A Florida International University hallgatói a Progressive Automations segítségével új szintre emelték a hagyományos futballdobógépet. A hagyományos dobógép hátránya, hogy nem képes a labdát egy olyan célpont felé lőni, amely előre-hátra mozog a pályán, kivéve, ha a gépet manuálisan működtetik. Az AFTM csapata megoldást talált egy Arduino mikrovezérlő, lineáris aktuátorok és egy laptop használatával.
Az AFTM (Automated Football Throwing Machine) csapat öt tagból áll: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin és Vernal Green. A hallgatókból álló csapat a Florida International University villamosmérnöki és számítástechnikai programjáról érkezik.
Hogyan működik
Egy kamera, valamint a csapat által kifejlesztett programkód segítségével követi nyomon a célpontot és határozza meg a játékos helyét. Miután a hely meghatározása megtörtént, egy laptop feldolgozza a képeket, és elküldi az információkat az Arduino mikrovezérlőnek. A mikrovezérlő megmondja a szervomotornak, hogyan kell a dobógépet pásztázni. Miután a gép a helyén van, a vezeték nélküli vezérlő bekapcsolja a lineáris aktuátort és a labdát a kerekeken keresztül a célpont felé tolják.
A folyamat részletes magyarázatáért és egy bemutatóért tekintse meg ezt a linket.
Szeretne többet megtudni a csapat által ehhez a projekthez készített kódról? Nézze meg ezt a videót.
A nagysebességű aktuátor
A csapat a Progressive Automations PA-15-6-22, egy nagy sebességű aktuátor 6 hüvelyk lökettel és 22 font erővel. Amint a videóban látható, az aktuátort egyedileg hátulra szerelték, egy a rakodóhoz csatlakoztatott rúddal.
A működtető vezérléséhez a Progressive Automations PA-30 vezérlődobozát használták. A projekt vezeték nélküli távirányítókkal működik, így nem kell közvetlenül a készülék mellett lenni működtetés közben.
Az előny
Legtöbbször edzők kezelik ezt a gépet. Ez elvonhatja a figyelmüket a játékosokról, korlátozva őket abban, hogy az edzés feladatára koncentráljanak. Ez a gép lehetővé teszi az edző számára, hogy jobban a játékosokra koncentráljon, és jobb visszajelzést adjon.Azoknak a játékosoknak, akik gyakorolni szeretnének, de nincs partnerük, ezt a gépet egyetlen személy is kezelheti. A játékosoknak már nem kell arra várniuk, hogy mikor két... Az emberek gyakorlásra készen állnak majd.
Szép munka, srácok! Izgatottan várjuk, hogyan alakul ez a projekt a jövőben. Reméljük, folyamatosan tájékoztattok minket a haladásról.