Jak vybrat správnou délku zdvihu pro váš elektrický lineární aktuátor

Výběr správné délky zdvihu elektrického lineárního aktuátoru je jedním z nejdůležitějších kroků při budování spolehlivého systému řízení pohybu. Ať už navrhujete automatizační řešení, nahrazujete stávající aktuátor nebo dimenzujete nový systém od nuly, délka zdvihu přímo určuje, jak daleko se aktuátor může pohybovat – a zda bude váš projekt fungovat podle očekávání.

Délka zdvihu je často špatně chápána nebo přehlížena, což vede k nesprávnému vyrovnání, mechanickému namáhání, omezenému rozsahu pohybu nebo předčasnému selhání aktuátoru. Tato příručka pro měření aktuátorů se zabývá klíčovými tématy, jako je délka zdvihu, jak zvolit zdvih aktuátoru a kroky, jak se vyhnout běžným chybám při dimenzování lineárního aktuátoru. Po prostudování této příručky budete mít znalosti, zdroje a jistotu k výběru správného zdvihu aktuátoru pro plynulý, efektivní a dlouhodobý provoz.

Délka zdvihu se vztahuje k celkové délce dráha pohybu aktuátoru, kterou se elektrický lineární aktuátor může pohybovat z plně zasunuté polohy do plně vysunuté polohy. Jednoduše řečeno, jde o to, o kolik se tyč aktuátoru během provozu posune v přímé linii.

Například lineární aktuátor se zdvihem 4" má přesně rozsah pohybu 4" od plně uzavřeného do plně otevřeného stavu. Toto měření nezahrnuje další aspekty, jako je skříň převodovky aktuátoru nebo celková délka zařízení – pouze použitelný rozsah pohybu hřídele.

Pochopení vzdálenosti pohybu aktuátoru

Elektrický lineární aktuátor funguje na principu přeměny rotačního pohybu motoru na přímočarý pohyb, často pomocí mechanismu s vodicím šroubem nebo kuličkovým šroubem . Takto se aktuátory pohybují, což vede k řízenému vysouvání a zasouvání, což umožňuje aktuátoru přesně tlačit, táhnout, zvedat nebo polohovat břemena.

Délka tahu definuje:

• Rozsah pohybu, kterého je váš systém schopen dosáhnout
• Použitelné okno pohybu aktuátoru
• Zda pohon dokáže plně otevřít, zavřít, zvednout nebo spustit váš náklad

Volba nesprávné délky zdvihu může zabránit systému v dosažení jeho zamýšlené koncové polohy nebo způsobit jeho nadměrné natažení do mechanických limitů.

Proč je délka záběru tak důležitá

Délka záběru ovlivňuje mnohem více než jen vzdálenost pohybu.

• Montážní geometrie a umístění konzoly
• Dostupný prostor pro instalaci
• Kompromis mezi rychlostí a silou
• Rozložení a vyrovnání zatížení
• Konstrukční trvanlivost aktuátoru

V mnoha systémech řízení pohybu je délka zdvihu rozdílem mezi plynulým a efektivním systémem a systémem, který se zasekává, zastavuje nebo předčasně selhává. Proto je pochopení důležitosti délky zdvihu klíčové během procesu dimenzování lineárního aktuátoru, která by se poté zohledňovala společně s požadavky na sílu a rychlost.

Přesné měření požadované dráhy pohybu patří mezi nejdůležitější kroky při výběru správného aktuátoru. Tato část poskytuje podrobný a jasný postup měření zdvihu aktuátoru, který je vhodný pro většinu aplikací.

Kompletní průvodce od Arizony, jak vybrat, otestovat a implementovat lineární pohyb pro jakoukoli aplikaci. Napsáno inženýry pro inženýry.

Krok 1: Určete počáteční a koncovou pozici

Rozměry montážní polohy vaší aplikace definují limity pohybu, kterých musí váš pohon dosáhnout. Určete plně zavřenou nebo zasunutou polohu, ve které bude pohon namontován, a poté se očekává, že dosáhne plně otevřené nebo vysunuté polohy. Vždy měřte dvakrát, ideálně v různé dny nebo jinou metodou, abyste odhalili chyby.

Praktické alternativní metody měření

Použití alespoň dvou různých metod měření je vždy výhodné, protože to pomáhá dále ověřit, zda je zvolená délka záběru správná, pokud obě metody dávají téměř stejný výsledek. Alternativní metody měření mohou být také užitečné pro identifikaci počáteční a koncové polohy v případě, že by vám metr nestačil.

