Photo of the creator of the Wall-E Robot, Mike Senna demonstrates his version of the automated chicken coop

Πώς να φτιάξετε έναν αυτόματο μηχανισμό ανοίγματος πόρτας κοτετσιού

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Η εκτροφή κοτών στο σπίτι γίνεται όλο και πιο συνηθισμένη και αποδεκτή για την παραγωγή φρέσκων, τοπικών τροφίμων. Με αυτό ως δεδομένο, η φροντίδα κοτών στο σπίτι είναι πολύ περισσότερα από το να μαζεύετε τα αυγά. Συνοδεύεται από ευθύνες για να διασφαλίζετε ότι τρέφονται σωστά, είναι υγιείς, έχουν πρόσβαση σε νερό, ηλιακό φως, αερισμό και πολλά άλλα. Πάνω απ’ όλα, πρέπει να μπορείτε να τις κλείνετε και να τις αφήνετε να βγαίνουν από το κοτέτσι καθημερινά, κάτι που απαιτεί λίγο χρόνο και προσπάθεια.

Σε αυτό το άρθρο, ο φίλος μας και δημιουργός του ρομπότ Wall-E, Mike Senna παρουσιάζει τη δική του εκδοχή ενός αυτοματοποιημένου ανοίκτη πόρτας για κοτέτσι. Θα καλύψουμε τις λεπτομέρειες και τα προϊόντα που χρησιμοποιήθηκαν στο έργο του Mike, ώστε να αποκτήσετε μια βασική κατανόηση για το πώς μπορείτε να φτιάξετε τη δική σας απλή αυτόματη πόρτα κοτετσιού.

 

DIY Αυτόματη Πόρτα Κοτετσιού

Το αρχικό κοτέτσι του Mike είχε μια χειροκίνητη πόρτα που έπρεπε να μεταφέρεται με το χέρι για το άνοιγμα και το κλείσιμο της εισόδου. Παρόλο που ήταν μια λειτουργική λύση, ήταν άβολο να μεταφέρεται η μεγάλη, ογκώδης πόρτα κάθε μέρα. Ο στόχος του Mike για τον αυτοσχέδιο αυτόματο ανοίκτη πόρτας κοτετσιού ήταν να επιτρέπει την κίνηση της πόρτας μέσω ελέγχου από τον χρήστη, από οπουδήποτε στον κόσμο και οποτεδήποτε το επιθυμεί. Αυτή η αυτόματη πόρτα δίνει τη δυνατότητα στον Mike να προσφέρει στις κότες την ευκαιρία να κινούνται ελεύθερα κατά τη διάρκεια της ημέρας, ενώ τους παρέχει καταφύγιο κατά το σκοτάδι αφού κλείσει η πόρτα.

 

Επιλογή Κατάλληλου Ενεργοποιητή

Ο Mike ήθελε να φτιάξει μια πόρτα κοτετσιού που να χρησιμοποιεί λύση με προστασία από νερό, καθώς η εφαρμογή θα εκτίθεται σε εξωτερικά περιβάλλοντα. Το άνοιγμα και το κλείσιμο της πόρτας του κοτετσιού δεν απαιτούσε μεγάλη δύναμη, επομένως ένας ηλεκτρικός ενεργοποιητής με υψηλές ονομαστικές δυνάμεις δεν ήταν απαραίτητος. Ο ενεργοποιητής PA-06-6-180 επιλέχθηκε για τον υψηλό Βαθμό προστασίας IP IP67M, ώστε να διασφαλίζεται προστασία από νερό ακόμη και κατά την κίνηση.

 PA-06 linear actuator

 

Ο PA-06 έχει Βαθμό προστασίας IP67M - μπορεί ακόμη και να βυθιστεί στο νερό! 

Τροφοδοσία και Έλεγχος του Συστήματος

Χρειάστηκε τώρα ένα τροφοδοτικό για να παρέχει ηλεκτρική ισχύ σε έναν ενεργοποιητή και έναν ελεγκτή. Η χρήση ενός αντάπτορα 12 Volt επέτρεψε στον Mike να τροφοδοτήσει τον ενεργοποιητή PA-06 και το MHCOZY – Smart Switch Relay (2-Channel Wifi Inching Relay). Οι οδηγίες για το MHCOZY – Smart Switch Relay περιλαμβάνονταν με την αγορά του προϊόντος. Χρησιμοποιώντας το MHCOZY – Smart Switch Relay, ο Mike μπορεί να κινεί τον ενεργοποιητή ελέγχοντας τις πολικότητες από +12 VDC σε -12 VDC, αλλάζοντας έτσι τις κατευθύνσεις κίνησης.

Smart switch relay

 

Ο Mike κατάφερε επίσης να ενσωματώσει το λογισμικό οικιακού αυτοματισμού της Google με το MHCOZY – Smart Switch Relay για να εκτείνει και να ανασύρει τον ενεργοποιητή μέσω του smartphone του. Με τη νέα του ρύθμιση, σύντομα θα μπορεί να αφήνει τις κότες του να κυκλοφορούν ελεύθερα με την άνεση μιας και μόνο φωνητικής εντολής από το σπίτι του. Επιπλέον, χρησιμοποιώντας τη δωρεάν εφαρμογή της Google, μπορεί να ανοίγει και να κλείνει την πόρτα από οπουδήποτε στον κόσμο! Η εντολή για το άνοιγμα της πόρτας ονομάζεται εύστοχα «Chicken».

Google’s free mobile app

Ο PA-06 έχει Βαθμό προστασίας IP67M - μπορεί ακόμη και να βυθιστεί στο νερό!

