Kørestolstrailerprojekt med PA-HD1 og PA-17 aktuatorer

Inspirationen bag traileren

Trods en C5-C6 rygmarvsskade fra et skudsår havde Davids tidligere karrierer givet ham svejserfaring, som han stadig bruger. Med hjælp fra vennerne Drew Middleton, Craig Hawsey og hans datter Autumn Padgett fandt han den nødvendige aksel og stål og begyndte at fremstille trailerens stel.

Et af de tidlige problemer involverede den stejle hældning, som rampen skabte, hvilket gjorde det vanskeligt at læsse kørestolen ind i traileren. For at undgå at forlænge rampen eller sænke dækket (for at opnå frihøjde), udtænkte David en mekanisme, der vipper traileren med 10 cm under læsning for at mindske rampens hældning. Et spil med en trådløs fjernbetjening gjorde det nemt at trække kørestolen på plads. Ved at fastgøre spillinen til stolens forreste fastgørelsespunkter og frakoble motorerne kunne stolen trækkes problemfrit ind i traileren.

For at fastgøre kørestolen blev der fastgjort udtrækkelige stropper til svejsede fastgørelsesklodser bag på traileren. Når stolen havde passeret rampen, blev stropperne hægtet fast på bagsiden af stolen og trukket stramt af spillet. På én gang ville traileren vippes, rampen ville hæves, og toppen ville sænkes ved hjælp af ... aktuatorer som drivsystemet. 

David havde tidligere prøvet at bruge elektriske lineære aktuatorer fra tredjepart, men de var højlydte, langsomme og havde kontinuerlige fejl efter 40 til 50 dages brug, hvilket falder uden for deres 30-dages garantiperiode. Da hans tredje sæt lineære aktuatorer gik i stykker inden for en 5-måneders periode, søgte han en bedre løsning, og efter at have lavet noget online research, fandt han Progressive Automations. Han fandt ud af, at vores aktuatorer var mere støjsvage, hurtigere og betydeligt mere holdbare med en... 18 måneders garanti.

Efter at have læst nogle anmeldelser og talt med en repræsentant besluttede han sig for at prøve vores produkter. Han fandt prisen rimelig, og efter at have modtaget og installeret de lineære aktuatorer var David imponeret over kvaliteten. Vores lineære aktuatorer var mere støjsvage, havde ingen problemer med at håndtere vægten, og David fandt vores lineære aktuatorer mindst 3 gange hurtigere end hans tidligere aktuatorer. Vores lineære aktuatorer han tidligere havde erhvervet sig, fungerede stadig godt efter fire års tjeneste, så da tiden var inde til at bestille aktuatorer, vidste David, at Progressive Automations ville være hans næste valg.

Håndtering af designfejl

Rampen på bagsiden blev tidligere hævet og sænket med en gammel kørestolsmotor og et hjulnav fastgjort til et kabel- og remskivesystem. Den blev styret med et fjernrelæ og havde endestopkontakter til at stoppe rampens bevægelse. Ledningsføringen var kompliceret, og på grund af kørestolsmotorens høje strømforbrug blev endestopkontakter og dioder ved med at brænde ud. For at løse denne designfejl skiftede David til at bruge elektriske aktuatorer til at styre rampens bevægelse.

Den lineære aktuator ville have forstyrret læsningen af kørestolen, hvis den var monteret indeni, så David besluttede at montere den under traileren. Da rampen er hængslet 7,5 cm over trailerens ramme og rampens vægt, kunne en aktuator ikke bare fastgøres til basen. Efter at have lavet nogle geometriske lektier besluttede David, at fastgørelsespunktet skulle være 10 cm over rampens bund, forlænges 7,5 cm fra rampen og gå 18 cm ned til monteringsbeslaget til aktuatorerne. Efter svejsning og test af opsætningen med gamle aktuatorer fungerede systemet perfekt.