1. Měření flexibilních strun

Tato metoda je nejlepší pro nepříznivé úhly a kloubový pohyb a vyniká v případech, kdy měřicí páska nedrží rovně, protože úchyty aktuátoru jsou v úhlu nebo částečně zakryty. Je to proto, že struna přirozeně sleduje skutečnou dráhu H2H, i když aktuátor není zarovnán vodorovně nebo svisle.

Krok za krokem:

1. Použijte nepružnou šňůru, šňůru, stahovací pásku nebo tenký drát.
2. Připevněte nebo přidržte jeden konec k montážnímu otvoru v základně.
3. Pevně natáhněte provázek k otvoru pro upevnění tyče (držte ho napnutý, ne prověšený).
4. Označte si provázek přesně uprostřed každého montážního otvoru.
5. Položte provázek naplocho na stůl a změřte vyznačenou délku pomocí měřicí pásky nebo pravítka.

Tip: Měření opakujte v obou koncových polohách (otevřené i zavřené). Pokud se výsledky mezi pokusy mírně liší, zprůměrujte je.

2. Měření pevné šablony

Pokud chcete mít pevnou referenci pro co nejopakovatelnější a nejpřívětivější proces pro instalaci, můžete tuto metodu několikrát zkušební provedení provést. Použití pevné šablony eliminuje chyby způsobené prohýbajícími se měřicími páskami nebo pružnými materiály.

Krok za krokem:

1. Použijte karton, barvící tyčinku, dřevěný kolík nebo odřezek hliníkové tyče.
2. Držte jej mezi dvěma montážními otvory.
3. Přesné montážní středy si označte perem nebo děrovačkou.
4. Odstraňte šablonu a změřte vzdálenost H2H.

Tip: Vyvrtejte malé otvory v označených místech, abyste mohli šablonu fyzicky připevnit nebo přišroubovat a ověřit její usazení.

3. Měření složeného papíru

Pokud nemáte žádné nástroje a potřebujete provést několik rychlých kontrol, tato metoda vám nabízí beznástrojový přístup pro rychlé měření v těsných prostorech. Tato metoda funguje, protože záhyby přesně zafixují vzdálenosti a následně se snadno měří.

Krok za krokem:

1. Použijte pevný papír nebo tenkou lepenku (v nouzi se hodí i papír do tiskárny).
2. Přitlačte jeden okraj k montážnímu otvoru základny a přehněte jej.
3. Přeložte nebo posuňte papír, dokud nedosáhne otvoru pro upevnění tyče, a znovu jej přehněte.
4. Papír rozložte na rovném stole a změřte vzdálenost mezi záhyby.

Tip: Každý záhyb si označte (pozice A / pozice B), abyste si je nezaměnili.

4. Měření v měřítku na základě fotografií

Tato metoda je skvělá pro těsné nebo nebezpečné prostory a je užitečná v případech, kdy je přímé měření nebezpečné, nepraktické nebo fyzicky nemožné. Efektivita škálování ze známého rozměru pomáhá eliminovat dohady a umožňuje opakovatelné kontroly.

Krok za krokem:

1. Umístěte pravítko, metr nebo známý předmět (kreditní karta o šířce 3,375 palce) do stejné roviny, jako jsou upevněny aktuátory.
2. Pořiďte fotografii z přímého úhlu (vyhněte se snímání z úhlu).
3. Pomocí měřicího programu nebo CAD aplikace upravte měřítko obrázku s využitím známé reference.
4. Změřte digitálně délku H2H v zasunutém a vysunutém stavu.

Tip: Pořiďte více fotografií ze stejného úhlu a porovnejte výsledky, abyste snížili chybu perspektivy.

5. Asistované měření dvěma osobami

Pro měření na dlouhé vzdálenosti nebo nad hlavou, kde prověšení pásky způsobuje chyby, může tato metoda výrazně snížit lidské chyby. Použití dvou nebo více rukou snižuje chyby v pohybu, prověšení a zarovnání.

Krok za krokem:

1. Jedna osoba pevně drží pásku/provázek u základního držáku.
2. Druhá osoba zarovná a označí délku H2H v zasunutém a vysunutém stavu.
3. Udržujte napětí konstantní a rovnoměrné.

