Using Brushed vs Brushless DC Motors

Difference between brushed and brushless motor

Η βασική διαφορά είναι ότι ένας κινητήρας με ψήκτρες χρησιμοποιεί φυσικές ψήκτρες και συλλέκτη για να μεταφέρει Ρεύμα στα τυλίγματα του κινητήρα, ενώ ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες (BLDC) χρησιμοποιεί ηλεκτρονικούς ελεγκτές αντί για ψήκτρες για να μεταγωγίζει το Ρεύμα μέσα στα τυλίγματα. Για τους κινητήρες με ψήκτρες, ο σχεδιασμός είναι απλός, οικονομικός και προσφέρει καλή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες, αλλά προκαλεί τριβή και φθορά με την πάροδο του χρόνου, απαιτώντας τακτική συντήρηση. Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες είναι πιο σύνθετοι στην ενσωμάτωση, αλλά εξαλείφουν την τριβή, με αποτέλεσμα υψηλότερη απόδοση, μεγαλύτερη διάρκεια ζωής, πιο αθόρυβη λειτουργία και λιγότερη συντήρηση.

Χαρακτηριστικό Κινητήρας με ψήκτρες Κινητήρας χωρίς ψήκτρες
Απόδοση Μέτρια Υψηλή
Διάρκεια ζωής Σύντομη, λόγω φθοράς των ψηκτρών Μεγάλη, καθώς δεν υπάρχουν ψήκτρες που να φθείρονται
Επιδόσεις Μέτρια ταχύτητα, υψηλή ροπή εκκίνησης Υψηλότερη ταχύτητα
Θόρυβος Θορυβώδεις λόγω τριβής των ψηκτρών Αθόρυβοι, λόγω έλλειψης τριβής
Κόστος Χαμηλότερο αρχικό κόστος Υψηλότερο αρχικό κόστος λόγω σύνθετων κυκλωμάτων ελέγχου
Πολυπλοκότητα Απλοί, μπορούν να ελεγχθούν με διακόπτες rocker ή παρόμοια Σύνθετοι, απαιτούν ηλεκτρονικό ελεγκτή

Περιηγηθείτε σε όλους τους ηλεκτρικούς Γραμμικούς ενεργοποιητές μας, από μικρογραφία έως βιομηχανικούς!

Κινητήρας συνεχούς ρεύματος με ψήκτρες

Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος με ψήκτρες αποτελείται από μερικά βασικά εξαρτήματα που, σε συνδυασμό με μια παροχή DC, δημιουργούν έναν περιστροφικό κινητήρα. Η άγκυρα (armature), ο συλλέκτης (commutator), οι ψήκτρες και η διάταξη του μαγνήτη πεδίου φαίνονται στο Σχήμα 1 παρακάτω.

Κινητήρας DC με ψήκτρες

Σχήμα 1: Σχεδιάγραμμα (αριστερά) και πραγματικό παράδειγμα (δεξιά) κινητήρων DC με ψήκτρες

 

Το σχέδιό μας δείχνει μια απλοποιημένη άγκυρα για ευκολότερη απεικόνιση του Ρεύματος που ρέει· ωστόσο, οι κινητήρες DC με ψήκτρες διαθέτουν πολλαπλές περιελίξεις πηνίων στο τύλιγμα της άγκυρας. Οι ψήκτρες φορτίζουν τον συλλέκτη, ο οποίος μεταφέρει Ρεύμα μέσω της άγκυρας με πολικότητα αντίθετη από αυτήν του μόνιμου μαγνήτη. Αυτό προκαλεί την περιστροφή της άγκυρας λόγω της έλξης των μαγνητών.

Οι κινητήρες DC με ψήκτρες είναι εύκολοι στη χρήση, καθώς ανήκουν στους απλούστερους τύπους κινητήρων· ωστόσο, έχουν μικρότερη διάρκεια ζωής σε σύγκριση με τους κινητήρες χωρίς ψήκτρες. Επειδή οι ψήκτρες έρχονται σε φυσική επαφή με τον συλλέκτη, ο σπινθηρισμός είναι ένα συχνό ζήτημα στους κινητήρες με ψήκτρες. Αυτή η φυσική επαφή επίσης φθείρει τις ψήκτρες με την πάροδο του χρόνου και έχει ως αποτέλεσμα κάποια απώλεια ενέργειας από την παραγόμενη τριβή.

Επιλέξτε το σωστό σύστημα ελέγχου για τον Ενεργοποιητή σας από τη μεγάλη μας γκάμα!