Sponsorering og opsætning af aktuator

Til det seneste trailerprojekt brugte David oprindeligt fire standard aktuatorer i aluminium (to med 24 tommer slaglængde og to med 12 tommer slaglængde), men fandt ud af, at de ikke kunne understøtte toprammen sikkert uden hængsler. Løsningen krævede kraftige aktuatorer med aksler i rustfrit stål – en uplanlagt udgift, der næsten stoppede projektet. Heldigvis fandt og ansøgte David om Progressive Automations sponsorprogram. Vores team kontaktede os og indvilligede i at sponsorere følgende kraftige aktuatorer:

• 2x PA-HD1-24-450-N-12 VDC (24 tommer, 450 lb kraft)
• 2x PA-HD1-12-900-N-12 VDC (12 tommer, 900 lb kraft)
• 1x PA-17-4-2000-POT (4 tommer, 2000 lb kraft)
• 1x PA-17-14-850 (14 tommer, 850 lb kraft)

De PA-HD1 aktuatorer drev trailerens tag og rampe, mens PA-17 aktuatorer blev brugt til yderligere automatiseringsfunktioner. Vores BRK-17 monteringsbeslag blev brugt hvor det var muligt, og der blev fremstillet specialmonteringer, der passede til de trange rum. De lineære aktuatorer blev omhyggeligt udvalgt med forskellige slaglængder og kraftklassificeringer, så de kunne udføre forskellige funktioner, samtidig med at de fuldførte deres cyklusser på omtrent samme tid.

Styrings- og strømforsyningssystemer

De lineære aktuatorer blev styret ved hjælp af et reverserende solenoidrelæ med høj ampere parret med et trådløst reverserende fjernbetjeningsrelæ, hvilket muliggjorde fuld drift fra en enkelt trykknapfjernbetjening. Strømmen kom fra Davids lastbil, udstyret med to højtydende generatorer og batterier til at drive et 13.000 watt stereoanlæg. En 4-gauge OFC (Oxygen-Free Copper) ledning løb fra det andet batteri til bagsiden af lastbilen og blev afsluttet med et afbryderstik. Den samme stikkontakt på trailersiden blev forbundet til de elektriske aktuatorer og spillet for at sikre, at de fik rigelig strøm. 

Efter at have færdiggjort ledningsføringen begyndte David at skære og bukke den udvendige aluminiumsbeklædning på traileren (glat i bunden og diamantplade i toppen). Han ønskede ikke mange synlige nitter eller skruehoveder, så aluminiumspanelerne blev fastgjort til rammen med dobbeltklæbende VHB-tape, der er lavet til trailerbeklædning. Det holder så godt, at hvis man forsøgte at fjerne det, ville man rive aluminiumet i stykker, før man trak det væk fra rammen.

Det sidste trin var at gøre traileren visuelt tiltalende. I starten blev toppen malet, og bunden blev dækket med vinylfolie. Det originale ydre havde en vinylfolie, men den gik i stykker under kørsel på motorvejen. Den blev erstattet med syreætsende primer og maling til hele traileren: candy apple-rød til bunden og jet-sort til toppen, afsluttet med en blank klarlak. Det endelige produkt var både robust og iøjnefaldende.

Modulært design og fremtidige muligheder 

Små, billigt fremstillede kørestolstrailere koster over $5000, mens denne trailer med opgraderede aktuatorer kun har materialer til en værdi af $3500-$3900 i sig. Davids intentioner er at forsøge at bygge til alle, der har brug for en, og kun for materialernes pris, da han ved af egen erfaring, hvor dyrt det kan være at være kørestolsbundet. Selvom traileren er designet til en kørestol, kan den nemt modificeres til at transportere motorcykler, ATV'er eller andet udstyr. I øjeblikket undersøger David ideen om at starte en virksomhed, der fremstiller disse brugerdefinerede, adaptive trailere for at hjælpe andre med at drage fordel af hans innovative kreation og give tilbage til handicappede.

KORT FORTALT

Dette projekt går ud over funktionalitet – det legemliggør udholdenhed, kreativitet og samarbejdsånd. Progressive Automations er stolte af at spille en rolle ved at levere komponenter af høj kvalitet og støtte visionen som sponsor.

Tak, David Padgett, for at dele dit projekt med os! Tjek ud hans Facebook-side for at holde dig opdateret med hans seneste opdateringer!

Til alle, der arbejder med specialbyggede kørestolstrailere, håber vi, at I fandt denne artikel om Davids kørestolstrailer lige så inspirerende, som vi gjorde! Hvis du udforsker kraftige lineære aktuatorløsninger til dit næste automatiseringsprojekt eller ønsker at diskutere vores produkter yderligere, er du velkommen til at at række ud til osVi er eksperter i det, vi gør, og vi hjælper gerne, hvor vi kan.

sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123