Tip: Nahlas si vyslovte míry a ihned si je zapište, abyste se vyhnuli chybám v paměti.

6. Fyzikální validace suchého uložení

Pokud již vlastníte existující aktuátor (i s nesprávným zdvihem), použití této metody nabízí výhodu vizualizace pohybu osobně. Tato metoda umožňuje uživatelům odhalit včasné konstrukční aspekty zkoumáním toho, jak pohyb aktuátoru interaguje s celkovým mechanismem.

Krok za krokem:

1. Dočasně namontujte pohon pomocí šroubů nebo kolíků.
2. Krátkodobě vysuňte/zasuňte pomocí elektrické energie (nebo funkce ručního ovládání, pokud je k dispozici).
3. Sledujte, kolik cestování je stále potřeba nebo nevyužito.
4. Změřte rozdíl pro odhad správné délky zdvihu.

Tip: Během testování nikdy neotáčejte aktuátor úplně dolů – zastavte před úplným vysunutím nebo zasunutím.

Krok 2: Změřte ujetou vzdálenost

Abyste zajistili, že pohon nenarazí do okolních částí, změřte dostupnou vůli a přímočarou vzdálenost mezi oběma polohami. Toto měření by se mělo vždy provádět podél stejné osy, ve které se pohon bude pohybovat. Výsledná hodnota je minimální požadovaná délka zdvihu a rozsah pro daná prostorová omezení.

Požadovaná délka zdvihu = Otevřená poloha - Zavřená poloha

Příklady výpočtu délky záběru:

• Zavřená poloha: 35,2 cm
• Otevřená poloha: 26,2 cm

Požadovaná délka zdvihu = 36,2 cm – 26,2 cm

Požadovaná délka zdvihu = 4"

Krok 3: Zohlednění montážní polohy

Způsob montáže má zásadní vliv na délku zdvihu pohonu. Pokud je pohon namontován pod úhlem nebo používá otočné konzoly, může být požadovaná vzdálenost zdvihu delší než viditelný pohyb v důsledku geometrie. Zvažte:

• Pevná vs. otočná montáž
• Páková ramena nebo táhla
• Úhlové instalace

V úhlových nastaveních potřebuje aktuátor často dodatečný zdvih k dosažení stejného výstupního pohybu jako u přímého lineárního nastavení, podobně jako u trojúhelníku bude délka přepony nejdelší stranou.

Krok 4: Zkontrolujte délku aktuátoru od konce ke konci

Most linear actuators have a different end-to-end actuator length while in motion. Because of this, stroke length alone is not enough—you must also verify that the actuator’s fully retracted and extended length fits within your design. The typical formula for calculating hole-to-hole lengths has a pattern of adding stroke length with an input bias length. This input bias length may change depending on which stroke length was selected, as it accounts for the other components inside, gearbox housing, protruding mounting points, wall thickness, etc.

H2H Retracted = Stroke Length + Input Bias

H2H Extended = Stroke Length x 2 + Input Bias

For Stroke Length less than 12" (PA-09 datasheet page 4)

A = Stroke Length + 4.53" 

B = Stroke Length x 2 + 4.53"

The example in step 2 indicates a required stroke length of 4" and space limitations from 10.2" to 14.2". We insert the required stroke length into the formula above to check if the PA-09 could work as a candidate that fits within the application space limitations. 

A = 4 + 4.53" = 8.53" 

B = (4 x 2) + 4.53"= 12.53"

Since 8.53" to 12.53" can still fit within the space limitations of 10.2" to 14.2", the PA-09 passes the aspect of end-to-end actuator length requirements. Adding washers, spacers, or fabricating custom mounting brackets can allow for smaller actuators to have the exact necessary buffer room to match the larger fitting space.

Step 5: Safety Margin & Limit Switches

Doporučuje se mít nastavení, které vždy vypne elektrické napájení, jakmile se elektrický lineární aktuátor zcela zasune a vysune. Dimenzování aktuátoru, který pracuje přesně na svých mechanických limitech pro požadovanou vzdálenost zdvihu, aktivuje koncové spínače , aby se zajistilo vypnutí napájení na konci zdvihu. Pokud jste k požadované délce zdvihu přidali malou rezervu (obvykle 5–10 %), abyste zabránili problémům s váznutím nebo tolerancí, zvažte instalaci externího koncového spínače, který vypne napájení podobným způsobem.

