Φοιτητές από το Florida A&M University και το Florida State University διαγωνίζονται στον διαγωνισμό RASC-AL ROBO-OPS. Για να μάθετε περισσότερα για το ρομπότ και τον διαγωνισμό, δείτε το παρακάτω βίντεο καθώς και πληροφορίες από έναν από τους φοιτητές που έδωσαν ζωή σε αυτόν τον rover.
«Είμαστε μια ομάδα έξι φοιτητών μηχανικών από το Florida A&M University και το Florida State University που διαγωνίζονται στον διαγωνισμό RASC-AL ROBO-OPS. Ο διαγωνισμός διεξάγεται τον Ιούνιο στο rock yard του Johnson Space Center στο Χιούστον του Τέξας. Στόχος είναι η ανάπτυξη ενός rover που θα διασχίζει τον χώρο με τους βράχους και θα συλλέγει χρωματιστές πέτρες κατά τη διάρκεια του διαγωνισμού μιας ώρας. Ο rover θα ελέγχεται από το πανεπιστήμιό μας μέσω του δικτύου 4g της Verizon.
Η σχεδίαση του rover μας είναι το πρώτο ρομπότ με πόδια που διαγωνίζεται σε αυτόν τον διαγωνισμό και θα πρέπει να μας δώσει πλεονέκτημα στη διάσχιση τραχύ εδάφους. Κατά την ανάπτυξη της μονάδας εξαγωγής δειγμάτων για αυτόν τον rover, σχεδιάσαμε να ενσωματώσουμε την ευελιξία των ποδιών. Η σχεδίασή μας χρησιμοποιεί έναν απλό επίπεδο βραχίονα για να επιταχύνει τους χρόνους εξαγωγής και, όταν χρειάζεται, χρησιμοποιεί τα πόδια για να ανυψώνει και να χαμηλώνει τον βραχίονα. Δεδομένου ότι έχουμε περιορισμένη κινητικότητα στην κατακόρυφη κίνηση του βραχίονα, επιλέξαμε να χρησιμοποιήσουμε έναν γραμμικό ενεργοποιητή υψηλής δύναμης που θα μας βοηθήσει να μετακινήσουμε ανεπιθύμητους βράχους από τον δρόμο μας ώστε να απομονώσουμε το δείγμα που θέλουμε να εξαγάγουμε. Γι’ αυτό επιλέξαμε τον γραμμικό ενεργοποιητή 16’’ 200lbf από την Progressive Automations. Ο διαγωνισμός μας ξεκινά στις 4 Ιουνίου και θα μεταδοθεί στο website και το τηλεοπτικό κανάλι της NASA για όσους θέλουν να παρακολουθήσουν. Θα θέλαμε να ευχαριστήσουμε την Progressive Automations για τη γενναιόδωρη χορηγία και το ποιοτικό προϊόν!»
-Φοιτητής από το Florida A&M University