Foto af hund-robot, der leger med bold på hvid baggrund

Twitterdog-systemet: Et automatiseret system, der bruger lineære aktuatorer

Guest Writer
Guest Writer
PA Engineer

Denne dynamiske duo har skabt en af de mest interessante idéer ved hjælp af to miniatureaktuatorer, vi har set - ved hjælp af Twitter.

TwitterDog-systemet del I.



Har du nogensinde ønsket, at din Twitter-konto kunne holde øje med din hund, mens du var væk? Javon Felder og hans partner, Allison Lenzi, har udviklet et automatiseret system, der bruger lineære aktuatorer og sensorer, som fodrer din hund, lader den komme ud og endda sender dig Twitter-opdateringer, når den beslutter sig for at gøre det. De valgte vores lineære aktuatorer til at skabe den automatiserede bevægelse til hundelågen og foderautomaten.

Systemet

Systemet er opbygget af fire hovedkomponenter:

  1. Maddispenseren.
  2. Hundedøren.
  3. Hjemmebasen.
  4. En krave.

Både foderautomaten og hundelågen er installeret med en RFID-chip. Basen er en RFBee-radio og en Arduino-controller, der er forbundet til internettet, og som modtager og videresender information. De overvejede at bruge en Raspberry Pi, men valgte i sidste ende Arduinoen på grund af dens pris og systemets kompatibilitet. Der er en tredje RFID-chip i halsbåndet, som bæres om hundens hals.

Aktuatorerne

To lineære aktuatorer blev brugt til at gøre dette projekt til virkelighed. For at løfte og sænke hundelemmet valgte Javon og Allison vores PA-14-24-150 kompakt aktuator, en af vores mest populære varer. De søgte den rigtige hastighed og den rigtige slaglængde til døren.

Den anden aktuator blev brugt til at åbne og lukke maddispenseren. Den lille, PA-14-10-150 Mini Actuator was used. This actuator fit perfectly on the underside of the door and gave the kind of accurate control the team was looking for.

Det nye og forbedrede PA-01 miniaktuator (PA-14 opgradering) er den nuværende model, vi tilbyder, med en række ekstra fordele. For en sammenligning kan du se tabellerne nedenfor og opgradere med ro i sindet!

 

PA-01

PA-14

Dynamiske indlæsningsmuligheder

16, 28, 56, 112, 169, 225 lb

35, 50, 75, 110, 150 lb

Højeste belastning

225 lb

150 lb

Hurtigste hastighed

3.54 "/sec

2.00"/sec

Indtrængningsbeskyttelse

IP65

IP54

Stregmuligheder

2,5 cm til 102 cm

2,5 cm til 102 cm

Hall-effekt-feedback

Valgfri

Ingen

Sådan fungerer det

Når den lille pelsbold, eller i dette tilfælde den lille træpelsbold, beslutter, at det er tid til at spise, går den hen til foderautomaten og aktiverer sensoren. Når døren åbner sig, får den præsenteret en fuld skål med mad. Foderautomaten har flere skåle, der kan rotere, hvis din hund bliver ved med at komme tilbage efter mere. Når hunden har fået nok, lukker døren, og du får tilsendt en opdatering via Twitter. Denne besked videresendes til dig fra hjemmebasen. Din hund har lige tweetet til dig. Velkommen til 2014.

Når det er tid til at få noget frisk luft, nærmer hunden sig hundelågen og aktiverer endnu en RFID-sensor. aktuator Springer i aktion, løft døren, og endnu engang får du en opdatering fra de sociale medier. Fremtiden er fantastisk.

Fordelene (ud over hundetweets)

Hvis du er en ivrig feriegæst, ville dette system være en velsignelse for dig. De har programmeret systemet til at fungere i op til 72 timer, så du kan tage på weekendtur uden at bekymre dig om dit kæledyr. Systemet er ikke indstillet til ugelange ture, og det er nok ikke en god idé at lade ham eller hende være alene i ugevis alligevel.

Hver RFID-chip og foderautomat reagerer kun på sin egen halsbåndssensor. Hvis en af dine hunde er af den slags, der foretrækker at spise fra en anden hunds skål frem for sin egen, vil dette system forhindre den slags i at ske.

Vi ønsker Javon og Allison alt godt i deres fremtidige bestræbelser, og vi takker dem for at bruge vores mini-aktuatorer og deler deres projekt og deres video med os.