Tipy pro výběr správné délky zdvihu náhradního dílu

Pokud vyměňujete stávající aktuátor za již existující aplikaci, zde je několik kroků, které vám pomohou najít správný zdvih:

1. Zkontrolujte štítek: Většina pohonů uvádí délku zdvihu na štítku produktu nebo v datovém listu výrobce.
2. Změření dráhy: Ručně zasuňte a vysuňte aktuátor pro změření dráhy.
3. Porovnejte montážní rozměry: Ujistěte se, že délka vašeho nového aktuátoru od konce ke konci odpovídá potřebám vaší aplikace.
4. Kontaktujte podporu: V případě nejasností vám technická podpora společnosti Progressive Automations může pomoci s nalezením nejvhodnějšího modelu, který nabízíme.

Kontrolní seznam pro výběr zdvihu aktuátoru

• Definované koncové body a vybraný bod připojení.
• L_A a L_B změřeny (dvakrát, pokud možno dvěma metodami).
• Vypočítán zdvih.
• Přidána bezpečnostní rezerva.
• Ověřte délky zataženého a vysunutého pohonu od konce k konci.
• Délka zdvihu zvolená v katalogu
• Vůle kontrolována plným pohybem

Snadno přiřaďte svůj stávající pohon ke kompatibilnímu modelu od společnosti Progressive Automations. Začněte zadáním čísla modelu nebo výběrem značky.

Délka zdvihu neovlivňuje jen to, jak daleko se lineární aktuátor pohybuje – ovlivňuje také výkon a celkové chování po plné integraci. Několik dalších konstrukčních faktorů ovlivňuje, kolik zdvihu bude mechanický systém skutečně potřebovat a jak dobře bude aktuátor fungovat:

• Nosnost a odolnost
• Způsob a geometrie montáže
• Kompromis mezi rychlostí a silou
• Omezení prostoru
• Typ aplikace

Nosnost a trvanlivost

Delší zdvihy způsobují, že hřídel dále vyčnívá ven a zavádí větší pákový efekt, který může zesílit účinky poruch zatížení, jako je vítr, fyzické překážky atd. Ve srovnání s kratšími délkami zdvihu stejného modelu aktuátoru mohou aktuátory s delší délkou zdvihu zaznamenat:

• Vyšší mechanické namáhání
• Zvýšené riziko ohnutí v důsledku bočního zatížení
• Více celkových vibrací

V aplikacích s vysokým zatížením může volba mírně kratšího zdvihu se zlepšeným mechanickým pákovým efektem zvýšit konstrukční trvanlivost a stabilitu pohybu. Alternativně je běžnou strategií, která se často používá ke kompenzaci mechanického namáhání způsobeného delším zdvihem, výběr lineárních aktuátorů s vyšší nosností pro zvýšení konstrukční odolnosti.

Způsob a geometrie montáže

Způsob montáže a geometrie mohou ovlivnit vyrovnání zatížení a způsob využití přenosu pohybu z lineárního aktuátoru. Z tohoto důvodu způsob montáže významně ovlivňuje délku zdvihu, která bude potřebná pro instalaci. Mezi běžné možnosti montážních konzol patří:

• Pevně montované/ konzoly na koncích hřídele : U způsobu montáže bez otočných konců se hřídel může vysouvat a zasouvat z pouzdra v přímé dráze, zatímco zbytek pohonu je namontován v pevné, stacionární poloze. Tento způsob montáže se běžně používá k provedení akcí, jako je čelní zatlačení a tažení příslušenství.
• Otočné konzoly: Umožňují montáž aktuátoru s otočnými konci. Běžné příklady jsou konzoly ve tvaru U a T v aplikacích, které vyžadují úhlový pohyb.
• Montážní konzole hřídele : Tento typ montážní konzole se montuje kolem pouzdra hřídele pohonu, aby poskytoval dodatečnou oporu, pomáhal udržovat ideální vyrovnání a/nebo sloužil jako alternativní způsob montáže. V závislosti na velikosti zdvihu lze na jednom pohonu použít více konzol.

