Omezení mobility na invalidním vozíku může představovat problém pro jednotlivce, kteří se pohybují po městě. David Padgett, kvadruplegik, který pro každodenní pohyb používá elektrický invalidní vozík, potřeboval řešení, které by bylo funkční i vizuálně poutavé. Rozhodl se postavit zakázkový přívěs pro invalidní vozík, který by dokázal bezpečně přepravit jeho křeslo a zároveň si zachovat kompaktní výšku vhodnou pro nemocniční parkovací garáže. V tomto článku se zaměříme na jeho vizi a na to, jak s pomocí společnosti Progressive Automations uvedl tento jedinečný a inovativní projekt přívěsu pro invalidní vozík do života.
Inspirace pro vznik traileru
Tento nápad na projekt byl motivován nutností, protože Davidův invalidní vozík měří téměř 1,5 metru, ale přívěs musel zůstat pod 2,1 metru, aby se vešel do většiny parkovacích garáží. V předchozím projektu přívěsu pro invalidní vozík to David přehlédl, což vedlo ke kompletnímu přepracování nového přívěsu. Nový koncept zahrnoval 90 cm vysoké bočnice přívěsu s 60 cm vysokou střechou, kterou bylo možné zvednout pro naložení invalidního vozíku a poté spustit dolů, aby se stala vodotěsnou. Součástí nového konstrukčního plánu byla také palubní rampa, která se může automaticky vysunout.
Proces výstavby a výzvy, se kterými se setkali
Přestože si David v důsledku střelného zranění poranil páteř C5-C6, získal díky svým předchozím profesím zkušenosti se svářečstvím, které dodnes využívá. S pomocí přátel Drewa Middletona, Craiga Hawseyho a jeho dcery Autumn Padgettové sehnal potřebnou nápravu a ocel a začal s výrobou rámu přívěsu.
Jedním z prvních problémů byl strmý sklon vytvořený rampou, který ztěžoval nakládání invalidního vozíku do přívěsu. Aby se zabránilo prodlužování rampy nebo snižování plošiny (kvůli světlé výšce), David vymyslel mechanismus, který během nakládání nakloní přívěs o 10 cm, čímž se zmenší sklon rampy. Naviják s bezdrátovým dálkovým ovládáním usnadnil zatažení invalidního vozíku na místo. Připevněním lana navijáku k předním úchytům vozíku a odpojením motorů bylo možné vozík plynule vtáhnout do přívěsu.
K zajištění invalidního vozíku byly v zadní části přívěsu připevněny zatahovací popruhy k svařeným upevňovacím blokům. Jakmile vozík opustil rampu, popruhy byly zaháknuty k zadní části vozíku a pevně utaženy navijákem. Přívěs se najednou naklonil, rampa se zvedla a střecha se spustila pomocí... pohony jako pohonný systém.
Nalezení správných dodavatelů pohonů
David se dříve pokoušel používat elektrické lineární pohony třetích stran, ale byly hlučné, pomalé a neustále selhávaly po 40 až 50 dnech používání, což je mimo jejich 30denní záruční dobu. Poté, co se mu během 5 měsíců porouchala třetí sada lineárních pohonů, hledal lepší řešení a po online průzkumu narazil na společnost Progressive Automations. Zjistil, že naše pohony jsou tišší, rychlejší a výrazně odolnější. 18měsíční záruka.
Po přečtení několika recenzí a rozhovoru se zástupcem se rozhodl naše produkty vyzkoušet. Cena mu přišla rozumná a po obdržení a instalaci lineárních aktuátorů byl David ohromen jejich kvalitou. Naše lineární aktuátory byly tišší, neměly problém zvládat hmotnost a David zjistil, že naše lineární aktuátory jsou nejméně třikrát rychlejší než jeho předchozí aktuátory. Naše lineární aktuátory které dříve pořídil, stále dobře fungovaly i po čtyřech letech služby, takže když přišel čas objednat pohony, David věděl, že jeho další volbou bude Progressive Automations.
Řešení konstrukčních nedostatků
Rampa v zadní části se dříve zvedala a spouštěla pomocí starého motoru invalidního vozíku a náboje kola připojeného k systému lan a kladek. Ovládala se dálkovým relé a měla koncové spínače, které zastavovaly pohyb rampy. Zapojení bylo složité a kvůli vysokému odběru proudu motoru invalidního vozíku se koncové spínače a diody neustále spalovaly. Aby David tuto konstrukční vadu vyřešil, přešel k ovládání pohybu rampy na elektrické pohony.
Lineární aktuátor by při montáži uvnitř překážel při nakládání invalidního vozíku, a tak se David rozhodl namontovat jej pod přívěs. Vzhledem k tomu, že rampa je zavěšena 3 palce nad rámem přívěsu a rampa má svou hmotnost, nebylo možné aktuátor připevnit pouze k základně. Po provedení geometrických úkolů se David rozhodl, že upevňovací bod musí být 4 palce nad spodní částí rampy, musí vyčnívat 3 palce z rampy a spouštět se 7 palců k montážnímu držáku pro aktuátory. Po svařování a otestování sestavy se starými aktuátory systém fungoval skvěle.
Sponzorství a nastavení aktuátoru
Pro nejnovější projekt přívěsu David zpočátku použil čtyři standardní hliníkové aktuátory (dva se zdvihem 24 palců a dva se zdvihem 12 palců), ale zjistil, že nemohou bezpečně podepřít horní rám bez pantů. Řešení vyžadovalo odolné aktuátory s hřídeli z nerezové oceli – neplánovaný výdaj, který projekt téměř zastavil. Naštěstí David našel a přihlásil se do sponzorského programu Progressive Automations. Náš tým se s námi spojil a souhlasil se sponzorováním následujících odolných aktuátorů:
- 2x PA-HD1-24-450-N-12 VDC (24 kontaktů, síla 450 lb)
- 2x PA-HD1-12-900-N-12 VDC (12 kontaktů, síla 900 lb)
- 1x PA-17-4-2000-POT (4 palce, síla 2000 lb)
- 1x PA-17-14-850 (14 palců, síla 850 lb)
Ten/Ta/To Pohony PA-HD1 poháněl střechu a rampu přívěsu, zatímco Pohony PA-17 byly použity pro další automatizační funkce. Naše BRK-17 montážní konzoly Kdekoli to bylo možné, byly použity a byly vyrobeny zakázkové úchyty, které odpovídaly omezeným prostorům. Lineární aktuátory byly pečlivě vybrány s různými délkami zdvihu a jmenovitou silou, aby mohly vykonávat různé funkce a zároveň dokončovat své cykly přibližně ve stejnou dobu.
Řídicí a energetické systémy
Lineární aktuátory byly ovládány pomocí reverzního solenoidového reverzního relé s vysokým proudem, spárovaného s bezdrátovým relé pro dálkové ovládání reverzace, což umožňovalo plný provoz z jediného tlačítkového dálkového ovladače. Napájení pocházelo z Davidova nákladního vozu, vybaveného dvěma vysoce výkonnými alternátory a bateriemi pro napájení 13 000wattového stereo systému. Z druhé baterie vedl k zadní části nákladního vozu bezkyslíkatý měděný vodič o průměru 4 a byl zakončen odpojovací zástrčkou. Stejný vodič se zástrčkou na straně přívěsu byl připojen k elektrickým aktuátorům a navijáku, aby bylo zajištěno jejich dostatečné napájení.
Příběh inspirace projektu
Po dokončení kabeláže začal David řezat a ohýbat vnější hliníkový potah přívěsu (hladký zespodu a diamantový nahoře). Nechtěl, aby bylo vidět mnoho nýtů nebo hlaviček šroubů, takže hliníkové panely byly k rámu připevněny oboustrannou páskou VHB, určenou pro potah přívěsu. Drží tak dobře, že kdybyste se ji pokusili sundat, dříve byste hliník roztrhli, než byste ho z rámu stáhli.
Posledním krokem bylo zvýšit vizuální atraktivitu přívěsu. Zpočátku byla horní část natřena a spodní část potažena vinylovou fólií. Původní exteriér zahrnoval vinylovou fólii, ale ta se při jízdě po dálnici nepodařilo ošetřit. Byla nahrazena kyselinovým leptacím základním nátěrem a barvou pro celý přívěs: červená na spodní straně a černá na horní straně, zakončená lesklým bezbarvým lakem. Konečný produkt byl robustní a zároveň poutavý.
Modulární design a budoucí možnosti
Malé, levně vyrobené přívěsy pro invalidní vozíky stojí přes 5 000 dolarů, zatímco tento přívěs s vylepšenými pohony má materiál v hodnotě pouze 3 500 až 3 900 dolarů. Davidovým záměrem je pokusit se postavit přívěs pro každého, kdo ho potřebuje, a to pouze za cenu materiálu, protože z první ruky ví, jak drahé může být být upoután na invalidní vozík. Přestože je přívěs navržen pro invalidní vozík, lze jej snadno upravit pro přepravu motocyklů, čtyřkolek nebo jiného vybavení. V současné době David zkoumá myšlenku založení firmy, která by tyto zakázkové adaptivní přívěsy vyráběla, aby pomohl ostatním těžit z jeho inovativního výtvoru a pomohl tak komunitě lidí se zdravotním postižením.
SHRNUTÍ
Tento projekt jde nad rámec funkčnosti – ztělesňuje vytrvalost, kreativitu a ducha spolupráce. Společnost Progressive Automations je hrdá na to, že se podílí na jeho realizaci dodávkami vysoce kvalitních komponentů a podporou vize jako sponzor.
Děkuji, Davide Padgette, za sdílení vašeho projektu s námi! Podívejte se jeho facebooková stránka abyste byli informováni o jeho nejnovějších aktualizacích!
Pro všechny, kteří pracují na zakázkových projektech přívěsů pro invalidní vozíky, doufáme, že jste tento článek o Davidově přívěsu pro invalidy shledali stejně inspirativní jako my! Pokud hledáte řešení pro lineární pohony s vysokou zátěží pro váš další automatizační projekt nebo si přejete dále prodiskutovat naše produkty, neváhejte aby nás kontaktovaliJsme odborníci v tom, co děláme, a rádi vám pomůžeme, jak jen to bude v našich silách.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123