Οι καταναλωτικοί προσομοιωτές πτήσης γίνονται ολοένα και πιο δημοφιλείς σήμερα. Από τους aviation geeks μέχρι τους χομπίστες και τους καινοτόμους, όλο και περισσότεροι άνθρωποι ασχολούνται με την κατασκευή προσομοιωτών πτήσης. Μία τέτοια ομάδα είναι η EAA 485 – μια ομάδα φίλων της αεροπορίας στη Φλόριντα που συναντιούνται συχνά για να μοιραστούν την αγάπη τους για το πέταγμα.
Ο John McKiernan, πρόεδρος της EAA 485, επικοινώνησε μαζί μας για την πιο πρόσφατη ανακατασκευή του προσομοιωτή της ομάδας, ενός παιδικού προσομοιωτή διπλάνου γνωστού ως Rusty. «Αγοράσαμε τον Rusty ως έναν λειτουργικό προσομοιωτή 3 αξόνων από ένα αδελφό chapter στο Wetumpka, AL. Αρχικά είχε κατασκευαστεί στο χέρι με τεχνολογία που έμοιαζε αρχών δεκαετίας του ’60 και διέθετε μοτέρ 24VDC με ιμάντες σε γερμανικά παξιμάδια/βίδες, 6 τερματικούς διακόπτες, 6 ρελέ DPDT και απίστευτες 18 ασφάλειες», είπε ο Mc Kiernan.
Ανακατασκευή του διπλάνου
Δεν ήταν εύκολη διαδικασία η ανακατασκευή του διπλάνου: «Χρειάστηκε ολόκληρο Σαββατοκύριακο μόνο για να ακολουθήσουμε την καλωδίωση μέσα από ευφυείς αυτοσχέδιους διακόπτες. Ήταν μια στιβαρή ξύλινη κατασκευή με ζωγραφισμένα χειριστήρια πτήσης. Θέλαμε να κινούνται, οπότε κόψαμε ailerons, elevators και rudder και με τη χρήση συρματόσχοινων push/pull και δοκών ελέγχου αποκτήσαμε κινούμενα χειριστήρια πτήσης. Δυστυχώς ανατίναζε ασφάλειες και τα περισσότερα ηλεκτρικά μέρη χρειαζόταν αντικατάσταση. Ήταν ένας ηλεκτρικός εφιάλτης και θέλαμε να το απλοποιήσουμε και να το εκσυγχρονίσουμε», προσθέτει.
Πώς χρησιμοποιήθηκαν οι ενεργοποιητές PA στο διπλάνο;
Ο προσομοιωτής χρειαζόταν διαδρομή 4” στους άξονες roll και pitch και, καθώς ο άξονας yaw ήταν σε περιστρεφόμενη πλάκα, η μετακίνηση του σημείου σύνδεσης μπορούσε να αυξήσει ή να μειώσει την κίνηση του yaw. Έχοντας δουλέψει με τα προϊόντα ενεργοποιητών μας πριν από αρκετά χρόνια, ο McKiernan βρήκε τον PA-03 ενεργοποιητή 24VDC, 200 lb online με διαδρομή 4”. «Πήρε λιγότερο από μια μέρα για να ρυθμιστεί και να λειτουργήσει ο άξονας yaw. Στη συνέχεια αγόρασα 3 ακόμη πανομοιότυπους ενεργοποιητές για να έχουμε έναν εφεδρικό. Για να λειτουργήσουν τα roll και pitch, ήταν απαραίτητο να κατεργαστούμε 4 μπλοκ αλουμινίου ώστε να τοποθετηθεί ένα ρουλεμάν Heim. Οι αρθρώσεις Heim ήταν απαραίτητες για να απορροφούν κάποια αξονική κίνηση στο actuating των roll και pitch. Αυτά έγιναν στο χέρι και φάνηκαν να λειτουργούν μια χαρά. Αργότερα, κατασκευάστηκε ένα νέο πάνελ ασφαλειών χρησιμοποιώντας κανονικές επίπεδες ασφάλειες, μία για κάθε ενεργοποιητή, ένα Hobbs meter και το cockpit. Το cockpit έχει πραγματικά όργανα αεροσκάφους και έναν πολύ έξυπνο ήχο radial κινητήρα που ελέγχεται μέσω γκαζιού. Χρησιμοποιεί testers σερβομηχανισμών τηλεχειρισμού συνδεδεμένους σε ένα module και ένα μικρό κεντρικό ηχείο πίσω από τον πίνακα οργάνων. Είχε ακόμη και ρεαλιστικό ήχο πολυβόλου όταν πατιόταν ένα κουμπί», εξηγεί ο McKiernan.
The Final stage
Το τελευταίο κομμάτι του παζλ ήταν να ενεργοποιηθούν οι γραμμικοί ενεργοποιητές (για την αεροπορία) μέσω του χειριστηρίου (stick) και των ποδοστηρίων rudder. Το stick ήταν «θυριδωτό», επιτρέποντας είτε roll είτε pitch κάθε φορά. Ωστόσο, τα ποδοστήρια του rudder λειτουργούσαν ανεξάρτητα. Ο McKiernan εξηγεί περαιτέρω: «Οι αρχικοί διακόπτες χρησιμοποιούσαν έναν κυλινδρικό τροχό με ελατήριο, που όταν το stick ή τα ποδοστήρια βρίσκονταν στο ουδέτερο, καθόταν σε ένα φαινολικό μπλοκ και, μετακινώντας το stick ή τα ποδοστήρια, μεταφερόταν σε μία αλουμινένια πλάκα διακοπτών. Δεν μου άρεσε το ότι το stick παρείχε την ηλεκτρική διαδρομή, παρόλο που τα φαινολικά μπλοκ απομόνωναν την περιοχή κάτω από το κάθισμα. Αυτά προσαρμόστηκαν σε ανεστραμμένη αλουμινένια πλάκα και το καθένα προσαρμόστηκε πάνω στην υπάρχουσα κάτω αρχική δομή διακοπτών.»
Η μπίλια αναπαύεται στη μεσαία θέση του διακόπτη όταν είναι ουδέτερος και, με κίνηση του stick ή των ποδοστηρίων, κινεί τον τροχό και πιέζει τον διακόπτη. Το σύστημα του roll, που ήταν αρχικά κυκλικό, χρειάστηκε λίγη ακόμη ρύθμιση, καθώς το πραγματικό μπλοκ έπρεπε να κοπεί ώστε να προσαρμοστεί ο διακόπτης στη βάση.
Παρά τις λίγες προκλήσεις, στο τέλος η εγκατάσταση βγήκε πολύ καθαρή και ο προσομοιωτής «πέταξε» 36 παιδιά στην πρώτη του έξοδο στο KJKA AOPA.
Ο Mckiernan είναι πράγματι χαρούμενος με το αποτέλεσμα: «Ο Rusty είναι τεράστια επιτυχία και βελτιώνουμε συνεχώς πράγματα.»
Αν έχετε κατασκευάσει μια εφαρμογή χρησιμοποιώντας τα προϊόντα ενεργοποιητών μας, θα θέλαμε πολύ να μάθουμε περισσότερα. Καλέστε μας ή στείλτε μας email στο sales@progressiveautomations.com.