Ohlédneme se zpět na některé z našich nejoblíbenějších článků, přepracujeme je a znovu publikujeme, abyste si je mohli znovu užít! V roce 2019 se společnost Progressive Automations setkala s Mikem Sennou a Michaelem McMasterem, aby prodiskutovali roboty všeho druhu!
Každý den se v životě najde něco, co nás může fascinovat. Komiksy, filmy od Disneyho, popkultura a cosplay jsou jen některé z příkladů toho, co mnohým přináší radost, fantazii a kreativitu. Akce jako WonderCon 2019, která se konala v kongresovém centru v Anaheimu, jsou ideální pro ty z nás, kteří mají pro tento žánr vášeň. Menší sourozenec Comiconu se setkal s velmi pozitivním přijetím a my jsme měli opět možnost podpořit skutečné stavitele Wall-E.
Krátce po představení jsme měli možnost setkat se s Mikem Sennou a Michaelem McMasterem, robotickými staviteli, kteří se zajímají o roboty a Star Wars. Senna a McMaster se seznámili v roce 2003 v klubu stavitelů R2. „Potkali jsme se prostřednictvím klubu a hned jsme si padli do oka, protože máme stejné kreativní myšlení. Do tohoto klubu jsem se připojil v roce 2002 s nadějí, že postavím svou oblíbenou postavu ze Star Wars,“ řekl Senna. Po dokončení robota R2 to Sennu vedlo k tomu, že získal smlouvu na spolupráci s Lucasfilmem, se kterou spolupracuje už 14 let!
Klub stavitelů Wall-E
Klub stavitelů Wall-E vznikl později, ještě před uvedením populárního disneyovského filmu. Michael McMaster řekl: „V říjnu 2007 založil Scot Washburn Klub stavitelů Wall-E. Tým v té době měl k dispozici jen hrstku statických obrázků, webové stránky B&L a trailer k filmu.“
Senna se v roce 2010 připojil k týmu Wall-E a když viděl, že neexistují žádné funkční modely Wall-E, pozval McMastera, aby se připojil k týmu. Senna vypracoval rozměry těla, paží a hlavy, zatímco McMaster pracoval na pohonném ústrojí. „Oba úkoly byly velmi intenzivní a po 2,5 letech vývoje jsme měli první funkční model Wall-E!,“ vysvětluje Senna.
Oživujeme Wall-E pomocí aktuátorů
Protože nebyly k dispozici žádné díly ani mechanismy pro police pro kutily, vše bylo vyrobeno ručně od základu. „Před stavbou jsme provedli spoustu výzkumu, včetně shromáždění všech obrázků Wall-E, které se nám podařilo získat. Protože se jednalo o animovanou postavičku, často porušovala zákony fyziky (a někdy i omezení fyzického prostoru), s nimiž jsme museli pracovat!“ řekl McMaster.
Aby napodobil vzhled skutečného robota Wall-E, Senna použil elektrické lineární aktuátory abych mohl pohybovat hlavou Wall-E nahoru a dolů, „Wall-E byl první projekt, ve kterém jsem použil aktuátory od Progressive Automations nejen k pohybu hlavy, ale také ke zvedání jejích paží.“ Použité aktuátory byly PA-14-1-50 pohybovat hlavou a PA-14-2-150 pro pohyb paže.
