Elektrické aktuátory obvykle pracují s vyšším napětím ve srovnání s Arduinem a obecně odebírají více proudu, než kolik zvládnou výstupy Arduina. I přes tuto výzvu jsou desky Arduino stále oblíbené pro různé projekty, které vyžadují programovací logiku, a to díky své dostupnosti, snadnému použití a povaze open-source. Řešením je zde použití Arduina propojeného s relé, která zvládnou vyšší energetické nároky elektrického aktuátoru. V tomto článku se budeme zabývat tím, jak používat relé s Arduinem pro... ovládání lineárních aktuátorůBude také video, které ukáže, jak ovládání lineárního aktuátoru pomocí relé a Arduina.
Výběr správného reléového modulu
Příklady reléových modulů
Relé fungují tak, že proud ze vstupního zdroje aktivuje elektromagnet, který sepne spínač, jenž umožní průtok vyšších proudů na opačné straně relé. Jedná se o spolehlivý způsob ovládání lineárních aktuátorů i bez... mikrokontrolérRelé se hojně používají, protože jsou levná a účinná. Pokud se však použije mikrokontrolér, stávají se relé nepostradatelnými. Důvodem je, že mikrokontrolér Raspberry Pi nebo Arduina může fungovat pouze s nízkým elektrickým výstupem. Pro zvládnutí vysokého elektrického náboje je relé nezbytné.
Nabízíme 2kanálový, 4kanálový a 8kanálový Reléové desky, které se používají pro stejné úkoly, se však liší v napájení, které každý model vyžaduje v závislosti na počtu použitých kanálů. Naše reléové moduly pracují na 5 V, ale odebírají různě velké množství proudu v závislosti na tom, kolik relé bylo aktivováno. Každé z našich jednotlivých relé odebírá 70 miliampérů. Použití 8 relé napájených současně má odběr proudu 0,56 A, což je pro náš Arduino příliš mnoho, nicméně aktivace 1 akčního členu najednou bude v pořádku.
(70 mA) x (8 relé) = 560 mA
Je důležité se ujistit, že Arduino nebo řídicí zařízení používané k aktivaci relé zvládne odběr proudu cívkami relé.
Připojení relé k Arduinu
Schéma zapojení aktuátoru s 2kanálovým relé a Arduinem
Informace o tom, jak provést zapojení, naleznete také v naše video níže:
V našem příkladu použijeme LC-066 Arduino UnoPrvní krok zapojit relé akčního členu Připojení napájení k pinům VCC a GND, které se nacházejí na řídicí straně relé. Na stejné straně najdete piny IN. Sem se připojují odpovídající piny mikrokontroléru.
U 2kanálové desky je horní relé IN1 a spodní IN2. 4kanálová deska relé je označena a 8kanálová deska relé je vybavena diodami (D1 až D8), které vás upozorní na připojení odpovídajícího pinu. Relé se aktivují, jakmile jsou piny IN připojeny k příslušným pinům GND.
Zapojení relé lineárního aktuátoru
Druhý krok k dokončení obvod řízení relé akčního členu Zaměřuje se na tři svorky na straně relé. Horní svorka je normálně zavřený kontakt (NC) a spodní svorka je normálně otevřený kontakt (NO) se společným kontaktem (COM) mezi nimi.
V případě, že je baterie připojena k pinu IN (nebo je pin IN volný), je třeba k propojení svorek relé NC a COM použít šrouby. Pokud je pin IN spojen s pinem GND, je nutné propojení relé mezi svorkami NO a COM.
Deska je nyní zapojena a připravena k programování pro další použití. Jakmile je to hotové, vaše zařízení je připraveno k provozu. Níže je uveden příklad, jak programování funguje.
const int forwards = 7;
const int backwards = 6;//přiřadit pin relé INx pinu Arduina
void setup() {
pinMode(forwards, OUTPUT);//nastavení relé jako výstupu
pinMode(zpět, OUTPUT);//nastavení relé jako výstupu
}
void loop() {
digitalWrite(dopředu, LOW);
digitalWrite(zpět, HIGH);//Aktivuje relé jedním směrem, pro pohyb motoru musí být v různých směrech
zpoždění(2000); // čekání 2 sekundy
digitalWrite(dopředu, HIGH);
digitalWrite(zpětně, HIGH);//Deaktivace obou relé pro brzdění motoru
zpoždění(2000);// čekání 2 sekundy
digitalWrite(dopředu, HIGH);
digitalWrite(zpět, LOW);//Aktivujte relé opačným směrem, musí být různé, aby se motor pohnul
zpoždění(2000);// čekání 2 sekundy
digitalWrite(dopředu, HIGH);
digitalWrite(zpětně, HIGH);//Deaktivace obou relé pro brzdění motoru
zpoždění(2000);// čekání 2 sekundy
}
Souhrnně
Lineární aktuátory se používají k zajištění lineárního pohybu v mnoha průmyslových a domácích aplikacích. Použití Relé řízené Arduinem vám poskytne širší možnosti automatizace a větší flexibilitu pro ovládání, které vyžadovalo programování. Přidali jsme také video, které ukazuje, jak ovládání lineárního aktuátoru pomocí relé a ArduinaPokud se chcete dozvědět více o našich lineárních aktuátorech a zařízeních pro řízení pohybu, podívejte se na naše další blogy pro různé články! Máte-li další otázky ohledně zapojení 12V lineárního aktuátoru, Neváhejte se na nás obrátit! Jsme odborníci v tom, co děláme, a rádi vám pomůžeme s jakýmikoli technickými dotazy, které máte!
sales@progressiveautomations.com
1-800-676-6123