Тъй като роботите стават все по-популярни в промишлените, търговските и други сектори, има подновен интерес към разработването на захващащи устройства, които могат да помагат при различни задачи. Това е още по-вярно в случая с колаборативните роботи, от които може да се изисква да изпълняват повече от една задача и следователно изискват сръчност и захват за задържане на различни видове обекти.
Вакуумните, магнитните, щипковите, ротационните и паралелните хващачи са станали доста разпространени на пазара поради нуждите на електронната, автомобилната и хранително-вкусовата промишленост. Други индустрии, като фармацевтичната и селското стопанство, също са разработили свои собствени специализирани хващачи. Разработват се все повече за употреба в различни опасни операции, под вода, в здравеопазването и т.н.
Въпреки че естеството на захващащите устройства може да не се променя особено, се провеждат много изследвания за това как да се направят захващащите устройства по-ефективни в различни среди. Независимо дали вашият робот е предназначен за фабрична работа или е хоби. Проект с Ардуино, изборът на правилния захващач е от решаващо значение, ако роботът иска да вземе и задържи обект.
Хващачи с интелигентни сензори
Робот, който може да възприема какво има около него, е може би първата стъпка към това той да стане интелигентен. Захващащи устройства, които могат да усетят естеството на обекта, който трябва да държат, и да адаптират подхода си, биха били интелигентни захващащи устройства. Машинното обучение чрез големи количества набори от данни, изкуствен интелект и машинно зрение могат да направят това възможно.
Когато роботът е в състояние да възприеме какво е пред него, той може да го сравни с ориентацията и размера на захващащото устройство. Това ще помогне на машината да определи най-добрия възможен метод за обработка на обекта.
Размер, подобен на човешки, за сътрудничество
Традиционните роботи могат да се предлагат в различни размери, а техните хващачи могат да бъдат достатъчно големи, за да повдигат тежки предмети. Но колаборативните роботи често са с човешки размер и изискват хващачи, които са сравнително по-малки в сравнение с традиционните им аналози.
Също така е необходимо тези хващачи да бъдат безопасни за хора в близост. Отново това може да се постигне с интелигентни... сензориНапример, ако служител, работещ заедно с колаборативен робот, случайно постави ръка сред предметите, които роботът трябва да вземе, машината трябва да разбере, че нещо не е наред и да спре работата си.
По-добра сръчност
С помощта на по-качествени електрически задвижващи механизми и материали, производителите са в състояние да произвеждат захващащи елементи, които са по-гъвкави от преди.
Например, адаптивният захват с три пръста и сензорите за сила могат да задържат дори крехки предмети, без да ги повредят. Сензорите за въртящ момент и шестосните сензори помагат на робота да разбере какво налягане може да издържи обектът в ръката му.
Plug-and-play
Лекотата на използване се превръща в норма в наши дни. Клиентите искат минимално време, загубено при настройването на техните роботи. Именно тук производителите на роботи виждат търсене. plug-and-play хващачи. Няма нужда от адаптерна плоча и няма нужда да се прокарват електрически кабели по рамото. Всички връзки са предвидени на самата китка, която просто трябва да се включи. Някои дори използват дискретни сигнали, които позволяват инсталирането на робота без специални драйвери.
Интегрирана технология и захващащи устройства
За да внесат по-голяма гъвкавост в операциите, производителите търсят и начини за комбиниране на хващачи. Например, трипръстовият хващач може да се комбинира с магнитен хващач за двойна функционалност. Възможни са и роботи с различни хващачи на различни рамена и контролери за навигация между различните операции.
На пазара вече се предлага и софтуер на трети страни за управление на хващачи. Той може да бъде интегриран с основната програма, която управлява робота. Някои от тези производители на софтуер на трети страни твърдят, че техните приложения са практически неразличими от основния софтуер.
Гледайте нашето видео от Автоматизирайте шоу, проведено миналата година в Илинойс, Чикаго.
---------------------------------------------------------------------------------------
За автора
Прашант Аби Томас е писал обширно за глобална сигурност, автоматизация и интелигентни технологии industries. He is a Senior Journalist and tech reporter and has worked with several publications in India and abroad. He completed a Masters Degree in International Journalism from the University of Bournemouth, Dorset.