Nové a vylepšené Miniaplikátor PA-01 (Vylepšení PA-14) je aktuální model, který nabízíme s řadou dalších výhod. Pro srovnání se podívejte na níže uvedené tabulky a upgradujte s důvěrou!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Možnosti dynamického zatížení |
16, 28, 56, 112, 169, 225 liber |
35, 50, 75, 110, 150 liber |
|
Nejvyšší zatížení |
225 lb |
150 lb |
|
Nejrychlejší rychlost |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Ochrana proti vniknutí |
IP65 |
IP54 |
|
Možnosti tahu |
1 až 40 míst |
1 až 40 míst |
|
Zpětná vazba Hallova jevu |
Volitelný |
Žádný |
Ukázka pohybu paže a hlavy z Wall-E s využitím lineárních aktuátorů od Progressive Automations:
Senna vysvětluje, jak naše aktuátory dokáží v reálném životě vytvořit požadovaný pohyb na Wall-E: „Hlavu ovládám standardním regulátorem rychlosti, který je zapojen do přijímače dálkového ovládání a pohybuje se pomocí vysílacích páček. Pohon ramene je řízen čipem PIC, který jsem naprogramoval tak, aby prováděl určité automatizované akce – stisknutím tlačítka aktuátor robota zvedne rameno a rameno zamává, rameno přestane mávat a pak se spustí zpět dolů.“
Dálkově ovládaný Wall-E také využívá bezpečnostní vypínač, jak je ukázáno ve videu níže:
McMaster a Senna také hovořili o použití pohonů Progressive Automations: „Potřebovali jsme pohony, které by byly odolné, spolehlivé a snadno konfigurovatelné pro naši aplikaci. Zvolili jsme Progressive Automations kvůli široké škále dostupných možností síly a zdvihu. Pohony používáme již více než 7 let od jejich zakoupení a nikdy jsme neměli jediný problém ani poruchu. Jsou to odolné pohony!“
BB-8, R2-D2 a Wall-E na WonderConu 2018
Také jsme měli tu čest setkat se s McMasterem a Sennou a sponzorovat je na WonderConu 2018! S naší pomocí se jim podařilo tyto roboty postavit. lineární aktuátory, a dokonce uspořádali na WonderConu 2018 vlastní workshop, kde diskutovali o tom, jak přesně své úžasné roboty postavili v místnosti 210. Podívejte se na video z WonderConu 2018 níže.
Wall-E v WonderCon 2019
Pokud jste film viděli, snadno se ztotožníte s postavou Wall-E. Jeho jedinečné a přátelské chování má vliv na každého, koho potká, nejen ve sci-fi filmu, ale i ve skutečnosti na veletrhu Anaheim WonderCon. „Zaznamenali jsme neuvěřitelně pozitivní reakce. Několik z nich se tak dojalo, že při interakci s Wall-E plakaly slzy radosti! Malé děti milují tohoto robota s velkýma očima a srdcem a i když zpočátku váhají, obvykle se po krátké interakci zahřejí,“ vysvětluje McMaster.
Co bude dál?
McMaster i Senna pracují na řadě dalších projektů, z nichž většina se týká návrhů nových robotů. Doufají však, že do svého skutečného Wall-E přidají další funkce, jakmile to čas dovolí. „Vzhledem k publicitě, které se Wall-E v poslední době dočkal, se klub stal velmi aktivním. Probíhá řada staveb a mnoho nových vývojů, jako je 3D tisk, který do klubu přináší zcela novou úroveň konstrukčních technik.“
Pro další nadcházející projekty neváhejte sledovat Mike Senna a Michael McMaster na Youtube!
Podívejte se na náš webinář s hostujícím řečníkem Mikem Sennou!:
Souhrnně
McMaster a Senna jsou inovátory již mnoho let a vědí, co obnáší uspět v tomto odvětví. Jejich rady pro začínající kutily a inovátory –
„Nikdy se nevzdávej! Rozhlédni se kolem sebe a buď vytrvalý v objevování, jak věci fungují. Ať už vytvoříš cokoli, dej do toho maximum! Pokud selžeš, dotlač se k tomu, abys to zkusil znovu. Nikdy nezapomínej, že selhání je také součástí procesu učení.“
Děkuji McMasterovi a Sennovi za sdílení vašeho skutečného projektu Wall-E!
Pokud máte jakékoli zakázkové projekty, aplikace nebo technické dotazy k našim produktům, neváhejte nás kontaktovat na adrese sales@progressiveautomations.com nebo volejte na číslo 1-800-676-6123. Těšíme se na vaši odpověď!