Studenti na Florida International University s pomocí společnosti Progressive Automations posunuli standardní vrhací stroj na fotbalový míč na novou úroveň. Nevýhodou tradičního vrhacího stroje je jeho neschopnost vystřelit míč na cíl, který se pohybuje tam a zpět po hřišti, pokud není stroj ovládán ručně. Tým AFTM našel řešení s použitím mikrokontroléru Arduino, lineárních aktuátorů a notebooku.
Tým AFTM (Automatizovaný vrhací stroj na fotbalový míč Machine) se skládá z pěti členů: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin a Vernal Green. Tým studentů pochází z programu elektrotechniky a počítačového inženýrství na Floridské mezinárodní univerzitě.
Jak to funguje
Kamera spolu s programovacím kódem vyvinutým týmem se používá ke sledování cíle a určení polohy hráče. Jakmile je poloha určena, notebook zpracuje snímky a odešle informace do mikrokontroléru Arduino. mikrokontrolér říká servomotoru, jak má vrhací stroj otáčet. Jakmile je stroj na místě, bezdrátový ovladač se zapojí lineární aktuátor a kulička je protlačena pneumatikami směrem k cíli.
Podrobné vysvětlení tohoto procesu a demonstraci naleznete na tomto odkazu.
Chcete se dozvědět více o kódu, který tým pro tento projekt vytvořil? Podívejte se na toto video.
Vysokorychlostní aktuátor
Tým si vybral od společnosti Progressive Automations PA-15-6-22, vysokorychlostní pohon se zdvihem 6 míst a silou 22 lb. Jak vidíte na videu, pohon byl namontován na zakázku vzadu s tyčí připojenou k nakladači.
K ovládání aktuátoru byl použit ovládací panel PA-30 od společnosti Progressive Automations. Projekt se používá s bezdrátovými dálkovými ovladači, takže není nutné být při jeho ovládání přímo vedle zařízení.
Výhoda
Tento stroj většinou obsluhují trenéři. To může odvádět jejich pozornost od hráčů a omezovat jejich schopnost soustředit se na úkol koučování. Tento stroj umožňuje trenérovi soustředit se více na hráče a poskytovat lepší zpětnou vazbu.Pro hráče, kteří chtějí trénovat, ale nemají partnera, může tento stroj obsluhovat jedna osoba. Hráči již nemusí čekat na dobu, kdy budou dva lidé k dispozici pro trénink.
Výborně, hoši. Těšíme se, jak se tento projekt v budoucnu vyvine. Doufáme, že nás budete informovat o svém postupu.