Ελεγκτής κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες

Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (BLDC) εξαλείφει τις κύριες αναποτελεσματικότητες του αντίστοιχου με ψήκτρες. Ο κινητήρας αποτελείται από μόνιμους μαγνήτες και πηνία, τα οποία, μέσω μιας σειράς άψογα χρονομετρημένων διαστημάτων ενεργοποίησης, προκαλούν τον μόνιμο μαγνήτη στο κέντρο να περιστρέφεται γύρω από τα πηνία που τον περιβάλλουν. Έχουμε συμπεριλάβει ένα διάγραμμα κινητήρα χωρίς ψήκτρες για αναφορά στο Σχήμα 2 παρακάτω.

Σχεδιάγραμμα και πραγματικό παράδειγμα κινητήρων DC χωρίς ψήκτρες

Σχήμα 2: Σχεδιάγραμμα (αριστερά) και πραγματικό παράδειγμα (δεξιά) κινητήρων DC χωρίς ψήκτρες

 

Τα πηνία στον κινητήρα χωρίς ψήκτρες ενεργοποιούνται σε συγκεκριμένη ακολουθία (Σχήμα 3), γεγονός που προκαλεί την περιστροφή των μόνιμων μαγνητών στον ρότορα. Αυτό γίνεται χωρίς φυσική επαφή και επιτρέπει έναν πιο αποδοτικό και μεγαλύτερης διάρκειας κινητήρα DC.

Σχήμα 3: Ακολουθία ενεργοποίησης των πηνίων

Σχήμα 3: Ακολουθία ενεργοποίησης των πηνίων

 

Για να ακολουθήσει την έξοδο που φαίνεται στο Σχήμα 3, ο κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες απαιτεί μια Ηλεκτρονική Μονάδα Ελέγχου (ECU), ώστε να προσδιορίζει τη θέση του ρότορα και ποια πηνία θα ενεργοποιήσει.

 

Σε αντίθεση με τους κινητήρες DC με ψήκτρες, που χρειάζονται 12VDC απευθείας στα άκρα του κινητήρα για να περιστραφούν, ο κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες απαιτεί τριφασική ισχύ. Αυτό σημαίνει ότι ένας ελεγκτής κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες πρέπει να εξάγει την κατάλληλη ισχύ στα διάφορα πηνία για να επιτευχθεί η περιστροφή. Όταν χρησιμοποιείτε τον LC-241 Brushless DC Motor Controller, μπορούν να εφαρμοστούν 12VDC στα 5A στους ακροδέκτες εισόδου χρησιμοποιώντας ένα τροφοδοτικό. Αυτό στη συνέχεια μετατρέπεται σε τριφασική ισχύ για τον έλεγχο των προσαρμοσμένων κινητήρων μας χωρίς ψήκτρες. Στην επόμενη ενότητα, ένα βασικό διάγραμμα καλωδίωσης θα βοηθήσει στη δοκιμή ενός Γραμμικού ενεργοποιητή DC χωρίς ψήκτρες.

 

Καλωδίωση κινητήρων χωρίς ψήκτρες σε διακόπτες rocker

Η Progressive Automations προσφέρει τον μικρό Γραμμικό ενεργοποιητή PA-14 στην επιλογή Brushless DC για εξατομικευμένες παραγγελίες. Το σχηματικό καλωδίωσης για τους Brushless PA-14 φαίνεται στο Σχήμα 4 παρακάτω.

Σχήμα 4: Σχηματικό καλωδίωσης για τον Brushless PA-14 ενεργοποιητή

Σχήμα 4: Σχηματικό καλωδίωσης για τον Brushless PA-14 ενεργοποιητή

 

Βήμα 1
Συνδέστε τα 3 καλώδια του ελεγκτή κινητήρα από τον PA-14 Brushless Ενεργοποιητή στον LC-241 Brushless DC Motor Controller. Τα καλώδια είναι συνήθως πράσινο, μπλε και λευκό, τα οποία θα συνδεθούν αντίστοιχα στους ακροδέκτες U, V και W. Βεβαιωθείτε ότι οι συνδέσεις του κινητήρα χωρίς ψήκτρες είναι σφιχτά ασφαλισμένες. Αν τα καλώδια έχουν διαφορετικά χρώματα, η λανθασμένη σειρά σύνδεσης απλώς θα μετακινήσει τον ηλεκτρικό Γραμμικό ενεργοποιητή στην αντίθετη κατεύθυνση από την προβλεπόμενη.

