I rover automatizzati rappresentano una tecnologia avanzata ma entusiasmante per conoscere i nostri pianeti vicini. Costruire un rover per Marte può essere un compito impegnativo per qualsiasi team, soprattutto di fronte a incertezze globali come la pandemia. Dai problemi della catena di approvvigionamento e dalle spedizioni ritardate alla comunicazione limitata e alle interazioni di persona limitate del team, team DJS Antariksh hanno dimostrato di poter creare un Mars Rover di grande successo, superando qualsiasi sfida! Se sei interessato alla European Mars Rover Challenge o hai la passione per i rover autonomi, questo è l'articolo che fa per te! Racconteremo il percorso del team DJS Antariksh nella realizzazione del loro Mars Rover utilizzando un sistema lineare elettrico. attuatori per la European Mars Rover Challenge!
Vi presentiamo il Team DJS Antariksh
Team DJS Antariksh È composto da studenti universitari di diverse branche dell'ingegneria ed è il team ufficiale per il rover marziano del Dwarkadas J. Sanghvi College of Engineering di Mumbai, in India. Per dimostrare la loro passione per l'industria spaziale e robotica, collaborano alla costruzione del loro rover e partecipano a diverse sfide dedicate al rover marziano.
Nel loro anno di debutto, il team ha ottenuto il terzo posto a livello mondiale e ha vinto il premio per la migliore pianificazione scientifica del 2020. Per l'European Rover Challenge (ERC) 2021 Remote, DJS Antariksh ha vinto il primo posto a livello mondiale insieme ai premi per la migliore scienza e la migliore navigazione. Il loro design ufficiale del rover marziano - "Abhigyaan" - ha vinto il terzo posto nell'International Rover Design Challenge (IRDC) 2022 ed è stato il vincitore del 1° posto dell'European Rover Challenge 2022 (formula REMOTE).
Il team DJS Antariksh punta a proseguire con lo slancio positivo in preparazione dell'International Rover Challenge 2023. Nonostante provenga da una delle città più colpite dalla pandemia, il team DJS Antariksh continua a superare ogni ostacolo e a puntare all'eccellenza.
Pianificazione e progettazione del Rover
Poco dopo la formazione del team per DJS Antariksh, l'intero stato in cui si trovava il team è stato messo in lockdown a causa della pandemia nel 2020. In quel periodo, tutti i membri delle rispettive facoltà incoraggiavano il team a dare il massimo e, se non altro, ad acquisire quanta più esperienza e conoscenza possibile. Pur non avendo alcuna esperienza pregressa nella costruzione di un rover marziano, i membri del team hanno svolto online il maggior lavoro possibile, occupandosi di ricerca, progettazione, brainstorming e analisi dei rischi per il loro rover. I cinque sotto-dipartimenti del team e i relativi ruoli sono elencati di seguito:
- Reparto di programmazione: si occupa di algoritmi per le operazioni generali del rover e per un rilevamento efficiente degli oggetti.
- Reparto marketing: responsabile della gestione completa del team e delle attività di finanziamento.
- Reparto meccanico: si occupa della progettazione, della produzione e del collaudo della struttura del rover.
- Dipartimento di elettronica: responsabile dello sviluppo e dell'integrazione dei sistemi elettronici del rover.
- Dipartimento scientifico: formulare ipotesi che possano essere verificate sul sito di atterraggio studiando la storia geologica di Marte.
Il team ha anche partecipato a quante più sfide virtuali possibili con i rover su Marte mentre il progetto era ancora in corso. Guarda il video completo del team DJS Antariksh qui sotto:
L'interazione ideale tra i membri del team e l'essenza degli incontri in presenza non sono state possibili a causa delle restrizioni imposte dalla pandemia, che ha imposto riunioni online. Molte organizzazioni sono state colpite dalla pandemia, con conseguenti carenze di approvvigionamento e ritardi nella disponibilità dei componenti. Tuttavia, il team ha fatto del suo meglio lavorando online, raccogliendo al contempo fondi per il progetto, ed è riuscito ad acquisire i primi componenti dopo un anno e mezzo.
Grazie a software come HiRISE e JMARS, il team ha raccolto dati sulle caratteristiche geologiche di Marte per sviluppare una missione scientifica. Ogni componente, dai sottosistemi di base a quelli più complessi del braccio robotico, è stato progettato e successivamente costruito da zero dal team. Il software Proteus Design Suite è stato utilizzato per la simulazione di tutti i circuiti, mentre il team ha progettato i robusti PCB di livello industriale tramite Altium Designer.