Kompromis mezi rychlostí a silou

Problémem modelu s vyšší nosností je, že převodové poměry jsou často nastaveny na jinou konfiguraci, což má za následek odlišné celkové chování při pohybu. Mnoho lineárních aktuátorů je konfigurováno tak, aby:

• Modely s delším zdvihem mohou mít pomalejší rychlost pohybu
• Varianty s vyšší nosností mají převodové poměry se sníženými otáčkami
• Žádné kompromisy v rychlosti pro vyšší zatížitelnost, vyžaduje vyšší provozní napětí a/nebo odběr proudu , spotřebu energie, silnější vodiče atd.

Vzhledem k tomuto kompromisu mezi rychlostí a silou by měla být délka zdvihu volena společně s očekávaným výkonem, nikoli izolovaně.

Omezení prostoru

V aplikacích s omezeným prostorem může pohon, který kombinuje kratší zdvih s chytrou konstrukcí táhel, překonat řešení s přímým pohonem s delším zdvihem. Pohony s dlouhým zdvihem potřebují více prostoru pro vysunutý i zasunutý stav. Je to proto, že konstrukce tradičních lineárních pohonů vyžaduje větší kryt hřídele jako kryt pro delší hřídel. Kompaktní instalace často omezují:

• Vhodná délka v zasunutém stavu, která se vejde do prostorových omezení
• Přístupnost a snadné vedení kabelů
• Montážní prostor pro montážní konzoly, montáž a budoucí demontáž

Typ aplikace

Pochopení toho, jak lineární aktuátor interaguje s různými typy aplikací, pomáhá zpřesnit toleranci zdvihu. Pokud typ aplikace vyžaduje pohyb pod úhlem, může být požadovaná vzdálenost zdvihu delší než viditelný pohyb v důsledku geometrie. Zvažte, jak:

• Zvedací aplikace, jako jsou například zvedáky lůžek, vyžadují plný vertikální pohyb
• Dveře a poklopy potřebují dostatečný zdvih, aby se panty mohly otevřít
• Mechanické systémy vyžadují páková ramena nebo táhla

V úhlových aplikacích potřebuje aktuátor často dodatečný zdvih k dosažení stejného výstupního pohybu jako u přímého lineárního uspořádání, podobně jako u přepony trojúhelníku, která je nejdelší stranou.

I zkušení konstruktéři mohou provést chybné výpočty zdvihu, které vedou k výběru nesprávného zdvihu pohonu. Vyhnutí se těmto běžným chybám může pomoci minimalizovat prostoje, ušetřit náklady a zlepšit provozní efektivitu.

Poddimenzování pro délku zdvihu

Pokud plánujete úpravy nebo změny velikosti vašeho systému, může volba zdvihu, který umožňuje příliš omezený prostor pro nastavení, omezit potenciál pro budoucí vylepšení. Volba příliš krátkého zdvihu má za následek:

• Neúplný pohyb
• Omezené otevírání nebo zvedání
• Redesign systému

Naddimenzování délky zdvihu aktuátoru

I když je délka zdvihu správná, některé projekty selžou jednoduše proto, že se aktuátor nemůže plně zasunout v rámci dostupných prostorových omezení kvůli příliš velkému krytu při volbě dlouhé délky zdvihu. Volba příliš dlouhého zdvihu může způsobit:

• Problémy s nadměrným napínáním
• Mechanické kolize
• Neefektivita prostoru a nákladů

Ignorování montážního odsazení/geometrie a konzistentních jednotek

K mnoha chybným výpočtům zdvihu dochází, když dojde k konstrukčnímu přehlédnutí, kdy se měří pouze viditelný pohyb a ignorují se úhlové montážní nebo otočné body. Častým zdrojem chyb ve výpočtu je také směšování a zaokrouhlování měrných jednotek. Při výběru délky zdvihu aktuátoru je třeba zohlednit tyto proměnné:

• Montážní materiál zabírá místo
• Úhlové instalace se pohybují v jiné ose než čelní pohyb
• Použití konzistentních jednotek (všechny mm nebo všechny palce) snižuje chyby zaokrouhlování

Přehlížení mechanických tolerancí

Příliš malá velikost zdvihu neponechává žádnou rezervu pro toleranci nezbytnou k zohlednění vnějších rušivých vlivů, které způsobují problémy s průhybem, vůlí nebo nesouosostí. Zvažte následující:

• Některé mechanické systémy jsou navrženy s ohybem nebo vůlí
• Výrobci často uvádějí konstrukční toleranci (+/- 3 mm u mnoha běžných aktuátorů).
• Otočné body a konzoly mohou mít mírné mezery, aby se umožnilo otáčení
• Kolísající teploty během zimního/letního období mohou změnit velikost mezer, lan/vazeb atd.
• K poruchám výstupu může docházet v důsledku větru, překážek/zábran atd.

