Der er mange anvendelser med plads- og vægtbegrænsninger, der kræver små og bærbare elektriske lineære aktuatorer for at fungere. I nogle tilfælde kan der også være behov for, at disse enheder har den ekstra funktion vandtæthed. PA-07 mikrolineære aktuatorer er blandt de mindste aktuatorer, vi tilbyder, da de har en kompakt formfaktor, samtidig med at de tilbyder en IP66 vandtæthedsklassificering og enkle plug-and-play-kontroller. I denne artikel vil vi se på nogle af de populære anvendelser, der drager fordel af mikrolineære aktuatorer.
Donut Bot fra University of Waterloo
Et hold ingeniørstuderende fra University of Waterloo skabte DonutBot som kan dekorere donuts af høj kvalitet, der er specialfremstillet, på stedet ved hjælp af en robotarm med aktuatorer og et automatiseret styresystem. Denne tilpasningsproces vil kunne udføres inden for få minutter efter oprettelse af en ordre via en iPad-brugergrænseflade.
For at kunne løfte, dyppe og slippe en donut, krævedes der en lodret bevægelse for at bevæge den op og ned. Da donuts ikke er tunge, ville en mindre aktuator med en lavere kraftklassificering være tilstrækkelig. PA-07-4-5 Mikro lineær aktuator blev valgt til den vertikale forskydning af robotarmen, da den opfyldte alle projektets krav. Denne model havde også den yderligere fordel, at den reducerede DonutBots samlede vægt og størrelse, da det er den mindste aktuator, der tilbydes, men stadig har en slaglængde på 10 cm.
Miniaturemodeller og prototyping
Brugen af bærbare 12 VDC-batterier ville kunne forsyne PA-07 med strøm, da hver mikrolineær aktuator kun bruger 0,24 A strøm. Dette ville muliggøre bærbare og lette projektreplikaer på messer og kongresser, hvor større projekter ville være for store at transportere. Et eksempel på vores Mikro lineær aktuator brugt med en miniaturemodel af et projekt ville være 12:1 skaleret “Cat D6T” Caterpillar bulldozer.
Vores 12 VDC kontrolbokse ville muliggøre bekvem trådløs styring af PA-07 Micro Linear Actuator. Ved at føre den rundt trådløse fjernbetjeningervil konferencedeltagere have flere muligheder for at deltage og betjene miniaturemodellerne af et projekt.
Cosplay og filmrekvisitter
Cosplays af sci-fi-figurer som Robocop, Ironman eller originale superhelte kan nogle gange kræve aktuatorer for at åbne et ansigtsskærm, en maske eller skjulte rum til gadgets. Selvom brugen af større aktuatorer og motorer ville være mulig, kan brugeren blive træt over tid ved at bære rundt på et tungt kostume til messer.
Da PA-07 er let og nem at skjule under dekorationer og overtræk, kan den bruges til cosplays og mindre filmrekvisitter, der er forbundet til skjulte vippekontakter. En anden grund til, at PA-07 ville være et godt valg som aktuator til kostumer og rekvisitter, er, at den har en Indtrængningsbeskyttelsesklassificering IP66 (vandtæthed), hvilket er nyttigt, når kostumet skal rengøres, eller hvis der er regnfulde scener i en film, der skal filmes. Et eksempel på dette ville være Robotisk exoskeletarm af Nathan Bong som har en taktisk lommelygtetilbehør, der bruger fjernlysdæksler drevet af en PA-07 mikrolineær aktuator.
Frisør robotarmassistent
Frisørbranchen er et konkurrencepræget marked, hvor mange saloner er nødt til at finde måder at forblive effektive og produktive på, samtidig med at de fastholder kundernes interesse. Frisør robotarmassistent kendt som 'Maurice 2.0' af Joseph Dukes er et perfekt eksempel på at holde tingene friske og innovative!
Maurice 2.0's primære funktion er at holde en føntørrer i enhver ønsket højde eller vinkel. Hver klient har forskellige højder og hårtyper, så det er vigtigt at få den præcise position, og Joseph justerer positionen med vores RC-08 joystick mens han fortsætter med føntørreren. Den halverer tørretiden ved at muliggøre brug af to føntørrere på samme tid. Det føles primitivt at arbejde med kun én føntørrer nu! Denne robotarm bruger vores PA-07 mikroaktuator til at holde føntørreren stabilt og sikkert, og den kan endda holde føntørreren i en 180° position og på hovedet.
Halloween-dekorationer og animatronik
Hvis du overvejede at lave flere gør-det-selv Halloween-projekter og rekvisitter til at fylde et stort, tomt rum, så er et automatiseret græskarprojekt lige noget for dig! Græskarudskæring er en klassisk Halloween-tradition, og der er ingen bedre måde at øve dine færdigheder på, mens du laver et ... DIY Automatiseret Græskar som f.eks. eksemplet vi har med Mike Wazowski fra filmen Monsters, Inc.
Visse Halloween-projekter vil ofte have pladsbegrænsninger på grund af størrelsesbegrænsningerne på deres dekorationer, som også fungerer som et hus til at skjule alle elektroniske komponenter. Ved at programmere en timerfunktion til en Arduino-mikrocontroller kunne vi aktivere den kablede H-bridge-hastighedsregulator til at drive vores PA-07 Micro Linear Actuator. lineær aktuator blev derefter monteret på plads med vores BRK-07 til kontrollerede øjenbevægelser. Disse komponenter havde tilsammen det kompakte fodaftryk, vi havde brug for til at passe ind i et græskar, samtidig med at de stadig gav den nødvendige drivkraft til at bevæge Mike Wazowskis øje:
Det nye og forbedrede PA-MC1 mikroaktuator (PA-07 opgradering) er den nuværende model, vi tilbyder, med en række ekstra fordele. For en sammenligning kan du se tabellerne nedenfor og opgradere med ro i sindet!
|
|
PA-MC1 |
PA-07 |
|
Hul-til-hul længde |
2,76 inch |
3,25 inch |
|
Dynamiske indlæsningsmuligheder |
8, 11, 17, 39 pund |
5 lb |
|
Højeste belastning |
39 lb |
5 lb |
|
Hurtigste hastighed |
1.18"/sec |
0.55"/sec |
|
Stregmuligheder |
0,5 tommer til 8 tommer |
0,5 tommer til 12 tommer |
Konklusion
Mange anvendelser kan støde på pladsbegrænsninger, men kræver stadig en elektrisk lineær aktuator med let belastning og enkel betjening. I disse tilfælde udmærker mikrolineære aktuatorer sig ved at tilbyde en kompakt formfaktor og enkle plug-and-play-funktioner. Dette beviser, at selvom PA-07 er en af de få aktuatorer, der ikke har tilpasningsmuligheder, er den stadig en alsidig og kapabel enhed på sin egen måde.
Hvis du har spørgsmål om vores mikrolineære aktuatorer eller ønsker at drøfte vores andre produkter yderligere, er du velkommen til at kontakte os! Vi er eksperter i vores arbejde, og vi hjælper dig gerne på enhver mulig måde.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123
