Fotografie psa-robota hrajícího si s míčem na bílém pozadí

Systém Twitterdog: Automatizovaný systém využívající lineární aktuátory

Guest Writer
Guest Writer
PA Engineer

Toto dynamické duo vytvořilo jeden z nejzajímavějších nápadů s využitím dvou miniaturních aktuátorů, které jsme kdy viděli – pomocí Twitteru.

Systém TwitterDog, část I.



Přáli jste si někdy, aby váš Twitter mohl dohlížet na vašeho psa, když jste pryč? Javon Felder a jeho partnerka Allison Lenzi vyvinuli automatizovaný systém využívající lineární aktuátory a senzory, které vašeho psa nakrmí, pustí ho ven a dokonce vám posílají aktualizace z Twitteru, kdykoli se pro to rozhodne. Zvolili naše lineární aktuátory k vytvoření automatizovaného pohybu dvířek a krmítka pro psy.

Systém

Systém se skládá ze čtyř hlavních komponent:

  1. Dávkovač jídla.
  2. Psí dveře.
  3. Domácí základna.
  4. Obojek.

Dávkovač krmiva i dvířka pro psy jsou vybaveny RFID čipem. Základem je rádio RFBee a řídicí jednotka Arduino připojená k internetu, která přijímá a předává informace. Zvažovali použití Raspberry Pi, ale nakonec se rozhodli pro Arduino kvůli jeho ceně a kompatibilitě systému. Třetí RFID čip je v obojku, který se nosí kolem krku psa.

Pohony

K realizaci tohoto projektu byly použity dva lineární aktuátory. Pro zvedání a spouštění dvířek pro psy si Javon a Allison vybrali naše PA-14-24-150 kompaktní pohon, jeden z našich nejoblíbenějších produktů. Hledali správnou rychlost a délku zdvihu pro dveře.

Druhý aktuátor sloužil k otevírání a zavírání dávkovače potravin. Malý, PA-14-10-150 Mini Actuator was used. This actuator fit perfectly on the underside of the door and gave the kind of accurate control the team was looking for.

Nové a vylepšené Miniaplikátor PA-01 (Vylepšení PA-14) je aktuální model, který nabízíme s řadou dalších výhod. Pro srovnání se podívejte na níže uvedené tabulky a upgradujte s důvěrou!

 

PA-01

PA-14

Možnosti dynamického zatížení

16, 28, 56, 112, 169, 225 liber

35, 50, 75, 110, 150 liber

Nejvyšší zatížení

225 lb

150 lb

Nejrychlejší rychlost

3.54 "/sec

2.00"/sec

Ochrana proti vniknutí

IP65

IP54

Možnosti tahu

1 až 40 míst

1 až 40 míst

Zpětná vazba Hallova jevu

Volitelný

Žádný

Jak to funguje

Když se malá chlupatá kulička, nebo v tomto případě malá dřevěná kulička, rozhodne, že je čas jíst, přejde k dávkovači krmiva a aktivuje senzor. Jakmile se dvířka otevřou, dostane plnou misku s jídlem. Dávkovač krmiva má několik misek, které se mohou otáčet, pokud si váš pes bude muset pro další chodit. Jakmile se pejsek nají, dvířka se zavřou a vy dostanete aktualizaci přes Twitter. Tato zpráva vám bude předávána z domovské základny. Váš pes vám právě tweetoval. Vítejte v roce 2014.

Když je čas nadýchat se čerstvého vzduchu, pes se přiblíží k dvířkům a aktivuje další RFID senzor. pohon pružiny se dají do pohybu, zvednou dveře a opět se dočkáte aktualizace na sociálních sítích. Budoucnost je úžasná.

Výhody (kromě psích tweetů)

Pokud jste vášnivým dovolenkářem, tento systém by pro vás byl přínosem. Systém je naprogramován tak, aby fungoval až 72 hodin, takže se můžete vydat na víkendový výlet, aniž byste se museli starat o svého mazlíčka. Systém není nastaven na týdenní výlety a pravděpodobně není dobré nechávat ho celé týdny samotného.

Každý RFID čip a krmítko reaguje pouze na svůj vlastní senzor na obojku. Pokud některý z vašich psů dává přednost jídlu z misky jiného psa než ze své vlastní, tento systém tomu zabrání.

Přejeme Javonovi a Allison hodně štěstí v jejich budoucím úsilí a děkujeme jim za využití našich služeb. miniaturní aktuátory a sdílejí s námi svůj projekt a video.