Produzione del rover marziano
Dopo l'allentamento delle restrizioni imposte dalla pandemia nel loro stato, il team ha finalmente potuto riunirsi di persona per svolgere attività come la progettazione, la pianificazione e la costruzione del loro rover marziano. Durante la pandemia e nelle prime fasi di pianificazione, alcuni aspetti del rover marziano erano stati progettati con l'idea di utilizzare tecnologie che in seguito si sono rivelate non disponibili per l'acquisto da parte del team. A causa delle limitazioni di disponibilità e dei tempi di consegna di alcuni componenti del progetto, il team ha dovuto pianificare strategicamente l'acquisto dei componenti che avrebbe ordinato a metà del 2021.
Durante la fase di definizione dei nuovi componenti da utilizzare sul Mars Rover, è stato necessario assicurarsi che questi fossero disponibili sul mercato per l'acquisto e l'assemblaggio da parte del team. Ciò ha comportato il rinvio del processo di produzione del Mars Rover tra la fine del 2021 e l'inizio del 2022, una volta che il team ha definito i piani relativi alle risorse a disposizione. In alcuni casi, il team ha dovuto riprogettare determinati sottosistemi e apportare modifiche improvvisate per soddisfare i requisiti di compatibilità con i componenti reperibili. Inizialmente, il team ha optato per una produzione a ritmo lento, essendo la prima esperienza di produzione con tecnologie e finanziamenti molto limitati.
Il team si è assicurato che il progetto fosse sulla strada giusta attraverso discussioni con i docenti, gli studenti più anziani e gli esperti del settore per confermare che tutto ciò che veniva acquistato e lavorato per le loro parti fosse adatto a ciò che stavano cercando di realizzare. Dopo aver avuto diverse discussioni con gli esperti, il team è stato in grado di ridurre al minimo eventuali ritardi che avrebbero potuto essere introdotti nell'anno successivo. Il supporto di partnership e sponsor ha svolto un ruolo cruciale nel progetto del team e nel suo finanziamento. Elementi di fissaggio in acciaio inossidabile da Sunrise Multi Tech Fasteners Pvt. Ltd. e utensili da officina da Strumenti Samsan sono stati utilizzati dal team per costruire il loro rover marziano. Il team ha anche ricevuto il loro circuito stampato personalizzato da Mercato di alimentazione PCB in India.
Dai un'occhiata al video qui sotto per saperne di più sul lavoro da remoto nei progetti di robotica:
Utilizzo di attuatori lineari nella Mars Rover Challenge
Nostro PA-14P-8-150 E PA-14P-4-150 elettrico attuatori lineari vengono utilizzati per azionare il braccio robotico del rover in modo che abbia sei gradi di libertà (6DOF). Integrando i nostri attuatori lineari di feedback PA-14P, le informazioni di posizione possono essere lette attraverso segnali di feedback dai potenziometri integrati nell'attuatore. Disporre di informazioni sulla posizione consente a un sistema di determinare se gli attuatori hanno raggiunto le posizioni richieste, minimizzando gli errori e garantendo un'elevata precisione. Inoltre, questi attuatori azionati da motori elettrici presentano dimensioni compatte e un design leggero, contribuendo a mantenere bassa la massa complessiva del Rover per Marte.
“Il dispositivo di manipolazione del rover è un braccio robotico a 6 gradi di libertà (6DOF) accompagnato da una pinza a due dita. Il braccio è composto da due attuatori lineari e quattro rotativi posizionati in modo da garantire una migliore distribuzione del carico e una maggiore efficienza. La pinza a due dita è azionata da un motore che alimenta e controlla il gruppo cinematico della pinza e il movimento delle ganasce.” - Rutwik Bhangale
Per altri video di DJS Antariksh, dai un'occhiata al loro Canale YouTube e l'ultimo caricamento qui sotto:
IN SINTESI
Grazie al lavoro di squadra cooperativo, alla perseveranza e all'incrollabile impegno, il team DJS Antariksh ha superato ogni sfida affrontata per dare vita a un rover marziano di grande successo. Per ulteriori aggiornamenti su team DJS Antariksh e le loro future sfide con i rover su Marte, sentitevi liberi di seguirli su Instagram, Facebook, Twitter, E LinkedIn!
Grazie al team DJS Antariksh per aver condiviso il vostro progetto e per essere fonte di ispirazione per tutti! Vi auguriamo il meglio per la vostra partecipazione all'International Rover Challenge 2023!
Se avete progetti personalizzati, applicazioni specifiche o domande tecniche sui nostri attuatori lineari elettrici, non esitate a contattarci in qualsiasi momento. Siamo esperti nel nostro settore e saremo lieti di assistervi nei vostri futuri progetti personalizzati!
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