Florida International University öğrencileri, Progressive Automations’ın da yardımıyla standart futbol topu fırlatma makinesini yeni bir seviyeye taşıdı. Geleneksel fırlatma makinesinin dezavantajı, makine manuel çalıştırılmadığı sürece topu saha boyunca ileri geri hareket eden bir hedefe atamamasıdır. AFTM ekibi, bir Arduino mikrodenetleyici, lineer aktüatörler ve bir dizüstü bilgisayar kullanarak buna bir çözüm buldu.
AFTM Takımı (Automated Football Throwing Machine), beş üyeden oluşuyor: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin ve Vernal Green. Öğrenci ekibi, Florida International University’nin Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Programı’ndan gelmektedir.
Nasıl Çalışır
Takım tarafından geliştirilen bir programlama koduyla birlikte bir kamera, hedefi takip etmek ve oyuncunun konumunu belirlemek için kullanılır. Konum belirlendikten sonra, bir dizüstü bilgisayar görüntüleri işler ve bilgileri Arduino mikrodenetleyiciye gönderir. Mikrodenetleyici, servomotora fırlatma makinesini nasıl kaydıracağını söyler. Makine konumuna geldikten sonra, kablosuz kumanda lineer aktüatörü devreye alır ve top, hedefe doğru lastiklerin arasından itilir.
Bu sürecin ayrıntılı bir açıklaması ve bir demo için bu bağlantıya göz atın.
Ekibin bu proje için oluşturduğu kod hakkında daha fazla bilgi mi istiyorsunuz? Bu videoya göz atın.
Yüksek Hızlı Aktüatör
Ekip, Progressive Automations’ın PA-15-6-22 modelini, 6 inç vuruş mesafesine ve 22 lb kuvvete sahip bir yüksek hızlı aktüatörü seçti. Videoda da görebileceğiniz gibi, aktüatör arkada, yükleyiciye bağlı bir çubukla özel bir şekilde monte edildi.
Aktüatörü kontrol etmek için Progressive Automations’ın PA-30 kontrol kutusu kullanıldı. Proje, cihazın yanında olma zorunluluğunu ortadan kaldırarak kablosuz kumandalarla kullanılmaktadır.
Avantaj
Çoğu zaman bu makineyi antrenörler çalıştırır. Bu, oyunculara odaklanmalarını azaltabilir ve koçluk görevine yoğunlaşma yeteneklerini kısıtlayabilir. Bu makine, antrenörün dikkatini oyuncular üzerinde daha fazla tutmasına ve daha iyi geri besleme sağlamasına olanak tanır.Çalışmak isteyip de partneri olmayan oyuncular için bu makine tek bir kişi tarafından çalıştırılabilir. Oyuncular artık antrenman için iki kişinin hazır olmasını beklemek zorunda kalmaz.
Aferin çocuklar. Bu projenin gelecekte nasıl şekilleneceğini görmek için sabırsızlanıyoruz. Umarız ilerlemeniz hakkında bizi haberdar edersiniz.