Φοιτητές στο Florida International University ανέβασαν τη στάνταρ μηχανή ρίψης σε νέο επίπεδο με λίγη βοήθεια από την Progressive Automations. Το μειονέκτημα της παραδοσιακής μηχανής ρίψης είναι η αδυναμία της να εκτοξεύει τη μπάλα προς έναν στόχο που κινείται μπρος-πίσω στο γήπεδο, εκτός αν η μηχανή λειτουργεί χειροκίνητα. Η ομάδα AFTM βρήκε λύση με τη χρήση ενός μικροελεγκτή Arduino, γραμμικών ενεργοποιητών και ενός φορητού υπολογιστή.
Η ομάδα AFTM (Automated Football Throwing Machine) αποτελείται από πέντε μέλη: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin και Vernal Green. Η ομάδα φοιτητών προέρχεται από το Πρόγραμμα Ηλεκτρολόγων και Μηχανικών Υπολογιστών του Florida International University.
Πώς λειτουργεί
Μια κάμερα, μαζί με κώδικα προγραμματισμού που ανέπτυξε η ομάδα, χρησιμοποιείται για να παρακολουθεί τον στόχο και να προσδιορίζει τη θέση του παίκτη. Αφού προσδιοριστεί η θέση, ένας φορητός υπολογιστής επεξεργάζεται τις εικόνες και στέλνει τις πληροφορίες στον μικροελεγκτή Arduino. Ο μικροελεγκτής υποδεικνύει στον σερβοκινητήρα πώς να «σαρώσει» με πανοραμική κίνηση τη μηχανή ρίψης. Μόλις η μηχανή ευθυγραμμιστεί, το ασύρματο χειριστήριο ενεργοποιεί τον γραμμικό ενεργοποιητή και η μπάλα ωθείται μέσω των τροχών προς τον στόχο.
Για αναλυτική εξήγηση της διαδικασίας και επίδειξη, δείτε αυτόν τον σύνδεσμο.
Θέλετε να μάθετε περισσότερα για τον κώδικα που δημιούργησε η ομάδα για αυτό το έργο; Δείτε αυτό το βίντεο.
Ο ενεργοποιητής υψηλής ταχύτητας
Η ομάδα επέλεξε τον PA-15-6-22 της Progressive Automations, έναν ενεργοποιητή υψηλής ταχύτητας με 6" Διαδρομής και 22 lbs δύναμης. Όπως φαίνεται στο βίντεο, ο ενεργοποιητής τοποθετήθηκε κατά παραγγελία στο πίσω μέρος, με μία ράβδο συνδεδεμένη στον γεμιστήρα.
Για τον έλεγχο του ενεργοποιητή χρησιμοποιήθηκε η control box PA‑30 της Progressive Automations. Το έργο χρησιμοποιεί ασύρματα τηλεχειριστήρια, εξαλείφοντας την ανάγκη να βρίσκεται κάποιος δίπλα στη συσκευή κατά τη λειτουργία της.
Το όφελος
Τις περισσότερες φορές, οι προπονητές θα χειρίζονται αυτή τη μηχανή. Αυτό μπορεί να αποσπά την προσοχή τους από τους παίκτες, περιορίζοντας την ικανότητά τους να επικεντρωθούν στο έργο της προπονητικής. Αυτή η μηχανή επιτρέπει σε έναν προπονητή να αφιερώνει περισσότερη προσοχή στους παίκτες και να παρέχει καλύτερη ανάδραση.Για παίκτες που θέλουν να εξασκηθούν αλλά δεν έχουν συμπαίκτη, αυτή η μηχανή μπορεί να λειτουργήσει από ένα μόνο άτομο. Οι παίκτες δεν χρειάζεται πλέον να περιμένουν μέχρι να είναι διαθέσιμα δύο άτομα για προπόνηση.
Μπράβο, παιδιά. Ανυπομονούμε να δούμε πώς θα εξελιχθεί αυτό το έργο στο μέλλον. Ελπίζουμε να μας κρατάτε ενήμερους για την πρόοδό σας.