Test al banco di prova di un attuatore lineare nel modo giusto

Eseguire correttamente i test al banco di un attuatore lineare.

Il seguente articolo è un estratto dal nostro eBook Guida al collaudo degli attuatori, che è stato creato per darti una panoramica completa su cosa devi fare prima di implementare un attuatori elettrici nel tuo sistema. Questa guida ti aiuterà a trovare la soluzione di attuatore giusta per la tua applicazione e mira a mitigare eventuali problemi che potrebbero derivare dalla scelta di un attuatore incompatibile. La guida principale è suddivisa in sette capitoli nell'eBook e, oltre ai test al banco, include anche dimensioni e specifiche dell'attuatore, test di laboratorio, test sul campo e una comoda checklist di cui avrai bisogno durante i test! Per scaricare l'eBook completo, clicca qui.

 

Test al banco di un attuatore lineare

Una volta confermata la fattibilità fisica dell'attuatore, il passo successivo consiste nell'eseguire una serie di test al banco per assicurarsi che sia adatto all'applicazione desiderata. Questi test al banco devono essere effettuati prima di procedere con i test di laboratorio più approfonditi e possono essere relativamente rapidi. Consistono in tre test principali:

  1. Velocità
  2. Assorbimento di corrente
  3. Livelli sonori/di rumore

Tutti e tre questi test non sono affatto necessari poiché dipende dalla tua applicazione. Ad esempio, la tua applicazione potrebbe prevedere l'utilizzo di un attuatore lineare In un contesto industriale, il test della rumorosità dell'attuatore potrebbe non essere necessario, poiché questi ambienti sono solitamente piuttosto rumorosi. Tuttavia, se si utilizza l'attuatore lineare per aprire una porta, velocità e rumorosità sono parametri fondamentali da conoscere. Usate il vostro buon senso per valutare i test di laboratorio che ritenete più importanti per la vostra applicazione.

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1. Velocità

Linear actuator speed

 

Il test di velocità lineare prevede la misurazione del tempo necessario all'attuatore lineare per estendersi e ritrarsi completamente. Questo fornirà quindi un “pollici al secondoValore confrontabile con il valore riportato nella scheda tecnica dell'attuatore lineare. Si noti che il valore di velocità ottenuto da questo test può essere una stima approssimativa, poiché ulteriori test di velocità più precisi verranno eseguiti in laboratorio.

Come accennato in precedenza, a seconda dell'applicazione, alcuni test sono più importanti di altri. In questo caso, la velocità è importante in applicazioni come l'apertura di una porta/sportello o la movimentazione di oggetti lungo una linea di assemblaggio.

Per effettuare una misurazione rapida della velocità, segui i passaggi seguenti:

  1. Alimenta l'attuatore lineare in base alle sue specifiche elettriche. Trattandosi di un semplice test al banco, non è necessario collegare interruttori o una centralina di controllo. È sufficiente applicare una tensione positiva e una negativa da un alimentatore o da una batteria per consentire all'asta di estendersi/ritrarsi completamente.
  2. Una volta che l'asta ha raggiunto la sua posizione finale, prendi un cronometro e azzeralo.
  3. Collega i cavi all'alimentatore o alla batteria e preparati ad avviare il timer nel momento in cui l'asta inizia ad estendersi/ritrarsi.
  4. Ferma il cronometro una volta raggiunta la posizione estesa/retratta, annota il tempo e ripeti l'operazione nella direzione opposta.
  5. Dividete la corsa dell'attuatore lineare per il tempo impiegato per estendersi/ritrarsi. Ad esempio, se la corsa dell'attuatore è di 40 pollici e l'estensione/ritrazione richiede 10 secondi, la velocità è di 4 pollici/secondo.

Confrontate questa misurazione della velocità con la scheda tecnica dell'attuatore lineare per verificare se corrisponde. Questa misurazione della velocità è solo un test iniziale e aiuterà a determinare se l'attuatore lineare è adatto all'applicazione. La velocità si riduce sotto carico e se la tensione applicata è inferiore alla tensione nominale. Si noti che, a seconda del tipo e del produttore dell'attuatore, potrebbe esserci una tolleranza di velocità. Se la velocità misurata differisce significativamente dalle specifiche nominali, è consigliabile contattare il produttore per la risoluzione del problema.

 

2. Assorbimento di corrente

È importante testare l'assorbimento di corrente dell'attuatore lineare a vuoto, in quanto ciò dimostra che il suo funzionamento è conforme alle specifiche del datasheet. Inoltre, la determinazione della corrente assicura che il sistema sia in grado di gestirla e aiuta a individuare i componenti appropriati da abbinare all'attuatore lineare (ad esempio, un alimentatore e una centralina di controllo con una potenza nominale adeguata).

Per testare l'assorbimento di corrente di un attuatore lineare, è sufficiente collegare un multimetro Collega in serie uno dei cavi di un attuatore lineare motorizzato e osserva la lettura dell'amperaggio mentre estendi/ritrai l'asta. In base alla lettura, puoi determinare un alimentatore in grado di gestire tale assorbimento di corrente. Tieni presente che l'assorbimento di corrente aumenterà quando l'attuatore lineare è sotto carico.

 

Linear actuator current draw

 

3. Livelli sonori/di rumore

Come già accennato, il livello di rumore di un attuatore potrebbe non essere critico se destinato ad applicazioni industriali. Tuttavia, per applicazioni rivolte al consumatore, come ad esempio una porta/sportello o una leva all'interno di una macchina da caffè, è necessario determinarne il livello di rumore.

Utilizzare un misuratore di decibel Tenete il dito vicino all'attuatore lineare mentre lo azionate per estendere/ritrarre l'asta. Assicuratevi che questo test venga eseguito in un ambiente silenzioso per evitare che il rumore di fondo falsi i risultati. Annotate il valore in decibel più alto. E ora? Come si correla questo valore a una decisione sul fatto che sia rumoroso o ideale per la vostra applicazione? Utilizzate la tabella sottostante con i suoni comuni e il loro valore in decibel per decidere il livello di rumore dell'attuatore lineare e se rientra in un intervallo adatto alla vostra applicazione. Scoprite perché un attuatore potrebbe essere più rumoroso del previsto. Qui.

The table of familiar sounds and their decibel value

 

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Conclusione

Ci auguriamo che questo estratto della nostra Guida al collaudo degli attuatori sia stato utile! Si consiglia di eseguire questo test al banco. Dopo si ispezionano le dimensioni fisiche e le specifiche di un attuatore, ma Prima se conduci test di laboratorio o sul campo. Per saperne di più su questi aspetti della nostra guida ai test, assicurati di scarica la tua copia gratuita – La checklist che abbiamo incluso alla fine dell'eBook garantirà che l'attuatore che avete scelto sia stato testato in modo completo e approfondito.

Se avete domande sui test al banco o su qualsiasi aspetto relativo al collaudo di un attuatore, contatta il nostro team di ingegneri che sarà lieto di aiutare!

Guninder Malhi

Ingegnere PA
Nel 2013 mi sono trasferito in Canada per conseguire la laurea triennale in meccatronica. Durante il periodo universitario ho iniziato la mia carriera professionale svolgendo i primi tirocini co-op presso l'ateneo. Questo mi ha aiutato ad approfondire la programmazione e il suo impiego nei dispositivi medici e agricoli. In seguito ho svolto altri tirocini co-op per acquisire una comprensione più approfondita dei sistemi embedded.