Projekt C.A.R., skupina studentů z Rochester Institute of Technology, vytvořila závodní simulátor s plným pohybem, aby studentům-řidičům poskytla možnost vyzkoušet si realistický simulátorový trénink. Dosáhli toho s co nejblíže reálné zpětné vazbě. Přestože byl jejich projekt zpožděn kvůli uzavření RIT v důsledku pandemie COVID-19, rádi bychom vám ukázali, jak tato skupina dosud dosáhla toho, čeho dosáhla. Všechny jejich testy přinesly pozitivní výsledky a RIT Racing plánuje převzít projekt pro trenažér řízení na začátku akademického roku 2020-2021.
Brad Sterner a jeho kolegové k dokončení tohoto projektu použili kombinaci aktuátorů od společnosti Progressive Automations, virtuální reality, mikrokontroléru PLC, softwaru pro programování v jazyce C# a strukturální analýzy.
Strojní návrh
Uspořádání simulátoru vychází z konstrukčních charakteristik soutěžních vozů týmu RIT Racing. Rám byl použit jako pevný základ pro montáž čtyř jednotek... Lineární aktuátory PA-04 a zároveň udrželi celkovou hmotnost sestavy na minimu. S využitím výkresů z procesu návrhu si členové týmu Project C.A.R. sami vyrobili všechny potřebné díly pro sestavení tohoto simulátoru.
Elektrotechnický návrh
Tým použil PLC mikrokontrolér – Arduino Uno Přesněji řečeno, pro správu elektrické stránky projektu. Přijímá vstup z hostitelského počítače pomocí sériových příkazů a vysílá PWM/směrové signály do ovládacích prvků motoru aktuátorů PA-04. Projekt C.A.R. uvedl, že v budoucnu bude přidán gyroskop jako vstup pro ověření řízení pohybu simulátoru.
Návrh softwaru
Většina softwaru použitého v tomto projektu se skládá z programování v jazyce C#. Projekt C.A.R. navrhl program, který slouží jako rozhraní mezi simulací a elektrickými komponentami a skládá se ze tří částí: vstupních dat, grafického uživatelského rozhraní (GUI) a výstupních dat.
Animace simulátoru od projektu C.A.R.
Bylo provedeno mnoho testů, programování, ručních výpočtů a kontrol, aby se zajistilo, že tato simulace bude schopna modelovat skutečný formulový vůz. Během testovací fáze týmu byly současně testovány akční členy PA-04 a byly schopny správně fungovat. Nebyly zjištěny žádné problémy s zahříváním elektrických součástí, ale Project C.A.R. má záložní plán pro případ, že by v budoucnu byl potřeba chladicí ventilátor. Projekt bude dokončen později s minimálními úpravami a my bychom chtěli poblahopřát Project C.A.R. k jejich tvrdé práci a obrovskému úsilí při vytváření tohoto závodního simulátoru s plným pohybem!
Členové týmu projektu C.A.R.
Zleva) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard