Линейните задвижващи механизми са безспорно звездата на съвременната индустрия за управление на движението. Тези елегантни устройства имат широко приложение в редица индустрии, като например аерокосмически и здраве. Те са еднакво важни и за битовия потребител, намирайки приложение в оборудване за ежедневна употреба, например, грижа за тревата.
Благодарение на широката си употреба, линейните задвижващи механизми се отличават с безброй опции за персонализиране. Те се предлагат в различни размери, степени на производителност, степени на защита; на практика можете да имате всичко, което пожелаете, що се отнася до техните възможности.
Ключово решение, което трябва да вземете при избора на линеен задвижващ механизъм за вашето приложение, е изборът да инсталирате краен изключвател или устройство за защита от свръхток. Ще обсъдим какво представляват тези две устройства, техните предимства и недостатъци и защо бихте избрали едното пред другото за вашето приложение.
Крайни изключватели и защита от свръхток: Защо са ви необходими?
Крайните изключватели и устройствата за защита от свръхток са отговорни за спирането на задвижващия механизъм, когато е необходимо да спре, в края на хода, а понякога и по средата на хода.
От електрическа гледна точка, те изпълняват същата критична функция - защита на двигателя от свръхток. Наличието на верига за защита от свръхток във вашия линеен задвижващ механизъм е абсолютно необходимо, тъй като проблемите със свръхток могат да доведат до значителни повреди на електрически компоненти като двигателя и окабеляването.
Претоварването е пряк резултат от това, че задвижващият механизъм получава по-голямо натоварване, отколкото може да издържи. В края на хода си, ограничението, осигурено от фиксираната дължина на хода на рамката, е причината за това повишено натоварване. В средата на хода, всяко физическо препятствие по пътя на движение може да причини претоварване. Графиката по-долу е визуално представяне на това как натоварването и токът са свързани. Тя показва, че токът е право пропорционален на силата върху линейния задвижващ механизъм.
Целта е да се спре черпенето на ток от двигателя при товар след оградената точка, тъй като всички комбинации от товарен ток над тази точка не са безопасни и трябва да се избягват на всяка цена.
Какво е краен превключвател?
Крайни изключватели са електронни устройства, които определят краищата на хода на линейния задвижващ механизъм. При достигане на който и да е край на хода си, прътът осъществява контакт с крайния изключвател, който незабавно изключва захранването на двигателя, като по този начин спира по-нататъшното движение на пръта и потенциално повреждане на нещо.
Крайните изключватели обикновено са регулируеми по хода. Това означава, че ако имате линеен задвижващ механизъм от 1 фут, но желаната дължина на хода е 9 инча (23 см), можете да я постигнете, като преместите единия от крайните си изключватели с 3 инча (7,6 см) към другия.
На пазара ще срещнете три вида конфигурации на крайни изключватели. Нека видим какво включва всяка от тях:
Конфигурация 1: Без обратна връзка
Крайният изключвател без обратна връзка е единственият добър пример. Той е способен да прекъсва захранването на двигателя директно, не се нуждае от друго устройство, за да изпълнява функцията си. Технически погледнато, той не е част от система за управление, а само компонент във веригата.
Това е стандартната опция по подразбиране в повечето линейни задвижващи механизми и е най-простата от всичките три.
Конфигурация 2: Независима обратна връзка
Тази опция е точно противоположна на първата, спомената по-горе. Крайният изключвател действа като устройство за обратна връзка в контура на системата за управление, което управлява захранването на двигателя.
Той се различава от крайния превключвател „без обратна връзка“ по начин, че не може сам да прекъсне захранването на двигателя, решението е в ръцете на контролера.
Предимство на тази конфигурация е, че обратната връзка е независима от окабеляването на двигателя, което дава на потребителя контрол върху напрежението на сигнала. Съществува обаче и недостатък. Тази конфигурация не е толкова надеждна, колкото другите, тъй като допълнителна система за управление вече е част от дизайна, което добавя сложност и допустима грешка.
Конфигурация 3: Вградена обратна връзка
Вградената обратна връзка комбинира функционалността на другите две опции. Крайният изключвател действа като устройство за обратна връзка, а самият сигнал за обратна връзка е отговорен за изключването на двигателя.
Какво е защита от свръхток?