Βήμα 2
Συνδέστε το pin SPD στη Γείωση της πηγής ισχύος 12 VDC για να ενεργοποιηθεί το ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο ελέγχου Ταχύτητας. Βεβαιωθείτε ότι αυτό το ποτενσιόμετρο περιστρέφεται δεξιόστροφα για πλήρη Ταχύτητα.

Βήμα 3
Συνδέστε το pin GND στους κοινoύς ακροδέκτες του διακόπτη rocker.

Βήμα 4
Συνδέστε το pin RUN και στις δύο πλευρές του διακόπτη rocker. Αυτό είναι σημαντικό, καθώς τόσο η εμπρόσθια όσο και η όπισθεν κίνηση χρειάζονται το pin RUN να έρχεται σε επαφή με τη Γείωση για να λειτουργήσουν.

Βήμα 5
Συνδέστε το pin REV στη μία πλευρά του διακόπτη rocker. Αυτή η πλευρά θα είναι η πλευρά αντίστροφης κατεύθυνσης του διακόπτη.

Βήμα 6
Εφαρμόστε 12VDC στον ελεγκτή κινητήρα χωρίς ψήκτρες· μπορεί να ακουστεί μια ηχητική ένδειξη κατά την αρχική τροφοδοσία.

Σχήμα 5: Φυσική καλωδίωση του brushless PA-14 ενεργοποιητή

Σχήμα 5: Φυσική καλωδίωση του brushless PA-14 ενεργοποιητή

 

Η βασική ρύθμιση έχει πλέον ολοκληρωθεί· με τον διακόπτη rocker ο Ενεργοποιητής μπορεί να εκτείνεται και να ανασύρεται. Το ζήτημα με έναν Γραμμικό ενεργοποιητή κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες είναι ότι οι εσωτερικοί Τερματικοί διακόπτες δεν μπορούν να διακόψουν την ισχύ προς τον Ενεργοποιητή όπως συμβαίνει με τους κινητήρες DC με ψήκτρες. Αυτό οφείλεται στο ότι η ισχύς που εισέρχεται στον Brushless Motor PA-14 είναι τριφασική. Ο ηλεκτρικός Ενεργοποιητής PA-14 χωρίς ψήκτρες συνοδεύεται από ενσωματωμένη Ανάδραση Τερματικού διακόπτη, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί με PLC ή μικροελεγκτή για να υποδεικνύει ότι ο Ενεργοποιητής βρίσκεται στο τέλος της Διαδρομής του. Η ανάδραση λειτουργεί ως διακόπτης από Κανονικά Κλειστό σε Κανονικά Ανοιχτό, κάτι που είναι ουσιώδες για την ενσωμάτωση ενός PA-14 χωρίς ψήκτρες σε εφαρμογές πραγματικού κόσμου.

Διαθέτουμε επίσης άρθρο για το Πώς να εκτείνετε και να ανασύρετε συνεχώς τη Διαδρομή ενός Ενεργοποιητή με κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες με παραδείγματα κώδικα.

Ο νέος και βελτιωμένος μίνι ενεργοποιητής PA-01 (αναβάθμιση PA-14) είναι το τρέχον μοντέλο που προσφέρουμε, με ποικιλία πρόσθετων πλεονεκτημάτων. Για σύγκριση, δείτε τους πίνακες παρακάτω και αναβαθμίστε με σιγουριά!

 

PA-01

PA-14

Επιλογές δυναμικού Φορτίου

16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs

35, 50, 75, 110, 150 lbs

Μέγιστο Φορτίο

225 lbs

150 lbs

Ταχύτερη Ταχύτητα

3.54 "/sec

2.00"/sec

Βαθμός προστασίας IP

IP65

IP54

Επιλογές Διαδρομής

1" έως 40"

1" έως 40"

Ανάδραση φαινομένου Hall

Προαιρετική

Όχι

Καλωδίωση κινητήρων με ψήκτρες σε διακόπτες rocker

Οι περισσότεροι από τους ηλεκτρικούς Γραμμικούς ενεργοποιητές μας διατίθενται έτοιμοι με κινητήρες DC με ψήκτρες. Η εύκολη λειτουργία των κινητήρων DC με ψήκτρες επιτρέπει τη σύνδεση ενός διακόπτη rocker ανάμεσα στο τροφοδοτικό DC και τον κινητήρα με ψήκτρες χωρίς να απαιτείται πρόσθετος ελεγκτής.