Nalezení správného lineárního aktuátoru pro váš automatizační projekt může být náročné. Naše nástroje pro kalkulaci lineárních aktuátorů tento proces zjednodušují tím, že vám pomohou vypočítat požadavky na aktuátor a pomocí snadno sledovatelných kroků je přiřadit k nejvhodnějšímu modelu. Ať už se jedná o domácí automatizaci, průmyslové stroje, námořní dopravu nebo kutilské instalace, poskytují rychlá a spolehlivá doporučení ohledně aktuátorů jako referenční bod pro vaše potřeby.

Začínáme s naším nástrojem pro kalkulačku

Tento nástroj má maximální rozsah šířky až 100" a maximální rozsah výšky až 100". Je odpovědností uživatele provést fyzické testy a měření pro další ověření po použití kalkulačky pro provedení počátečních odhadů a referencí. Dále je třeba poznamenat, že montážní body „A“ a „B“, které se zobrazí při výběru modelu pohonu, představují montážní otvory vašeho pohonu (pohonů). Tento nástroj nezohledňuje žádné montážní konzoly, které můžete v konečném projektu nainstalovat.

Pochopení fyzikálních parametrů

Tento nástroj bude vyžadovat fyzikální měření parametrů, jako je šířka, výška a hmotnost našich poklopů. Úhel otevření poklopu bude vyžadovat určitý počáteční odhad. Poloha montážního otvoru pro hřídel našeho elektrického lineárního aktuátoru (pohonů) a počet aktuátorů, které plánujeme použít, jsou faktory, které je třeba pro simulaci předpovědět. Aproximací velikosti, hmotnosti a měřítka projektu můžeme předpovědět, jaký typ aktuátoru lze pro simulaci použít. Délka zdvihu bude jednou z proměnných, které budeme neustále upravovat, dokud nenajdeme vhodný doporučený produkt, který se zobrazí na pravé straně kalkulačky.

Měření padacích dveří

Dalším krokem je změření rozměrů projektu padacích dveří a zjištění jejich hmotnosti. Pro hrubé měření by měl být dostatečně přesný krejčovský metr. Hmotnost padacích dveří lze odhadnout výpočtem jejich objemu (v palcích^3) a následným vynásobením hodnotou hmotnosti v librách na krychlový palec (lbs/in^3) na základě materiálů, ze kterých byly vyrobeny.

Naše demonstrace používá příklad dřevěných padacích dveří s následujícími hodnotami:

Délka = 81 cm, šířka = 91 cm, výška = 81 cm

Hmotnost = 51 kg

Protože většina padacích dveří má schody nebo žebříky vedoucí do sklepa, obvykle není výška příliš omezena; my však použijeme pouze 32" (81 cm), abychom dosáhli hodnoty stejné jako naše délka. Ideální úhel otevření bude záviset na osobních preferencích a výšce uživatele; pro náš příklad padacích dveří však použijeme 75°.

Zadávání hodnot

Po změření padacích dveří zadejte potřebné hodnoty do kalkulačky. Odhadem rozsahu vašeho projektu můžete předpovědět, zda bude pro simulátor stačit jeden aktuátor, nebo zda bude pro větší a těžší padací dveře lepší použití dvou aktuátorů. U pouze jednoho aktuátoru chceme, aby byl namontován co nejblíže středu, aby hmotnost byla co nejvíce vyvážená a aby se snížilo riziko odsazení nebo bočního zatížení. To také pomáhá zajistit, aby se padací dveře mohly rovnoměrně zvedat, místo aby visely nebo prohýbaly kvůli nedostatečné podpoře na jedné straně.

Pokud byste použili 2 aktuátory, měli byste jeden vlevo a jeden vpravo pro podporu a vyvážení. Pokud je vyžadován synchronní pohyb více aktuátorů, doporučujeme aktuátory s Hallovými senzory . Je to proto, že mají zpětnou vazbu založenou na Hallově efektu, která přechází do řídicí jednotky , která by pak byla schopna provést potřebné korekce, pokud se jedna strana pohybuje jinou rychlostí než druhá. Rozdílné rychlosti mohou někdy nastat v důsledku mírně nerovnoměrného rozložení hmotnosti nebo tolerance rychlosti stejnosměrných motorů (+/- 10 %) v aktuátorech.