Защитата от свръхток на линейния актуатор е точно такава, каквато звучи. Това е специализирано устройство, което следи нивата на тока в линията и изключва двигателя, ако нивата на тока са твърде високи.
Най-добрият начин да се разбере тази концепция е да се представи предпазител, който е най-простото устройство за защита от свръхток. Той е безшумен, докато веригата работи нормално, но се задейства в момента, в който стойностите на тока достигнат опасни нива.
Кой е най-подходящ за моето приложение?
Изборът на защита от свръхток е различен в различните области и зависи изцяло от естеството на приложението. Важно е да се знае, че макар едновременното наличие на тези две опции да изглежда полезно, производителите обикновено не предлагат това. Повечето линейни задвижвания позволяват само една от тях, така че трябва да решите коя опция ви е необходима.
Подчертахме някои от основните За и Против точки за двете системи по-долу. След това можете точно да решите коя от тях е по-подходяща за вашето приложение.
Плюсове и минуси на крайните превключватели
Крайните изключватели са полезно нещо, което е добре да имате във вашия линеен задвижващ механизъм. Въпреки това, както всичко друго, закупуването на линеен задвижващ механизъм с краен изключвател има своите предимства и недостатъци.
Предимствата се крият в разнообразието от опции, които имате за крайни изключватели. В зависимост от конкретното ви приложение, можете да изберете някоя от трите гореспоменати конфигурации. Друг положителен аспект на тази опция е, че крайните изключватели са част от интелигентни системи за управление, което означава, че можете да ги програмирате според вашите нужди.
Недостатъкът на наличието на крайни изключватели е, че те осигуряват защита само в края на хода. Ако вашият задвижващ механизъм срещне проблем по средата на хода, крайният изключвател не може да направи нищо по въпроса и това води до проблеми. Ако случайно сте изчислили погрешно дължината на хода си и сте настроили крайните изключватели съответно, задвижващият механизъм може потенциално да се самоунищожи. По подобен начин всяко неоправдано запушване може да доведе до същото бедствие.
Плюсове и минуси на защитата от свръхток
Най-голямото предимство на наличието на устройство за защита от свръхток е, че то осигурява защита по средата на хода. За разлика от крайните изключватели, то е способно да изключва двигателя навсякъде по пътя му. Например, ако използвате линеен задвижващ механизъм за отварачката на гаражната си врата и нещо се заклещи в него, докато вратата се затваря, това устройство би предотвратило повреда, като изключи двигателя. С краен изключвател двигателят би продължил да работи, докато вратата, задвижващият механизъм или препятствието не се повредят.
A major disadvantage of a linear actuator overcurrent protection system is the inability to pair it with an intelligent feedback-based system. This makes your actuator a bit less accurate during overload conditions. The other drawback of overcurrent protection stems from the first one. These devices are designed only to trigger at maximum load, which means they only shut off the motor when current and load have maxed out. Consequently, it may wear out the mechanical end-stops as they are subjected to maximum force for each cycle, requiring some extra maintenance. However, our linear actuators have been rated to deal with repeated stress on the end stops with overcurrent protection.
Какво предлага пазарът?
Надяваме се, че сега сте много по-запознати с темата и че нашата статия ви е помогнала да решите от какво се нуждаете. Progressive Actuators предлага цяла гама от най-съвременни линейни задвижвания, които могат забележително да допълнят вашите продукти. Ние разполагаме с най-високо качество. PA-13 който включва както крайни изключватели, така и защита от свръхток, както и изпълнителни механизми, като например PA-01 ако сте се спрели на това, от което се нуждаете.
Ако смятате, че се нуждаете от професионален съвет, преди да закупите такъв, не се колебайте да го направите. свържете се с нас за да научите повече!
Окабеляването на крайния изключвател на линейния задвижващ механизъм е различно тук, тъй като сигналът за обратна връзка се подава в захранващата линия на двигателя. Това е доста надеждна схема, тъй като защитата от свръхток е базирана на обратна връзка и крайният изключвател автоматично изключва двигателя.
Едно нещо, което трябва да се има предвид при избора на тази опция, е сигналът за обратна връзка да е със същото напрежение като захранването, тъй като те споделят една линия. Трябва да се осигури възможност за повишаване на сигнала до желаното напрежение.