Σχήμα 6: Σχηματικό καλωδίωσης διακόπτη rocker σε Ενεργοποιητή με κινητήρα με ψήκτρες

Σχήμα 6: Σχηματικό καλωδίωσης διακόπτη rocker σε Ενεργοποιητή με κινητήρα με ψήκτρες

 

Το παραπάνω διάγραμμα καλωδίωσης Γραμμικού ενεργοποιητή μπορεί να επιτευχθεί ακολουθώντας μερικά βήματα:

  • Οι πάνω αριστερά και κάτω δεξιά ακροδέκτες πρέπει να συνδεθούν στη γείωση του τροφοδοτικού.
  • Οι πάνω δεξιά και κάτω αριστερά ακροδέκτες πρέπει να συνδεθούν στον ακροδέκτη +12V του τροφοδοτικού.
  • Οι μεσαίοι δεξιά και μεσαίοι αριστερά ακροδέκτες πρέπει να συνδεθούν στις 2 in του Ενεργοποιητή.

Αυτός ο τύπος καλωδίωσης διακόπτη Ενεργοποιητή επιτρέπει στον χειριστή να αλλάζει την κατεύθυνση ροής του ηλεκτρικού ρεύματος που εισέρχεται στον Ενεργοποιητή ώστε να αλλάζει η κατεύθυνση κίνησης. Για ένα πρακτικό παράδειγμα κυκλώματος καλωδίωσης Ενεργοποιητή με διακόπτη rocker, αυτό το βίντεο είναι ένα εξαιρετικό δείγμα.

Σχήμα 7: Φυσική καλωδίωση διακόπτη rocker σε Ενεργοποιητή με κινητήρα με ψήκτρες

Σχήμα 7: Φυσική καλωδίωση διακόπτη rocker σε Ενεργοποιητή με κινητήρα με ψήκτρες

 

Θέλετε να εισαγάγετε αυτοματισμούς στο σπίτι σας; Ρίξτε μια ματιά στα προϊόντα Οικιακού αυτοματισμού μας!

Ποια είναι η κύρια διαφορά μεταξύ κινητήρων DC με ψήκτρες και χωρίς ψήκτρες;

Οι κινητήρες με ψήκτρες χρησιμοποιούν ανθρακονήματα ψήκτρων και συλλέκτη για να μεταφέρουν Ρεύμα στα τυλίγματα του κινητήρα, ενώ οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες DC (BLDC) χρησιμοποιούν ηλεκτρονικούς ελεγκτές για τη μεταγωγή του Ρεύματος. Οι κινητήρες με ψήκτρες είναι απλούστεροι, πιο οικονομικοί και παρέχουν καλή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες, ενώ οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες έχουν υψηλότερη απόδοση, μεγαλύτερη διάρκεια ζωής και πιο αθόρυβη λειτουργία.

 

Ποιος τύπος κινητήρα είναι καλύτερος για μακροχρόνια χρήση — με ψήκτρες ή χωρίς;

Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες είναι καλύτεροι για μακροχρόνια χρήση, επειδή δεν έχουν ψήκτρες που να φθείρονται. Αυτό μειώνει την τριβή, τη θερμότητα και τις ανάγκες συντήρησης, επιτρέποντας σημαντικά μεγαλύτερη διάρκεια λειτουργίας σε σχέση με τους κινητήρες με ψήκτρες.

 

Ποια είναι τα βασικά πλεονεκτήματα των κινητήρων DC χωρίς ψήκτρες;

Οι κινητήρες DC χωρίς ψήκτρες προσφέρουν υψηλότερη απόδοση, μεγαλύτερη διάρκεια ζωής, πιο αθόρυβη λειτουργία και βελτιωμένο έλεγχο Ταχύτητας και ροπής. Παράγουν επίσης λιγότερη θερμότητα και απαιτούν ελάχιστη έως καθόλου συντήρηση, καθιστώντας τους ιδανικούς για συνεχή ή απαιτητική ακρίβεια εφαρμογές.

 

Ποια είναι τα μειονεκτήματα των κινητήρων χωρίς ψήκτρες σε σύγκριση με τους κινητήρες με ψήκτρες;

Τα κύρια μειονεκτήματα των κινητήρων χωρίς ψήκτρες είναι το υψηλότερο αρχικό κόστος και η ανάγκη για ηλεκτρονικό ελεγκτή. Αυτό τους κάνει πιο σύνθετους και πιο ακριβούς στην εγκατάσταση από τους κινητήρες με ψήκτρες, οι οποίοι είναι απλούστεροι και οικονομικότεροι για βασικές εφαρμογές με μη συνεχείς κύκλους.