PA-04-HS je jediný standardní aktuátor, který prodáváme s Hallovými senzory z běžné nabídky. V tomto příkladu však použijeme jeden aktuátor PA-04 a pro začátek zvolíme zdvih 4". Zjistíme, že úhel a výchozí montážní poloha nejsou vhodné, takže je budeme muset upravit, nebo zvolit jiný aktuátor či délku zdvihu.

Postupné úpravy

Pro lepší vizualizaci toho, jaké změny proměnných mají jaký vliv, můžete simulátor vyzkoušet postupným upravováním flexibilních proměnných. Snížením úhlu otevření na 24° nebo méně bude dříve zvolený aktuátor fungovat; výsledkem však bude nepohodlný úhel pro vstup a výstup ze sklepa. V tomto případě vrátíme úhel na 75° pro pohodlný úhel otevření. Změnou na delší délky zdvihu metodou pokus-omyl jsme schopni najít zdvih 8", který funguje; aktuátor však bude umístěn velmi blízko zdi v souřadnici X. Mezera pouze 2" může být pro některé instalační podmínky nepraktická a neponechává to tolik prostoru pro vůli nebo nastavení, pokud chceme do budoucna zohlednit montážní konzole.

Úprava pro větší prostor

Volba delší délky zdvihu umožňuje více možností pro větší pracovní prostor, což může v budoucnu pomoci získat další prostor pro přidání montážních konzol. Různé modely montážních konzol, jako například naše BRK-01 a BRK-02 , mají v důsledku svých rozměrů různé prostorové požadavky. V případě potřeby si také můžete vyrobit vlastní montážní konzole na míru.

Pákový efekt pro těžší dveře

Pokud zjistíme, že hmotnost našich dveří bude vyšší, než se původně očekávalo, lze v tomto simulátoru upravit parametr hmotnosti. Pokud simulátor zobrazuje oranžové a červené čáry, ale není zobrazen žádný aktuátor, může to být proto, že zvolený aktuátor nemá dostatečnou jmenovitou sílu pro hmotnost dveří. V tomto příkladu aktuátor zmizí, když je zde hmotnost 152 liber, protože nemá dostatečnou silovou kapacitu, ale znovu se objeví, když je hmotnost 151 liber. Použití delší délky zdvihu umožňuje větší pákový efekt pro zvládnutí větší síly. Díky tomu zůstane montážní bod „B“ stejný, zatímco montážní bod „A“ se posune dozadu. Použití zdvihu 12" umožňuje hmotnost dveří až 162 liber, zatímco zdvih 10" zvládne maximálně 151 liber.

Celé video s naším kalkulátorem si můžete prohlédnout níže:

Electric linear actuators come in a wide variety of designs and stroke length variations, each engineered to meet specific performance requirements, environmental conditions, and space constraints. From compact micro units that fit into the tightest spaces to heavy-duty industrial models combining long stroke lengths with thicker walls and durable structural integrity, each category offers unique strengths and applications. Understanding the design and specialties of different actuator types—such as tubular, micro, industrial, mini, standard, track, and telescopic—can help narrow down which solution offers the stroke length variations and characteristics you need.

To compare our different models of linear actuators, we have our compare actuators tool and compiled a reference actuator comparison chart.

Mikropohony

Mikropohony jsou navrženy pro aplikace s minimálním prostorem. Jejich malý tvar umožňuje integraci do kompaktních systémů, i když je to na úkor kratších délek zdvihu v rozmezí od 0,5" do 12". Varianty mikropohonů mohou vynikat spíše ve vysoce přesném polohování než při zvedání těžkých břemen a často se volí pro svou lehkou konstrukci a přizpůsobivost.

Miniaturní aktuátory

Mini aktuátory překlenují mezeru mezi mikro a standardními aktuátory a nabízejí rovnováhu mezi kompaktní velikostí a středními silovými možnostmi. Jejich konstrukce jim umožňuje začlenit je do aplikací s omezeným instalačním prostorem a zároveň poskytovat výkon vhodný pro různé automatizační potřeby. Mini aktuátory nabízejí flexibilitu a zároveň větší rozsah délky zdvihu od 1" do 40", což z nich činí všestrannou volbu pro středně náročné konstrukce s omezeným prostorem.