Ρόδες κύλισης για την πόρτα

Οι κύλινδροι σίτας από το Home Depot είχαν τις ρόδες που έψαχνε ο Mike. Ήταν ομαλές και στιβαρές, ενώ παρέμεναν συμπαγείς σε μέγεθος. Οι ρόδες ξεβιδώθηκαν και αφαιρέθηκαν από τους κυλίνδρους τους. Έπειτα, κοπήκαν τετράγωνοι σωλήνες στο κατάλληλο σχήμα για την εγκατάσταση αυτών των ροδών. Οι τετράγωνοι σωλήνες διασφάλισαν επίσης ότι οι ρόδες θα έχουν ελάχιστο «τζόγο» ανάμεσα στις ράγες που θα χρησιμοποιούνταν αργότερα στην κατασκευή. Έτσι αποτρέπεται το να αφαιρούνται οι ρόδες από ρακούν ή κογιότ όταν προσαρτηθούν στην πόρτα.

Roller Wheels for the Door

 

Τοποθέτηση του πλαισίου της πόρτας

Ξύλινο πλαίσιο κόπηκε στο επιθυμητό σχήμα και βιδώθηκε στην αρχική χειροκίνητη πόρτα του κοτετσιού. Το πλαίσιο θα προσφέρει επιφάνεια για την ασφαλή στερέωση των υπόλοιπων εξαρτημάτων που θα χρησιμοποιηθούν για τη μετατροπή αυτής της χειροκίνητης πόρτας σε αυτόματη.

Installing the Door’s Framing

 

Στερέωση των οδηγών

Ο Mike χρησιμοποίησε υδρορροές ως μορφή οδηγών, ώστε η συρόμενη πόρτα να έχει προκαθορισμένη Διαδρομή κίνησης. Οι οδηγοί στερεώθηκαν με ασφάλεια με βίδες στα πάνω και κάτω ξύλινα κομμάτια του πλαισίου.

Attaching the Tracks

 

Περιηγηθείτε σε όλους τους ηλεκτρικούς γραμμικούς ενεργοποιητές μας, από micro έως βιομηχανικούς!

Κοπή και συγκόλληση της πόρτας

Επιλέχθηκε γρίλια πόρτας σίτας ως υλικό της πόρτας για την υψηλή ανθεκτικότητα και την ηλεκτροστατική βαφή της που αποτρέπει τη σκουριά. Η πόρτα κόπηκε στο επιθυμητό σχήμα και στη συνέχεια συγκολλήθηκε στις ρόδες κύλισης που είχαν ήδη συναρμολογηθεί.

 

Συναρμολόγηση της πόρτας

Η περίσσεια της γρίλιας γύρω από το ξύλινο πλαίσιο κόβεται και αφαιρείται για να δημιουργηθεί χώρος για τη συρόμενη πόρτα με τις ρόδες. Μετά από αυτό το βήμα, ό,τι απομένει από τη γρίλια στερεώνεται σφιχτά με βίδες στο ξύλινο πλαίσιο, αφού επιβεβαιώθηκε το τελικό σχήμα και μέγεθος. 

Putting the Door Together

 

Η πόρτα με ρόδες μπορεί τώρα να συρθεί στη θέση της πάνω στα άνω και κάτω κομμάτια οδηγών.

Installing a Mechanical Leverage with an Actuator

 

Εγκατάσταση μηχανικής μόχλευσης με Ενεργοποιητή

Μια αυτόματη πόρτα κοτετσιού με ενεργοποιητή PA-06

 

Το τελικό βήμα για την ολοκλήρωση της αυτόματης πόρτας κοτετσιού απαιτεί την εγκατάσταση του ενεργοποιητή PA-06 με το κύκλωμά του στον μηχανισμό που επιτρέπει την κίνηση της πόρτας. Ο Mike χρησιμοποιεί μερικούς συνδέσμους για να πετύχει μηχανική μόχλευση, η οποία επιτρέπει στην πόρτα να ανοίγει πλήρως 18” χρησιμοποιώντας μόνο έναν ενεργοποιητή με Διαδρομή 6”. Αυτό έγινε τοποθετώντας τον βραχίονα έτσι ώστε να υπάρχουν 3.5 in στη μία πλευρά του σημείου περιστροφής και 10.5 in (3.5 in x 3) στην άλλη πλευρά.

Τώρα που ο ανοίκτης πόρτας κοτετσιού έχει ολοκληρωθεί, μπορούμε να δούμε ολόκληρο το βίντεο με τη λειτουργία του μαζί με τη διαδικασία κατασκευής!

Θέλετε να εισαγάγετε αυτοματισμούς στο σπίτι σας; Δείτε τα προϊόντα μας για Home Automation!

Δείτε το webinar μας με καλεσμένο ομιλητή τον Mike Senna!:

 

Συνοπτικά

Ο Mike και άλλοι εφευρέτες DIY αλλάζουν τον τρόπο που βλέπουμε την τεχνολογία και πώς αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην κοινωνία μας. Ίσως με περισσότερες καινοτομίες όπως ο αυτόματος ανοίκτης πόρτας κοτετσιού του Mike, να δούμε έναν κόσμο γεμάτο απλές αλλά ευρηματικές, αυτοματοποιημένες λύσεις.

Ευχαριστούμε τον Mike που μοιράστηκε τον αυτοσχέδιο αυτόματο ανοίκτη πόρτας του κοτετσιού!

Αν έχετε προσαρμοσμένα έργα, εφαρμογές ή τεχνικές ερωτήσεις για τα προϊόντα μας, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας στο 
sales@progressiveautomations.com ή καλέστε στο 1-800-676-6123. Ανυπομονούμε να ακούσουμε νέα σας!