 

Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες όντως διαρκούν περισσότερο;

Ναι. Επειδή δεν διαθέτουν ψήκτρες που φθείρονται από την τριβή, οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες μπορούν να διαρκέσουν περισσότερο από τους κινητήρες με ψήκτρες, ιδιαίτερα σε συνεχείς ή υψηλού κύκλου λειτουργίας εφαρμογές.

 

Είναι οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες πιο αποδοτικοί ή πιο ισχυροί από τους κινητήρες με ψήκτρες;

Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες είναι πιο αποδοτικοί επειδή σπαταλούν λιγότερη ενέργεια ως θερμότητα και διατηρούν σταθερή ροπή. Παρότι και οι δύο τύποι μπορούν να προσφέρουν ισχυρή απόδοση, τα σχέδια χωρίς ψήκτρες παρέχουν καλύτερο λόγο ισχύος προς βάρος και γενικά πιο ομαλή λειτουργία.

 

Αξίζει ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες το υψηλότερο κόστος;

Στις περισσότερες περιπτώσεις, ναι. Το υψηλότερο αρχικό κόστος αντισταθμίζεται από τη μειωμένη συντήρηση, τη μεγαλύτερη ενεργειακή απόδοση και τη μεγαλύτερη διάρκεια ζωής, που μειώνουν το συνολικό κόστος ιδιοκτησίας με την πάροδο του χρόνου.

 

Απαιτούν οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες λιγότερη συντήρηση;

Ναι. Εφόσον δεν υπάρχουν ψήκτρες ή συλλέκτες για αντικατάσταση, οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες απαιτούν ελάχιστη συντήρηση — συνήθως μόνο περιοδικό καθαρισμό ή επιθεώρηση για σκόνη και υπολείμματα.

 

Μπορεί ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες να υπερθερμανθεί και πώς μπορεί να προληφθεί;

Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες μπορούν να υπερθερμανθούν από ηλεκτρικά αίτια εάν υπερφορτωθούν ή αερίζονται ανεπαρκώς ώστε η θερμότητα από το ηλεκτρικό Ρεύμα να μην μπορεί να διαφύγει, αλλά αυτό είναι λιγότερο συχνό από ό,τι στους κινητήρες με ψήκτρες, οι οποίοι μπορεί να υπερθερμανθούν τόσο από μηχανικά όσο και από ηλεκτρικά αίτια. Η υπερθέρμανση μπορεί να προληφθεί με χρήση κατάλληλης ονομαστικής δύναμης, σωστά επιλεγμένου ελεγκτή κινητήρα και εξασφάλιση επαρκούς ροής αέρα.

 

Ποιος τύπος κινητήρα είναι καλύτερος για Γραμμικούς ενεργοποιητές και συστήματα αυτοματισμού;

Οι κινητήρες DC χωρίς ψήκτρες είναι γενικά η καλύτερη επιλογή για Γραμμικούς ενεργοποιητές και συστήματα αυτοματισμού. Προσφέρουν πιο ομαλή κίνηση, υψηλότερη απόδοση και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής — όλα κρίσιμα για ακριβείς, συνεχείς ή υψηλού κύκλου εφαρμογές. Οι κινητήρες με ψήκτρες, ωστόσο, παραμένουν καλή επιλογή για απλές ή χαμηλού κόστους εφαρμογές όπου αναμένονται σύντομοι κύκλοι λειτουργίας.

 

Σύνοψη

Οι κινητήρες DC με ψήκτρες έχουν πηνία στο κέντρο τους που περιστρέφονται γύρω από μόνιμους μαγνήτες, ενώ οι κινητήρες DC χωρίς ψήκτρες έχουν μόνιμο μαγνήτη στο κέντρο που περιστρέφεται γύρω από τα πηνία. Ο σχεδιασμός του κινητήρα χωρίς ψήκτρες είναι καλύτερα κατάλληλος για εφαρμογές που αξιοποιούν τη μεγαλύτερη διάρκεια ζωής και τη μεγαλύτερη ενεργειακή του απόδοση. Για πιο απλή και εύκολη λειτουργία, εφαρμογές με σύντομους κύκλους μπορούν να επωφεληθούν από τον φιλικό προς τον χρήστη σχεδιασμό των κινητήρων DC με ψήκτρες.

Εάν έχετε ερωτήσεις ή θέλετε να συζητήσετε περαιτέρω για τα προϊόντα μας, μην διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας! Είμαστε ειδικοί σε αυτό που κάνουμε και θέλουμε να διασφαλίσουμε ότι θα βρείτε την καλύτερη λύση για την εφαρμογή σας.

 

sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123