Elektrik lineer aktüatörler ve PLC’ler, karşılaştığımız neredeyse her makine, proses ve ekipmanın işleyişinde kritik rol oynayan başlıca elektronik ekipmanlar arasındadır. Sektörde seçim yapabileceğiniz farklı PLC’ler ve elektrik lineer aktüatörlerden oluşan geniş bir yelpaze vardır. Bu nedenle, özellikle bileşenler farklı üreticilerden geliyorsa, cihazlar arasındaki uyumluluk her zaman doğrudan olmayabilir. Elektrik aktüatörlerini PLC’lerle birleşik çift yönlü iletişim için entegre ederken dikkate alınması gereken önemli hususları ele alacağız.
Elektrik Aktüatörlerini Seçmek
Her uygulamanın, bir aktüatör seçmeden önce dikkate alınması gereken kendine özgü bir gereksinim seti vardır. Bu gereksinimler şunları içerebilir:
- Kuvvet gereksinimleri
- Hareket hızı gereksinimleri
- Boyutsal gereksinimler
- Çevresel uyumluluk
- Geri besleme uyumluluğu
- Ses/gürültü seviyesi gereksinimleri
Elektrik lineer aktüatörler seçerken göz önünde bulundurulması gereken pek çok farklı faktör olduğu için, en iyi uzun vadeli çözüme ulaştığınızdan emin olmak adına test prosedürlerinizi uygulamanızı öneririz. Ayrıca mühendisler tarafından mühendisler için yazılmış, her tür uygulama için doğrusal hareketi nasıl seçeceğiniz, test edeceğiniz ve uygulayacağınıza yardımcı olacak ücretsiz bir Aktüatör Test Kılavuzumuz da bulunuyor.
Aktüatörlerle Tek Yönlü İletişim
Geri besleme yetenekleri olmayan lineer aktüatörler ve kontrol sistemleri çift yönlü iletişime uygun değildir; ancak yalnızca tek yönlü iletişim gerektiren uygulamalar için iş görebilirler. Bunun nedeni, bir denetleyici çıkış komutları gönderdikten sonra aktüatörün hareket etmek için gücü alabilmesi; ancak konum değiştirdikten sonra denetleyiciye herhangi bir bilgi geri gönderememesidir. Bu çalışma tarzı, yüksek konumsal doğruluk veya hassasiyet gerektirmeyen uygulamalar için uygun olabilir.
Önceden oluşturulmuş kontrol kutularımız ağırlıklı olarak elektrik lineer aktüatörlerimizle tek yönlü iletişim için tasarlanmıştır. Bunun sebebi, kullanıcının el tipi uzaktan kumandasını kullanırken aktüatörün hareketlerini de izlediği uygulamalar için düşünülmeleridir. FLTCON kontrol kutularımız ve iletişim protokolleri hakkında daha fazla bilgi edinmek isterseniz lütfen doğrudan bizimle iletişime geçin.
Aktüatörlerle Çift Yönlü İletişim
Çift yönlü iletişim, elektrik lineer aktüatör ile PLC’si (programlanabilir lojik denetleyici) arasında sinyallerin gönderilip alınabilmesini gerektirir. Elektrik lineer aktüatörden sağlanan konum geri beslemesi, çift yönlü iletişim için hayati öneme sahiptir; böylece denetleyicisi konumu okuyabilir ve bu bilgiyi bir sonraki komut setini çalıştırmak için kullanabilir. Daha sofistike kullanım senaryolarında geri besleme yalnızca hassas hız ve konumu sağlamak için değil, aynı zamanda istenen dinamik tepkiyi, senkronizasyonu ve stabiliteyi elde etmek için de kullanılabilir.
Çift yönlü iletişim için pratik olan iki ana konum geri besleme türü sunuyoruz:
- Hall etkisi sensörü geri beslemesi
- Potansiyometre geri beslemesi
Her konum geri besleme türünün dikkate alınması gereken kendi avantaj ve dezavantajları vardır. Standart, raftan alınan bir elektrik lineer aktüatör her zaman istediğiniz tür konum geri beslemesiyle gelmeyebilir; ancak bu durum ihtiyaçlarınıza göre özel üretim yapmamızı engellemez. Daha fazla bilgi almak isterseniz lütfen bizimle iletişime geçin.
Elektrik Aktüatörlerinin Sürülmesi
Stoktaki lineer aktüatörlerimizin çoğu, fırçalı DC motorlarının çalışması için 12 VDC gerektirir; ancak 24 VDC motor kullanan bazı modellerimiz de vardır. Seçtiğiniz aktüatörlerin çalışma gerilimine göre 12 V veya 24 V PLC güç kaynağı modüllerini seçin. Ayrıca, kullanılan aktüatör sayısına uygun akım değerine sahip güç kaynağı modülleri seçtiğinizden emin olmanız da önemlidir.
