Studenti z Florida A&M University a Florida State University soutěží v soutěži RASC-AL ROBO-OPS. Chcete-li se o robotovi a soutěži dozvědět více, podívejte se na video níže a také na informace od jednoho ze studentů, kteří tento rover přivedli k životu.
„Jsme tým šesti studentů inženýrství z Florida A&M University a Florida State University, kteří se účastní soutěže RASC-AL ROBO-OPS. Tato soutěž se koná v červnu na skalním dvorku Johnsonova vesmírného střediska v Houstonu v Texasu. Cílem je vyvinout rover, který bude procházet skalním dvorkem a sbírat barevné kameny pro hodinovou soutěž. Rover bude řízen z naší domovské univerzity prostřednictvím sítě Verizon 4g.“
Náš rover je prvním robotem s nohama, který se této soutěže účastní, a měl by nám poskytnout výhodu při pohybu v náročném terénu. Při vývoji modulu pro extrakci vzorků pro tento rover jsme se snažili využít všestrannost nohou. Náš design využívá jednoduché planární rameno pro urychlení doby extrakce a v případě potřeby používá nohy ke zvedání a spouštění ramene. Vzhledem k omezené mobilitě při vertikálním pohybu ramene jsme se rozhodli použít lineární aktuátor s vysokou silou, který by nám pomohl odstraňovat nežádoucí kameny z cesty a izolovat vzorek, který chceme extrahovat. Proto jsme zvolili 16'' lineární aktuátor s tahem 200 lbf od společnosti Progressive Automations. Naše soutěž začíná 4. června a bude vysílána na webových stránkách a televizním kanálu NASA pro ty, kteří se chtějí dívat. Rádi bychom poděkovali společnosti Progressive Automations za jejich štědré sponzorství a kvalitní produkt!
-Student z Floridské univerzity A&M