هذا الثنائي الديناميكي ابتكر إحدى أكثر الأفكار إثارة للاهتمام باستخدام مشغّلين خطيين مصغّرين رأيناها — عبر تويتر.
نظام TwitterDog — الجزء الأول.
هل تمنيّت يوماً لو أن تويتر يراقب كلبك أثناء غيابك؟ ابتكر Javon Felder وشريكته Allison Lenzi نظاماً مؤتمتاً يستخدم مشغلات خطية ومستشعرات ليُطعم كلبك، ويُدخله إلى الخارج، بل ويرسل لك تحديثات على تويتر كلما قرر القيام بأيٍ منها. وقد اختارا مشغلاتنا الخطية لابتكار الحركة المؤتمتة لباب الكلاب وموزّع الطعام.
النظام
يتكوّن النظام من أربع مكوّنات رئيسية:
- موزّع الطعام.
- باب الكلاب.
- المحطة الأساسية.
- طوق.
كلا موزّع الطعام وباب الكلاب مزوّدان بشريحة RFID. أما المحطة الأساسية فهي راديو RFBee مع متحكّم Arduino متصل بالويب يستقبل المعلومات ويعيد توجيهها. فكّرا في استخدام Raspberry Pi لكنهما في النهاية اختارا Arduino بسبب السعر وتوافق النظام. يوجد أيضاً شريحة RFID ثالثة في الطوق، تُلبَس حول عنق الكلب.
المشغلات
استُخدم مشغّلان خطيّان للمساعدة في جعل هذا المشروع واقعاً. لرفع باب الكلاب وخفضه، اختار Javon وAllison PA-14-24-150، وهو مشغل مدمج ومن أكثر منتجاتنا شيوعاً. كانا يبحثان عن السرعة المناسبة وطول الشوط الملائم للباب.
واستُخدم المشغل الثاني لفتح موزّع الطعام وإغلاقه. وقد استُخدم PA-14-10-150 الصغير، وهو مشغل خطي مصغّر. هذا المشغل انسجم تماماً مع الجزء السفلي من الباب وقدم مستوى الدقة في التحكم الذي كان الفريق يبحث عنه.
المشغل المصغّر الجديد والمحسّن PA-01 mini actuator (ترقية لـ PA-14) هو الطراز الحالي الذي نقدمه مع مجموعة من الفوائد الإضافية. للمقارنة، ألقِ نظرة على الجداول أدناه وقم بالترقية بثقة!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
خيارات الحمولة الديناميكية |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
أعلى حمولة |
225 lbs |
150 lbs |
|
أعلى سرعة |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
تصنيف IP |
IP65 |
IP54 |
|
خيارات طول الشوط |
1" to 40" |
1" to 40" |
|
تغذية راجعة بتأثير هول |
اختياري |
لا |
كيف يعمل
عندما تقرر كرة الفرو الصغيرة — أو في هذه الحالة كرة الفرو الخشبية الصغيرة — أن وقت الأكل قد حان، سيتجه إلى موزّع الطعام ويُفعّل المستشعر. ومع فتح الباب، ستُقدَّم له وعاء ممتلئ بالطعام. يحتوي موزّع الطعام على عدة أوعية يمكنها الدوران إذا استمر كلبك في العودة للمزيد. ما إن يشبع الكلب، سيُغلق الباب وستتلقى تحديثاً عبر تويتر. تصل إليك هذه الرسالة من المحطة الأساسية. لقد غرّد كلبك لك للتو. مرحباً بعام 2014.
وعندما يحين وقت استنشاق بعض الهواء النقي، يقترب الكلب من باب الكلاب ويُفعّل مستشعر RFID آخر. ينطلق المشغل إلى العمل ليرفع الباب، ومجدداً تتلقى تحديثاً على وسائل التواصل الاجتماعي. المستقبل مذهل.
الفوائد (بعيداً عن تغريدات الكلب)
إذا كنت من عشاق السفر، فسيكون هذا النظام نعمة لك. لقد تمت برمجته ليعمل لمدة تصل إلى 72 ساعة، بحيث يمكنك قضاء عطلة نهاية الأسبوع دون القلق على حيوانك الأليف. النظام غير مُعد لرحلات تمتد لأسبوع، ومن غير الجيد على الأرجح تركه بمفرده لأسابيع على أي حال.
سيستجيب كل شريحة RFID وكل مُغذٍ فقط لمستشعر الطوق الخاص به. وإذا كان أحد كلابك يفضّل الأكل من وعاء كلب آخر بدلاً من وعائه، فسيمنع هذا النظام حدوث مثل هذا الأمر.
نتمنى التوفيق لـ Javon وAllison في مساعيهما المستقبلية، ونشكرهما على استخدام مشغلاتنا الخطية المصغّرة ومشاركتنا مشروعهما وفيديوهما.