Elektrik gücü sağladıktan sonra PLC sisteminizin, bir aktüatörün hareket yönlerini değiştirmek için akım yolunu fiziksel olarak saptırmak üzere bir H-köprüsüne ihtiyacı olacaktır. Çift röleli H-köprüsü modülleri, çift röleli H-köprüsü harici devreleri veya H-köprüsü breakout kartları değerlendirilmesi uygun seçeneklerdir. Belirli PLC’leriniz için en iyi çalışan H-köprüsünü seçtikten sonra, kontrol edilen her aktüatör için bir H-köprüsü bulunduğundan emin olun ve her H-köprüsünün akım kapasitesinin seçilen aktüatör modelinin gereksinimleri dahilinde olduğunu doğrulayın.
Elektriksel Koruma ve Güvenlik
Elektriksel sisteminiz için gerekli güvenlik ve korumayı her zaman göz önünde bulundurmak kritik öneme sahiptir. Motor devrenize hat içi bir sigorta entegre etmek, elektronik bileşenlerinizi kısa devrelerden korumanın basit ama faydalı bir yoludur. Aktüatörümüzün DC motorundan kaynaklanan kalkış akımı nedeniyle, motor başlatma sigortası veya gecikmeli sigorta tercih etmenizi öneririz. Uygulamanızın maksimum çektiği akımı belirleyip aşağadaki denklemi kullanarak uygun akım değerine sahip bir sigorta seçin:
Sigorta Akım Değeri = Gerçek Akım/0,75
Konum Geri Beslemesi Elde Etme
Daha önce bahsedilen güç kaynağı modülleri, PLC’lerin geri besleme için Hall etkisi sensörleri ve potansiyometreler gibi diğer elektroniklere sabit bir güç kaynağı sağlamasını da mümkün kılar. Hall sensörlerimiz 24 V’a kadar derecelendirilmiştir; ancak potansiyometre geri beslememiz için 5 V uyumluluğu gerekiyorsa, 5 V’luk bir modül veya step-down DC-DC dönüştürücüler edinmenizi öneririz. Farklı üreticilerin Hall sensörleri de düzgün çalışma için 5 V gerektirebilir. Konum geri besleme aygıtlarına daha düşük giriş gerilimi sağlamak, aşırı gerilime bağlı elektriksel aşırı yük riskini azaltmaya yardımcı olur. Step-down DC-DC dönüştürücüler, kaynağı olarak aktüatörlerle aynı güç kaynağını kullanır.
Hall Etkisi Sensörleri
Bir Hall etkisi sensörü, üzerinden geçen manyetik alanın büüyüklüğüne bağlı olarak bir gerilim üreten elektronik bir bileşendir. Bu sensör, gerilim eşik değeri algılama devreleriyle eşleştirildiğinde, iki durumlu bir sinyal üretilebilir. Aktüatörlerimizde Hall etkisi sensörü, dalga biçimleri iki ikili durumdan biriyle (açık veya kapalı) ifade edilmiş iki kanallı bir sinyal üretmek üzere tasarlanmıştır. Elektrik motoru dönerken bu iki sinyal yükselip düşer ve aralarında 90° faz farkı bulunur. Bu darbelerin, aktüatördeki konum değişikliğiyle ilişkili frekansı, genel çözümlülüğüne bağlıdır ve farklı aktüatörlerimiz arasında değişir. Bir Hall kodlayıcı okuyucu modülü entegre etmek, PLC’lerle Hall etkisi sensörlü aktüatörler arasında, PA-04-HS’e benzer şekilde çift yönlü iletişimi etkinleştirir.
Potansiyometre Geri Beslemesi
Konum geri beslemeli aktüatörlerimizin içindeki potansiyometreler, motor milinin açısal konumu hakkında doğrudan bilgi sağlamak için büyük bir dirençle birlikte bir gerilim bölücü gibi çalışır. Bu nedenle, sistem elektrik gücünü kaybetse bile potansiyometre konum bilgisini koruyabilir. Her potansiyometremizin gerçek direnç değeri, aktüatör modeline ve vuruş mesafesine bağlı olarak 0–10 kΩ aralığında değişebilir. Bir analog giriş modülü entegre etmek, PLC’lerle potansiyometre geri beslemeli aktüatörler arasında, PA-14P’ye benzer şekilde çift yönlü iletişimi etkinleştirir. Potansiyometrenin gerilim sinyalinden alınan değerler 0 ile 5 V arasında değişebilir; ancak sisteminiz sinyal genliği artırma gerektiriyorsa Sinyal Koşullandırma Yükselteçleri (SCA) de entegre edilebilir.
Özetle
Elektrik lineer aktüatörlerin esnekliği, PLC’lerin sağlam yapısıyla birleştiğinde geniş bir uygulama yelpazesinde güvenilir otomasyon çözümleri ortaya çıkar. Doğru ekipman ve sarf malzemelerini seçerek elektrik lineer aktüatörlerimiz artık birleşik çift yönlü iletişim için PLC’lerle entegre edilebilir.
Elektrik lineer aktüatörler ve hareket kontrol ürünlerinin önde gelen tedarikçilerinden biri olarak Progressive Automations, tüm ihtiyaçlarınızı karşılamak için sektöröncü esneklik, kalite, destek ve saha deneyimi sunar. Sunabileceklerimiz hakkında başka sorularınız varsa lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin! Uzmanlığımızla size uygulamanız için en iyi çözümleri bulmanızda yardımcı olmak isteriz.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123