkkel rendelkező robotok is lehetségesek a különböző műveletek közötti navigációhoz.
Jelenleg harmadik féltől származó, megfogók vezérlésére szolgáló szoftverek is elérhetők a piacon. Ezek integrálhatók a robotot futtató fő programmal. Ezen harmadik féltől származó szoftvergyártók némelyike azt állítja, hogy alkalmazásaik gyakorlatilag megkülönböztethetetlenek a fő szoftvertől.
Nézze meg videónkat a Automatizálni a tavalyi kiállításon Illinois államban, Chicagóban került megrendezésre.
-- ...
A szerzőről
Prasanth Aby Thomas sokat írt a témáról globális biztonság, automatizálás és intelligens technológiák industries. He is a Senior Journalist and tech reporter and has worked with several publications in India and abroad. He completed a Masters Degree in International Journalism from the University of Bournemouth, Dorset.