Lineáris aktuátorok repülőgépekben

Lineáris aktuátorok repüléshez - Kétfedelű szimulátor átalakítása gyerekeknek

A fogyasztói repülésszimulátorok egyre népszerűbbek manapság. A repülés szerelmeseitől a hobbirajongókig és az újítókig egyre többen építenek repülésszimulátorokat. Az egyik ilyen csoport az EAA 485 – egy floridai repülésrajongókból álló csoport, akik gyakran összegyűlnek, hogy megosszák egymással a repülés iránti szeretetüket.

John McKiernan, az elnök EAA 485, megkeresett minket a csoport legújabb, Rusty néven ismert gyermek kétfedelű szimulátorának felújításával kapcsolatban. „A Rustyt működőképes 3 tengelyes szimulátorként vettük egy testvérvállalattól Wetumpkában, Alabamában. Eredetileg kézzel építették, látszólag az 1960-as évek eleji technológiával, és 24 VDC motorokkal, szíjhajtású emelőcsavarokkal, 6 végálláskapcsolóval, 6 DPDT relével és hihetetlen mennyiségű, 18 biztosítékkal rendelkezett” – mondta Mc Kiernan.

A kétfedelű repülőgép újjáépítése

Nem volt könnyű folyamat a kétfedelű repülőgép újjáépítése. „Egy teljes hétvégébe telt, mire az ötletes, házilag készített kapcsolókon keresztül végigkövettük a vezetékeket. Egy tömör fa szerkezet volt, festett vezérlőkkel. Azt akartuk, hogy mozogjanak, ezért levágtuk a csűrőket, a magassági kormányokat és a kormányt, és a toló/húzó kábelek és irányítórudak segítségével mozgó vezérlőink lettek. Sajnos a biztosítékok kiégtek, és a legtöbb elektromos alkatrészt ki kellett cserélni. Ez egy elektromos rémálom volt, és egyszerűsíteni és modernizálni akartuk” – tette hozzá.

Hogyan használták a PA aktuátorokat a kétfedelű repülőgépben?

A szimulátornak 10 cm-es elmozdulásra volt szüksége a gördülő és bólintó tengelyben, és mivel a legyezőtengely egy forgóasztalon volt, a rögzített pont mozgatása növelhette vagy csökkenthette a legyezőmozgást. Miután évekkel ezelőtt dolgozott aktuátor termékeinkkel, McKiernan rájött, hogy PA-03 24 VDC, 90 kg-os online aktuátor 10 cm-es lökettel. „Kevesebb mint egy napba telt, mire beállítottam és működőképessé tettem a legyezőtengelyt. Ezután vettem még 3 azonos aktuátort, hogy legyen egy tartalékunk. Ahhoz, hogy a gördülés és a bólintás működjön, 4 alumínium tömböt kellett megmunkálni, hogy Heim csapágyat lehessen beszerelni. A Heim illesztésekre azért volt szükség, hogy felvegyenek némi axiális mozgást a gördülés és a bólintás működtetésekor. Ezeket kézzel végezték, és úgy tűnt, hogy jól működnek. Később egy új biztosítéktáblát készítettek normál lapos biztosítékokból – aktuátoronként egy-egy –, Hobbs-mérővel és pilótafülkével. A pilótafülkében valódi repülőgép-mérők és egy nagyon ötletes radiálmotor-hang található, amelyet egy fojtószeleppel vezérelnek. Rádióvezérlő szervo tesztereket használ, amelyek egy modulhoz vannak csatlakoztatva, és egy kis középső hangszórót a műszerfal mögött. Még valósághű géppuskahangot is adott, amikor megnyomtak egy gombot” – magyarázza McKiernan.

A végső szakasz


A kirakós utolsó darabja a lineáris aktuátorok (repüléshez) aktiválása volt a botkormány és a kormánypedálok segítségével. A botkormány kapuzott volt, egyszerre csak gördülést és bólintást engedélyezve. A kormánypedálok azonban egymástól függetlenül működtek. McKiernan tovább magyarázza: „Az eredeti kapcsolók egy rugós görgőt használtak, amely a botkormány vagy a pedálok semleges állásában egy fenolblokkban volt, és a botkormány vagy a kormánypedálok mozgatásával egy alumínium kapcsolólemezre került. Nem tetszett, hogy a botkormány biztosította az elektromos utat, bár a fenolblokkok leválasztották az ülés alatti területet. Ezeket egy alumíniumlemezhez rögzítették, amelyeket felfordítottak, és mindegyiket a meglévő alsó eredeti kapcsolószerkezetre illesztettek.”

A golyó a kapcsoló középső helyzetében, semleges állásban nyugszik, és egy kar vagy pedál mozgatásával mozgatható a görgő, illetve lenyomható a kapcsoló. Az eredetileg kerek görgős rendszeren kicsit több finomhangolásra volt szükség, mivel magát a blokkot kellett felszeletelni, hogy a kapcsolót az alaphoz igazítsák.

A néhány kihívás ellenére a telepítés végül elég tiszta lett, és a szimulátor 36 gyereket repült az első alkalommal a KJKA AOPA-n.

Mckiernan valóban elégedett az eredménnyel: „A Rusty nagy siker, és folyamatosan finomítunk rajta.”

Ha már épített alkalmazást aktuátor termékeinkkel, szeretnénk többet megtudni rólunk. Hívjon minket, vagy írjon nekünk e-mailt. sales@progressiveautomations.com.