هناك العديد من التطبيقات التي تفرض قيوداً على المساحة والوزن وتتطلب مشغلات خطية كهربائية صغيرة ومحمولة للعمل. وفي بعض الحالات، قد تكون هناك حاجة أيضاً لأن تمتلك هذه الأجهزة ميزة إضافية هي مقاومة الماء. تُعد مشغلات PA-07 Micro Linear Actuators من أصغر المشغلات التي نقدمها للتركيب المدمج، كما توفر تصنيف IP66 لمقاومة الماء مع أدوات تحكم توصيل وتشغيل بسيطة. في هذه المقالة سنلقي نظرة على بعض التطبيقات الشائعة التي تستفيد من المشغلات الخطية الميكرو.
Donut Bot من جامعة واترلو
قام فريق من طلاب الهندسة في جامعة واترلو بابتكار DonutBot القادر على تزيين دونات عالية الجودة ومخصصة فورياً باستخدام ذراع روبوتية مزودة بمشغلات ونظام تحكم مؤتمت. يتم إنجاز عملية التخصيص هذه خلال بضع دقائق من إنشاء الطلب عبر واجهة مستخدم على جهاز iPad.
لتنفيذ مهام التقاط الدونات وغمسها وإفلاتها، كانت هناك حاجة إلى حركة عمودية للأعلى والأسفل. ونظراً لأن الدونات خفيفة الوزن، فسيكون مشغل أصغر بحمولة أقل كافياً. لقد تم اختيار مشغل PA-07-4-5 Micro Linear لترجمة الحركة العمودية للذراع الروبوتية لأنه لبّى جميع متطلبات المشروع. كما امتاز هذا الطراز بفائدة إضافية وهي تقليل الوزن والحجم الإجماليَين لـ DonutBot، إذ إنه أصغر مشغل معروض لا يزال يمتلك 4 inches من طول الشوط.
النماذج المصغرة والنمذجة الأولية
يمكن لبطاريات 12 فولت تيار مستمر المحمولة تشغيل PA-07 نظراً لأن كل مشغل خطي ميكرو لا يستهلك سوى 0.24 أمبير من التيار. يتيح ذلك عمل نماذج مشاريع محمولة وخفيفة الوزن في المؤتمرات والمعارض التجارية حيث تكون المشاريع الأكبر حجماً مرهقة للنقل. ومن أمثلة استخدام مشغلنا الخطي الميكرو مع نموذج مصغر لمشروع: جرار كاتربيلر “Cat D6T” بمقياس 12:1.
ستتيح صناديق التحكم 12 فولت تيار مستمر لدينا تحكماً لاسلكياً مريحاً لمشغل PA-07 Micro Linear. ومن خلال تمرير أجهزة التحكم اليدوية اللاسلكية، سيحصل زوار المؤتمرات على مزيد من الفرص للمشاركة وتشغيل النماذج المصغرة للمشاريع.
ملابس تنكرية ودفوعات سينمائية
قد تتطلب ملابس شخصيات الخيال العلمي مثل Robocop وIronman أو الأبطال الخارقين الأصليين أحياناً مشغلات لفتح واقي الوجه أو القناع أو حجيرات الأدوات المخفية. وعلى الرغم من إمكانية استخدام مشغلات ومحركات أكبر، فقد يُصيب المستخدم إجهادٌ مع مرور الوقت بسبب حمل زي ثقيل في المؤتمرات.
وبما أن PA-07 خفيف الوزن ويسهل إخفاؤه تحت الزخارف والأغطية، يمكن استخدامه في الأزياء التنكرية والدفوعات السينمائية الصغيرة الموصولة بمفاتيح هزازة مخفية. وسببٌ آخر يجعل PA-07 خيار مشغل جيداً للأزياء والدفوعات هو أنه يحمل تصنيف حماية دخول بدرجة IP66 (مقاومة للماء)، وهو مفيد عند الحاجة لتنظيف الزي أو في حال وجود مشاهد ممطرة في فيلم تتطلب تصويراً. ومن أمثلة ذلك الذراع الخارجية الروبوتية من ناثان بونغ التي تحتوي على ملحق لكشاف تكتيكي يستخدم أغطية عالية الحزمة تُدار بواسطة مشغل PA-07 Micro Linear.
