Снимка на куче-робот, играещо с топка на бял фон

Системата Twitterdog: Автоматизирана система, използваща линейни задвижващи механизми

Guest Writer
Guest Writer
PA Engineer

Това динамично дуо е създало една от най-интересните идеи, използвайки два миниатюрни задвижващи механизма, които сме виждали - използвайки Twitter.

Системата TwitterDog, част I.



Мечтали ли сте някога вашият Twitter да може да следи кучето ви, докато сте далеч? Джавон Фелдер и неговата партньорка Алисън Лензи са разработили автоматизирана система, използваща линейни задвижващи механизми и сензори, които ще хранят кучето ви, ще го пускат навън и дори ще ви изпращат актуализации в Twitter, когато реши да направи всяко от двете. Те избраха нашите линейни задвижващи механизми, за да създадат автоматизираното движение на вратичката и хранилката за кучета.

Системата

Системата е съставена от четири основни компонента:

  1. Диспенсърът за храна.
  2. Кучешката врата.
  3. Домашната база.
  4. Яка.

Както диспенсърят за храна, така и вратичката за кучета са снабдени с RFID чип. Основната база е RFBee радио и Arduino контролер, свързани към интернет, който приема и предава информация. Те обмисляли използването на Raspberry Pi, но в крайна сметка избрали Arduino заради цената му и съвместимостта на системата. Има трети RFID чип в нашийника, който се носи около врата на кучето.

Задвижващите механизми

Два линейни задвижващи механизма бяха използвани, за да се реализира този проект. За да повдигнат и спуснат вратата за кучета, Джавон и Алисън избраха нашите PA-14-24-150 компактен задвижващ механизъм, един от най-популярните ни артикули. Те търсеха правилната скорост и правилната дължина на хода за вратата.

Вторият задвижващ механизъм се използваше за отваряне и затваряне на диспенсъра за храна. Малкият, PA-14-10-150 Mini Actuator was used. This actuator fit perfectly on the underside of the door and gave the kind of accurate control the team was looking for.

Новото и подобреното Мини задвижващ механизъм PA-01 (PA-14 ъпгрейд) е текущият модел, който предлагаме с разнообразни допълнителни предимства. За сравнение, разгледайте таблиците по-долу и надстройте с увереност!

 

PA-01

PA-14

Опции за динамично натоварване

16, 28, 56, 112, 169, 225 фунта

35, 50, 75, 110, 150 фунта

Най-високо натоварване

225 lb

150 lb

Най-бърза скорост

3.54 "/sec

2.00"/sec

Защита от проникване

IP65

IP54

Опции за инсулт

от 1 инч до 40 инча

от 1 инч до 40 инча

Обратна връзка с ефекта на Хол

По избор

Не

Как работи

Когато малката космата топка, или в този случай, малката дървена космата топка, реши, че е време за ядене, тя отива до диспенсъра за храна и задейства сензора. Щом вратата се отвори, тя получава пълна купа с храна. Диспенсърят за храна има няколко купички, които могат да се въртят, ако кучето ви продължава да се връща за още. След като кученцето се нахрани достатъчно, вратата ще се затвори и ще получите актуализация чрез Twitter. Това съобщение ви се предава от домашната база. Вашето куче току-що ви писа в Twitter. Добре дошли в 2014 г.

Когато е време за чист въздух, кучето се приближава до вратата на кучето и задейства друг RFID сензор. задвижващ механизъм задейства се, повдига вратата и отново получаваш актуализация в социалните мрежи. Бъдещето е невероятно.

Ползите (освен туитовете за кучета)

Ако сте запален почиващ, тази система би била истинска благодат за вас. Програмирана е да работи до 72 часа, така че можете да тръгнете на почивка през уикенда, без да се притеснявате за домашния си любимец. Системата не е настроена за едноседмични пътувания и вероятно не е добре да го оставяте сам в продължение на седмици.

Всеки RFID чип и хранилка ще реагират само на собствения си сензор за каишка. Ако едно от вашите кучета е от типа, който предпочита да яде от купата на друго куче, а не от своята собствена, тази система ще предотврати подобно нещо.

Пожелаваме на Джавон и Алисън успех в бъдещите им начинания и им благодарим, че използват нашите мини актуатори и споделят своя проект и видео с нас.