Náš online kvíz vám pomůže s výběrem z naší nabídky mikro a mini pohonů a nalezením nejvhodnějšího modelu pro vaše potřeby.

Standardní pohony

Standardní pohony jsou nejběžnější a nejvšestrannější kategorií, určenou pro všeobecné použití v široké škále průmyslových odvětví. Mají široký rozsah délek zdvihu od 2" do 40" s širokou kompatibilitou s řídicími systémy a snadnou integrací do jednoduchých i složitých sestav s funkcemi zpětné vazby. Jejich vyvážená kombinace výkonu, dostupnosti a cenové dostupnosti z nich dělá volbu pro projekty, které vyžadují spolehlivost bez specializovaných omezení.

Průmyslové pohony

Průmyslové pohony jsou konstruovány pro náročné aplikace, které vyžadují maximální sílu, odolnou konstrukci a vysokou odolnost vůči povětrnostním vlivům, s délkou zdvihu od 1" do 40". Jsou vyrobeny z robustních materiálů a silných převodových systémů schopných vyvinout síly, které mohou přesáhnout 3000 liber. Mnohé z nich jsou navrženy s přizpůsobitelnými možnostmi montáže a splňují průmyslové normy.

Trubkové aktuátory

Trubkové aktuátory se vyznačují válcovým pouzdrem, které jim dodává elegantní a nízkoprofilový vzhled, díky čemuž jsou funkční i esteticky příjemné. Jejich uzavřená konstrukce se často vyznačuje vyšším stupněm krytí , například IP65 nebo vyšším, což nabízí spolehlivou odolnost proti prachu a vodě. Trubková konstrukce umožňuje kompaktnější šířku a výšku výměnou za delší celkovou délku v zasunutém stavu s délkou zdvihu od 1" do 24".

Pohony kolejnic

Kolejnicové aktuátory fungují odlišně od tradičních tyčových konstrukcí a k vytváření pohybu v tělese s pevnou délkou využívají vnitřní posuvný vozík. Protože se délka jejich tělesa nemění se zdvihem, jsou ideální pro situace, kdy je omezený prostor pro vysunutí. Protože pohyblivý vozík má více kontaktních bodů s předem definovanou dráhou, místo aby byl zavěšen ve vzduchu, tato konstrukce zvyšuje stabilitu v porovnání s jeho velikostí, s variabilitou délky zdvihu od 6" do 60". Vzhledem k tomu, že otevřená architektura kolejnicových aktuátorů je citlivější na prach a vodu ve srovnání s uzavřenými konvenčními konstrukcemi, jsou kolejnicové aktuátory vhodnější pro vnitřní použití.

Teleskopické aktuátory

Teleskopické aktuátory využívají více vnořených stupňů hřídelí, které se vysouvají jedna z druhé, podobně jako sekce dalekohledu. To jim umožňuje dosáhnout variací délky zdvihu od 30 cm do 61 cm a udržet si dlouhou délku ve vysunutém stavu, zatímco nevyžadují dlouhou délku ve zasunutém stavu. Podobně jako zvedací sloupy jsou často mechanicky složitější, ale nabízejí jedinečné vlastnosti, kterým se tradiční konstrukce aktuátorů nemohou rovnat, což je činí ideálními pro aplikace s velkými omezeními skladovacího prostoru.

Naše zakázková řešení pohonů lze přizpůsobit specifickému zdvihu
délky, síly a možnosti zpětné vazby:

Volba správné délky zdvihu je základem úspěšného systému řízení pohybu. Pochopením důležitosti délky zdvihu v kombinaci s prostorovými omezeními, geometrií montáže a únosností v různých typech aplikací se můžete vyhnout nákladným prostojům a zajistit plynulý a spolehlivý provoz.

Doufáme, že jste tyto informace shledali stejně informativní a zajímavé jako my, zejména pokud jste hledali rady s výběrem vhodné délky zdvihu pohonu pro vaši aplikaci. Pokud máte jakékoli dotazy k našim produktům nebo máte potíže s výběrem správných elektrických lineárních pohonů, které by vyhovovaly vašim potřebám, neváhejte se na nás obrátit! Jsme odborníci v tom, co děláme, a rádi vám pomůžeme s jakýmikoli dotazy, které byste mohli mít!

sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123