مساعد ذراع روبوتي لمصفف الشعر
يُعد مجال تصفيف الشعر سوقاً تنافسياً يحتاج فيه العديد من الصالونات إلى إيجاد طرق للحفاظ على الكفاءة والإنتاجية مع إبقاء اهتمام العملاء. يُعد مساعد الذراع الروبوتية لمصفف الشعر المعروف باسم “Maurice 2.0” من جوزيف دوكس مثالاً رائعاً للحفاظ على الابتكار والتجدد!
تتمثل الوظيفة الأساسية لـ Maurice 2.0 في إمساك مجفف الشعر على أي ارتفاع أو زاوية مطلوبة. ولكل عميل طول ونوع شعر مختلف، لذا فإن تحديد الموضع الدقيق أمرٌ أساسي، ويقوم جوزيف بضبط الموضع باستخدام عصا التحكم RC-08 بينما يواصل التجفيف. وهو يُخفض وقت التجفيف إلى النصف من خلال السماح باستخدام مجففين في الوقت نفسه. أصبح العمل بمجرّد مجفف واحد الآن بدائياً! يستخدم هذا الذراع الروبوتي مشغّلنا PA-07 Micro لإبقاء المجفف ثابتاً وآمناً، وقادراً حتى على حمله في وضعية 180° وبشكل مقلوب.
زينة الهالووين والأنيماترونكس
إذا كنت تفكر في تنفيذ عدة مشاريع هالووين افعلها بنفسك (DIY) ودفوعات لملء غرفة كبيرة فارغة، فمشروع القرع المؤتمت مناسب لك! نحت القرع تقليد كلاسيكي للهالووين، ولا أفضل من ممارسة مهاراتك أثناء صنع قرع مؤتمت DIY مثل المثال الذي لدينا لشخصية مايك وازوسكي من فيلم Monsters, Inc.
غالباً ما تفرض بعض مشاريع الهالووين قيوداً على المساحة بسبب حدود حجم الزينة التي تعمل أيضاً كغلاف لإخفاء جميع المكونات الإلكترونية. ومن خلال برمجة وظيفة مؤقت على متحكم Arduino الدقيق، تمكّنا من تفعيل متحكم السرعة بجسر-H السلكي لتشغيل مشغّلنا PA-07 Micro Linear Actuator. ثم تم تثبيت المشغل الخطي في مكانه باستخدام BRK-07 لحركات عين مُتحكَّم بها. وقد وفّرت هذه المكونات معاً بصمة مدمجة احتجناها للتركيب داخل قرعٍ مع توفير العزم اللازم لتحريك عين مايك وازوسكي:
إن مشغل PA-MC1 الميكرو الجديد والمحسن (ترقية لـ PA-07) هو الطراز الحالي الذي نقدمه مع مجموعة من المزايا الإضافية. للمقارنة، اطلع على الجداول أدناه وقم بالترقية بثقة!
|
|
PA-MC1 |
PA-07 |
|
طول ثقب إلى ثقب |
2.76" |
3.25" |
|
خيارات الحمولة الديناميكية |
8, 11, 17, 39 lbs |
5 lbs |
|
أعلى حمولة |
39 lbs |
5 lbs |
|
أعلى سرعة |
1.18"/sec |
0.55"/sec |
|
خيارات طول الشوط |
0.5" إلى 8" |
0.5" إلى 12" |
الخلاصة
قد تواجه العديد من التطبيقات قيوداً على المساحة، ومع ذلك تتطلب مشغلاً خطياً كهربائياً بقدرات حمولة خفيفة وسهولة في التشغيل. في هذه الحالات، تتفوق المشغلات الخطية الميكرو بفضل شكلها المدمج وقدرات التوصيل والتشغيل البسيطة. وهذا يثبت أنه على الرغم من أن PA-07 واحدٌ من قلة من المشغلات التي لا تمتلك خيارات قابلة للتخصيص، فإنه لا يزال وحدة متعددة الاستخدامات وقوية بطريقتها الخاصة.
إذا كانت لديك أي استفسارات حول مشغلاتنا الخطية الميكرو أو رغبت بمناقشة منتجاتنا الأخرى بمزيد من التفصيل، فلا تتردد في التواصل معنا! نحن خبراء في ما نقوم به وسنسعد بمساعدتك بكل ما نستطيع.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123
